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[发明专利]用于图像特征点匹配的方法、装置及计算机程序产品-CN202111151056.3有效
发明人：陈曲;谭啸;叶晓青;孙昊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本公开提供了用于图像特征点匹配的方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品，涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉和深度学习技术，可用于图像拼接和图像识别场景下。具体实现方案为：对于所获取的图像序列中的图像，执行如下操作：根据当前图像之前的相邻图像之间的映射变换信息，得到当前图像的映射图像；确定映射图像中与当前图像的上一帧图像中的特征点进行匹配的目标区域；将上一帧图像中的特征点与对应于该特征点的目标区域中的特征点进行匹配，确定当前图像与上一帧图像之间关于特征点的匹配信息；根据匹配信息，确定当前图像与上一帧图像之间的映射变换信息。本公开提高了特征点匹配的准确度和效率。
用于图像特征匹配方法装置计算机程序产品

[发明专利]一种可便捷拆卸的抗压型夹芯板组件-CN202310520949.3有效
发明人： 叶晓青;叶新 -专利权人：江苏绿叶净化科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04C2/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种可便捷拆卸的抗压型夹芯板组件，涉及到夹芯板领域，包括若干个平板件，还包括起始端动力件和结束端动力件，若干个平板件位于起始端动力件和结束端动力件之间依次分布呈直线排列，起始端动力件和平板件均连接有凹入组件；结束端动力件和平板件均连接有凸起组件；起始端动力件上的凹入组件能够与相邻的平板件上的凸起组件相配合；结束端动力件上的凸起组件能够与相邻的平板件上的凹入组件相配合。平板件形成的墙体结构稳定性高，抗压能力和受冲击能力较强，能够将全部平板件在安装时锁止固定，在拆卸时将平板件解除锁止固定，简化了安装和拆卸时的操作步骤，降低安装和拆卸的难度，安装效率更高。
一种便捷拆卸抗压型夹芯板组件

[发明专利]用于数据处理的方法、装置和电子设备-CN202110348761.6有效
发明人：鞠波;杨威;叶晓青;谭啸;孙昊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本公开公开了用于数据处理的方法和装置，涉及人工智能领域，尤其涉及计算机视觉、自动驾驶和深度学习领域。根据一种实施例的具体实现方案为：获取感测数据的第一帧序列以及第二帧序列，第一帧序列和第二帧序列至均包括多个重合帧；基于第一帧序列和第二帧序列，确定第一输出帧序列和第二输出帧序列，第一输出帧序列指示与第一帧序列相关的第一特征信息、并且第二输出帧序列指示与第二帧序列相关的第二特征信息；以及基于第一输出帧序列和第二输出帧序列，利用多个权重参数来确定第三输出帧序列，第三输出帧序列指示与多个重合帧相关的第三特征信息。以此方式，所得的输出能够有效表示感测数据的多个帧序列的时间上下文信息。
用于数据处理方法装置电子设备

[发明专利]深度学习模型的训练方法、对象识别方法和装置-CN202210371621.5有效
发明人： 叶晓青;孙昊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本公开提供了一种深度学习模型的训练方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及深度学习、计算机视觉和图像处理技术领域。具体实现方案为：将样本图像的增强图像输入第一深度学习模型，得到第一特征信息；将样本图像输入第二深度学习模型，得到第二特征信息；以及根据第一特征信息和第二特征信息，训练第二深度学习模型。本公开还提供了一种对象识别方法、装置、电子设备和存储介质。
深度学习模型训练方法对象识别装置

[发明专利]用于自动驾驶的仿真环境的构建的方法和装置-CN202310263891.9在审
发明人：黄际洲;王凡;叶晓青;卓安 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于自动驾驶的仿真环境的构建的方法和装置，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。实现方案为：确定所述仿真环境中障碍对象的环境信息；随机确定所述障碍对象的行为模式；基于所述环境信息和随机确定的所述行为模式确定所述障碍对象的移动轨迹。利用本公开的实施例，可以为自动驾驶模型的训练提供与真实道路环境更相似的仿真环境，不但能够在自动驾驶模型训练初期利用仿真的高效迭代使得模型快速具备初步能力，还可以在自动驾驶模型被部署到真车上开始实车路测之后，依然利用仿真环境产生多样化的真实场景来继续训练模型，使得能够提高自动驾驶模型的训练效果。
用于自动驾驶仿真环境构建方法装置

[发明专利]3D目标检测方法、模型训练方法、相关装置及电子设备-CN202110980060.4有效
发明人： 叶晓青;孙昊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种3D目标检测方法、模型训练方法、相关装置及电子设备，涉及计算机视觉、深度学习等人工智能技术领域。具体实现方案为：获取第一单目图像；将所述第一单目图像输入至目标模型执行第一检测操作，得到三维3D空间上的第一检测信息；其中，所述第一检测操作包括：基于所述第一单目图像进行特征提取，得到第一点云特征，基于目标学习参数对所述第一点云特征进行调整，得到第二点云特征，基于所述第二点云特征进行3D目标检测，得到所述第一检测信息，所述目标学习参数用于表征所述第一点云特征与所述第一单目图像的目标点云特征的差异程度。
目标检测方法模型训练相关装置电子设备

[发明专利]时序自回归同时决策和预测的自动驾驶模型及其训练方法-CN202310745966.7在审
发明人：黄际洲;王凡;叶晓青;曾增烽;吴泽武 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种时序自回归同时决策和预测的自动驾驶模型及其训练方法。涉及自动驾驶技术领域。模型包括多模态编码层、时间序列层和决策控制层，多模态编码层的输入信息包括传感器获得的车辆周围环境的感知信息，多模态编码层用于获取初始隐式表示；时间序列层用于获取未来第一时刻的时序传递隐式表示；决策控制层用于获取第一目标自动驾驶策略信息；时间序列层用于基于未来第一时刻的时序传递隐式表示、目标车辆的导航信息、第一目标自动驾驶策略信息获取未来第二时刻的时序传递隐式表示，决策控制层基于未来第二时刻的时序传递隐式表示获取第二目标自动驾驶策略信息，由此，通过时序自回归，能够提升模型的预测效果。
时序回归同时决策预测自动驾驶模型及其训练方法

[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备和介质-CN202310798729.7在审
发明人：鞠波;叶晓青;谭啸;李莹莹 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开提出了一种目标检测方法、装置、电子设备和介质，涉及深度学习、计算机视觉等人工智能领域，可应用于基于大模型的自动感知、自动驾驶等场景，方法包括采集检测区域的检测数据集合，并提取检测数据集合中各检测数据的第一特征序列；获取检测区域的BEV空间，将检测区域采集的图像数据投射至BEV空间得到图像数据的BEV图像数据；提取BEV图像数据的第二特征序列，并获取检测数据集合中各检测数据与图像数据进行特征融合得到的三维融合特征图；对各检测数据的三维融合特征图分别进行目标检测，以获取检测区域的目标检测结果。
目标检测方法装置电子设备介质

[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备、存储介质及车辆-CN202310803199.0在审
发明人：鞠波;叶晓青;谭啸;李莹莹 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开提供了一种目标检测方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉、增强现实、虚拟现实、深度学习等技术领域，可应用于自动驾驶、智能交通等场景。实现方案为：获取与目标对象有关的第一感测数据和第二感测数据，第一感测数据和第二感测数据分别包括用于对目标对象进行目标检测的语义信息和位置信息；对第一感测数据进行特征提取，以获得与目标对象的语义信息相关联的第一特征；基于第二感测数据，对目标对象进行第一目标检测，以获得与目标对象的位置信息和类别信息相关联的第二特征；对第一特征和第二特征进行融合，以得到经融合的特征；以及基于经融合的特征，对目标对象进行第二目标检测。
目标检测方法装置电子设备存储介质车辆

[发明专利]视频帧的处理方法和装置-CN202010341669.2有效
发明人： 叶晓青;谭啸;孙昊;章宏武 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了视频帧的处理方法和装置，涉及计算机视觉技术领域。具体实施方式包括：获取对待处理视频帧预设的多个候选一阶径向畸变参数，以及获取指定径向畸变参数的指定数值；对该待处理视频帧进行径向畸变矫正，得到第一初始矫正视频帧；选取畸变矫正后中心区域外的局部包含直线线段数量最多的第一初始矫正视频帧；将所选取的第一初始矫正视频帧所对应的候选一阶径向畸变参数，确定为该待处理视频帧的目标一阶径向畸变参数。本申请可以利用每个候选一阶段径向畸变参数，进行畸变矫正，并通过直线线段的数量，准确地确定出畸变矫正效果最好的候选一阶径向畸变参数作为待处理视频帧的一阶径向畸变参数。
视频处理方法装置

[发明专利]物体跟踪方法、跟踪模型训练方法、装置、设备和介质-CN202310010750.6有效
发明人：张一夫;张伟;叶晓青;谭啸;林相如;李莹莹;王海峰 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种物体跟踪方法、跟踪模型训练方法、装置、设备和介质，涉及计算机视觉、图像处理、深度学习等人工智能技术领域，可应用于自动驾驶、智慧城市等场景。具体实现方案为：获取用于训练物体跟踪模型的多个样本视频；在任一视频帧作为当前视频帧，对所述物体跟踪模型进行训练的过程中，将所述当前视频帧的图像数据和初始化的物体特征向量，输入所述物体跟踪模型，以输出识别到的物体，作为物体识别结果；其中，所述当前视频帧的初始化的物体特征向量，为基于至少一个历史视频帧中已识别物体的物体特征向量确定的；根据所述物体识别结果，基于预设损失函数对物体跟踪模型进行更新。实施例的技术方案，能够使得物体识别结果更加准确。
物体跟踪方法模型训练装置设备介质

[发明专利]一种具有热交换机构的智能空气净化设备-CN202310587160.X在审
发明人： 叶晓青;叶新 -专利权人：江苏绿叶净化科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F24F8/108 文献下载
摘要：本发明涉及空气净化技术领域，公开了一种具有热交换机构的智能空气净化设备，包括吊装壳体，吊装壳体内部设置有空气处理机构、热交换机构和自清洁机构，吊装壳体位于洁净室的吊顶内部的表面设置有进风机构，所吊装壳体位于洁净室的吊顶底部的表面设置有排风机构。本发明在清洁程度下降至设定值时，该种具有热交换机构的智能空气净化设备切换至清洁模式，对空气处理机构和热交换机构进行清洁，以提高空气处理机构和热交换机构的使用时间，延长维护的时间间隔，减少同等时间内的维护概率，减少停用洁净室进行拆卸维护的概率，进而增加洁净室的使用时长，节约洁净室的使用成本。
一种具有热交换机构智能空气净化设备

[发明专利]一种新建铁路四电工程用地选址优化方法-CN202210977210.0有效
发明人：杨淼;张俊凤;叶晓青;陈万彰 -专利权人：博源规划设计集团有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种新建铁路四电工程用地选址优化方法，包括对待训练数据进行预处理，得到关键数据；对关键数据进行排序后提取最优项，得到最优数据；使用地形数据和空间区域的保护与管控要求数据建立地形数据库；使用地形数据库分析新建铁路的影响决定因素；基于影响决定因素构建地址优化模型；将最优数据输入地址优化模型进行训练，得到最优地址，本发明通过对待训练数据进行预处理后得到的关键数据中已经过滤掉了冗余数据，然后再通过对关键数据进行最优项提取，得到的最优数据的有效性更高，解决了现有的地选址优化方法的地址优化效果较差的问题。
一种新建铁路工程用地选址优化方法

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111160345.X有效
发明人：鞠波;叶晓青;谭啸;孙昊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本公开提出了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉和深度学习技术领域，可用于智慧交通和自动驾驶场景下。具体实现方案为：获取网格化点云图中的多个点云网格，从各点云网格的初始平面中确定匹配的采样点个数大于或等于阈值的各参考平面，根据各参考平面，对各点云网格对应的初始平面进行修正，以得到各点云网格对应的目标平面，根据各点云网格的目标平面进行采样点的降噪处理。通过确定的参考平面对各个点云网格的初始平面进行修正，提高了得到的各点云网格的目标平面的准确性，进而根据各点云网格的目标平面进行采样点的降噪处理，提高了点云图降噪处理的准确性。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种地图要素的定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010090853.4有效
发明人： 叶晓青;谭啸;孙昊;章宏武 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图要素的定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉领域。具体实现方案为：将相机采集到的图像划分到至少一个子集中；若每一个子集中的两帧图像检测到类别相同的要素框，则在第一和第二帧图像中分别提取出至少一个关键点；并在第一和第二要素框中分别提取出至少一个关键点；将在第一和第二帧图像中提取出的关键点进行匹配，组合成至少一个图像范围内的匹配点对；并将在第一和第二要素框中提取出的关键点进行匹配，组合成至少一个要素框范围内的匹配点对；根据图像范围内的匹配点对和要素框范围内的匹配点对，确定出第一要素框和第二要素框所对应的地图要素的位置。本申请实施例可以更加准确地对地图要素进行定位。
一种地图要素定位方法装置电子设备存储介质

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