|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 123871个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]多自由度机器人-CN201520489083.5有效
-
高建飞;石剑壁
-
无锡顺达智能自动化工程股份有限公司
-
2015-07-08
-
2015-11-11
-
B25J17/00
- 本实用新型提供一种多自由度机器人，包括一个机身，还包括：头部上下旋转关节、上肩关节、肩关节连接座、下肩关节、肘关节、头部左右旋转关节、上髋关节、髋关节连接座、下髋关节、大腿件、膝关节、小腿件、前踝关节、后髋关节、后踝关节、脚掌；机身顶部装配头部左右旋转关节和头部上下旋转关节，用于连接机器人头部；机身的左右肩部位安装上肩关节，上肩关节与肩关节连接座相连，肩关节连接座下端又与下肩关节相连，下肩关节通过肘关节连接机器人手臂；机身左右下端分别连接上髋关节，上髋关节连接髋关节连接座，髋关节连接座下端与下髋关节相连，髋关节连接座后端与后髋关节连接；后髋关节与下髋关节相连；能够较好地模仿人的动作，姿态逼真。
- 自由度机器人
- [发明专利]关节微动结构及腰椎辅助装置-CN202310637293.3在审
-
王居勇;黄江;孙祥熠;尹志臣;王馨瑶
-
首都医科大学宣武医院
-
2023-05-31
-
2023-09-01
-
A61B17/70
- 本公开涉及关节微动技术领域，尤其是涉及一种关节微动结构及腰椎辅助装置。本公开提供了一种用于关节微动结构，包括第一关节部和第二关节件部，第一关节部的一端具有开口朝向第二关节部的关节腔，第二关节部包括关节头部和关节杆部，关节杆部与关节头部连接，关节头部与所述关节腔相适配，且可在关节腔内转动，关节腔的开口处设置有限位件，限位用于防止关节头部从关节腔中脱出；关节头部包括第一关节头以及与其连接的第二关节头，第一关节头的直径小于所述第二关节头的直径，第二关节头与所述关节杆部连接。通过实施本公开的技术方案，可以避免关节杆部和关节头部连接处长时间使用产生金属疲劳而影响微动结构的使用效果。
- 关节微动结构腰椎辅助装置
- [实用新型]转动关节、调节臂和医疗显示器-CN202221539351.6有效
-
刘鹏
-
武汉联影智融医疗科技有限公司
-
2022-06-20
-
2022-09-23
-
F16M11/04
- 本实用新型涉及一种转动关节、调节臂和医疗显示器，包括第一关节座体具有关节轴孔，第二关节座体具有关节转轴，关节转轴转动装配在关节轴孔内，关节阻尼组件设置在第一关节座体；关节阻尼组件与关节转轴连接，向关节转轴施加阻尼力，且关节阻尼组件沿着关节轴孔的轴向与关节转轴弹性连接，向关节转轴施加轴向的弹性力。利用关节阻尼组件的弹性装配向第一关节座体和第二关节座体的关节转轴和关节轴孔施加轴向的弹性力，使关节转轴与关节轴孔之间的装配相对压紧、不存在间隙、保证关节转轴和关节轴孔之间的转动稳定、无晃动，利用关节阻尼组件的阻尼力可以使关节转轴与关节轴孔之间的转动形成线性可调的操作力
- 转动关节调节医疗显示器
- [发明专利]一种舒适性好的背包-CN202010621670.0在审
-
李雪梅;赵碎浪;孙一鸣
-
北京服装学院
-
2020-07-01
-
2022-01-04
-
A45F3/04
- 一种舒适性好的背包，包括背包主体以及背板支撑构件，所述背板支撑构件设置在背包主体背面，背板支撑构件包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节以及强力橡筋带，第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节以及第六关节从上至下依次排列，第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节以及第六关节中轴位置开设通孔，所述强力橡筋带穿过通孔固定所述关节，所述第一关节两侧设置第一鞍状关节侧翼，第二关节两侧设置第二鞍状关节侧翼，第三关节两侧设置第三鞍状关节侧翼，第四关节两侧设置第四鞍状关节侧翼，第五关节两侧设置第五圆柱关节侧翼，第六关节两侧设置第六圆柱关节侧翼。
- 一种舒适背包
- [实用新型]一种舒适性好的背包-CN202021262490.X有效
-
李雪梅;赵碎浪;孙一鸣
-
北京服装学院
-
2020-07-01
-
2021-05-28
-
A45F3/04
- 一种舒适性好的背包，包括背包主体以及背板支撑构件，所述背板支撑构件设置在背包主体背面，背板支撑构件包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节以及强力橡筋带，第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节以及第六关节从上至下依次排列，第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节以及第六关节中轴位置开设通孔，所述强力橡筋带穿过通孔固定所述关节，所述第一关节两侧设置第一鞍状关节侧翼，第二关节两侧设置第二鞍状关节侧翼，第三关节两侧设置第三鞍状关节侧翼，第四关节两侧设置第四鞍状关节侧翼，第五关节两侧设置第五圆柱关节侧翼，第六关节两侧设置第六圆柱关节侧翼。
- 一种舒适背包
- [发明专利]双移动假体-CN201580072585.0有效
-
H·D·林克;G·延德罗;G·格拉德尔
-
沃尔德马连接两合公司
-
2015-12-11
-
2020-07-14
-
A61F2/32
- 本发明提供一种关节替代物，其具有关节窝(10)和关节嵌件(20)，所述关节窝具有凹形关节面(11)，所述关节嵌件具有凹形关节面(21)和凸形关节面(22)，所述凹形关节面和凸形关节面分别通过环形棱边(23关节嵌件(20)的凸形关节面(22)构造用于在装配的状态中与关节窝(10)的凹形关节面(11)构成第一子关节。此外，关节嵌件(20)的凹形关节面(21)构造用于在装配的状态中与关节头(30)的凸形关节面(32)构成第二子关节。关节窝(10)和关节嵌件(20)分别具有一个固定装置(12，25，26)，所述固定装置防止关节替代物脱位。
- 移动
- [发明专利]用于关节式运动关节的定心机构-CN201710022746.6有效
-
戴维·尼古拉斯
-
柯惠LP公司
-
2017-01-12
-
2021-10-08
-
A61B17/072
- 提供了一种用于关节式运动关节的定心机构。关节式运动组件包括近侧关节、远侧关节、关节壳体和柱塞。所述近侧关节被构造成联接到驱动轴的中央部分并且响应于所述驱动轴的旋转而旋转。所述远侧关节可旋转地联接到所述近侧关节，使得所述近侧关节的旋转引起所述远侧关节的旋转。所述远侧关节被构造成联接到驱动轴的远侧部分以响应于所述远侧关节的旋转而旋转所述远侧部分。所述关节壳体被设置成覆盖所述近侧关节和远侧关节。所述远侧关节能相对于所述关节壳体旋转。所述柱塞与所述关节壳体接合以防止关节壳体从中央位置旋转，直到所述远侧关节达到最大关节式运动角度。
- 用于关节运动定心机构
- [实用新型]机械臂-CN201720097944.4有效
-
刘文平
-
东莞市金午宏业机械设备有限公司
-
2017-01-25
-
2017-09-08
-
B25J18/00
- 本实用新型涉及一种机械臂，包括固定板、驱动组件、关节臂；关节臂包括第一关节、第二关节及第三关节，第一关节包括第一关节臂座、第一关节锁块及第一关节轴，第二关节包括第二关节臂座、第二关节锁块及第二关节轴，第三关节包括第三关节臂座及关节端；第二关节臂座及第三关节臂座上分别设有中关节孔和终关节孔，第一关节臂座固定于驱动组件，第一关节锁块套设于第一关节轴，第一关节轴的一端安装于第一关节臂座，另一端通过中关节孔连接第二关节臂座；第二关节轴的一端安装于第二关节臂座，另一端通过终关节孔连接所述第三关节臂座。
- 机械
- [实用新型]一种灵活的手术臂关节-CN201620436550.2有效
-
钟奕;张军花;卜文君;郑莉丽;苏青;杨文军
-
南方医科大学南方医院
-
2016-05-16
-
2017-01-18
-
A61B34/30
- 本实用新型公开了一种灵活的手术臂关节，它由八个机械关节组成，关节一(1)上面是上、下移动的关节二(2)，它通过锥形齿轮副的转动带动螺旋丝杠实现直线运动；所述关节二(2)上端连接关节三(3)，关节三(3)右边连接关节四(4)；所述关节四(4)右边连接关节五(5)，关节五(5)相当于手臂的肘关节，它由带平行四边行的转动机构带动；所述关节五(5)的上端连接关节六(6)，关节六(6)相当于腕部关节实现两个垂直角度的转动；所述关节六(6)串联关节七(7)，关节七(7)为直线移动关节用来控制手术臂前端工具杆的伸缩；所述关节七(7)串联关节八(8)。本实用新型的手术臂关节采用了不同自由度活动关节的混联结构，兼顾了手术臂的刚度和稳定性。
- 一种灵活手术关节
|
