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[发明专利]一种有人机与无人机的组合系统-CN202011599938.1有效
发明人：党育辉;向文俊;谭蓉蓉 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64C37/00 文献下载
摘要：本申请提出一种有人机与无人机的组合系统，所述组合系统包括有人机(1)、第一外挂无人机(2)、第二外挂无人机(3)、前联结器(4)、翼尖联结器(5)，其中：有人机(1)有人机(1)两侧机翼中部均设置短舱，两侧短舱分别设置有人机前联结器(4)；有人机(1)的平尾两侧翼尖分别设置有人机翼尖联结器；第一外挂无人机(2)的无人机前联结器和第二外挂无人机(3)的无人机前联结器，分别与有人机(1)两侧短舱的有人机前联结器连接；第一外挂无人机(2)的无人机翼尖联结器和第二外挂无人机(3)的无人机翼尖联结器，分别与有人机(1)两侧的有人机翼尖联结器连接。
一种人机无人机组合系统

[发明专利]多无人机配合的遥感勘察系统-CN202211588322.3在审
发明人：张超;吴爽;许颖;郭浩;董晶晶 -专利权人：山东交通学院;山东农业工程学院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本申请属于无人机勘察技术领域，尤其涉及多无人机配合的遥感勘察系统，包括勘察无人机以及与勘察无人机配合的中继无人机，勘察无人机上设置有外设电池，中继无人机与无人机充电平台配合，勘察无人机与中继无人机之间建立数据连接，勘察无人机的勘察数据传输至中继无人机，中继无人机将勘察无人机的数据传输至地面，本申请利用勘察无人机对所在区域进行高空中的遥感勘察，利用外设电池为勘察无人机提供足够的电力供应，使得勘察无人机能够长时间执行遥感勘察任务，中继无人机与勘察无人机建立数据连接，利用中继无人机将勘察无人机的遥感数据、图像信息传输至地面，无人机充电平台为中继无人机充电。
无人机配合遥感勘察系统

[发明专利]一种终端区无人机与有人机冲突风险等级划分方法-CN202210505832.3在审
发明人：羊钊;李娜;朱仁伟;张洪海;谢华 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种终端区无人机与有人机冲突风险等级划分方法，包括：获取有人机、无人机的轨迹数据；对获取的无人机与有人机轨迹数据进行数据处理与分割，设定不同飞行高度区间下无人机与有人机之间的安全运行分离间隔标准；分别进行有人机轨迹的位置点预测和无人机轨迹的位置分布预测；判断无人机与有人机是否具有冲突风险，并计算具有冲突风险的无人机与有人机的冲突概率；通过蒙特卡洛模拟仿真计算冲突概率预测的准确率；计算无人机与有人机在相遇最近点时的冲突概率及预计到达相遇最近点的时间，划分无人机与有人机的冲突风险等级。本发明针对无人机与有人机之间的冲突风险进行预测，为低空环境下无人机与有人机的安全运行提供理论支持。
一种终端无人机人机冲突风险等级划分方法

[发明专利]一种执行任务时无人机群数据链真实性检测方法-CN201711475068.5在审
发明人：金镭;刘民生 -专利权人：中天泽智能装备有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种执行任务时无人机群数据链真实性检测方法。所述无人机群数据链真实性检测方法包括如下步骤：步骤1：无人机以预定时间发送无人机数据；步骤2：无人机接收其他架无人机的无人机数据；步骤3：各架无人机将自身的无人机数据以及接收到的其他架的无人机数据发送给地面基站；步骤4：地面基站接受各架无人机所发送的无人机数据包以及各架无人机所发送的其他架无人机的无人机数据包，地面基站对各架无人机所发送的无人机数据包以及各架无人机所发送的其他架无人机的无人机数据包进行检验，当至少有两架无人机所发送的同一无人机数据包内的数据相同时，则认为该无人机数据包为真实无人机数据包。
数据包数据链发送真实性检测地面基站无人机群时间发送数据发检验

[发明专利]连发无人机电磁弹射系统及无人机机库-CN202010988622.5在审
发明人：吴峻;孟庆富;王湘;谢广磊 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：连发无人机电磁弹射系统及无人机机库，包括无人机电磁弹射装置和无人机机库，无人机机库设置在无人机电磁弹射装置其无人机弹射端的一侧，无人机机库包括能够搭载一定数量无人机的传送机构，能够将其所搭载的无人机填装至无人机弹射平台上；无人机弹射平台搭载无人机后，无人机弹射平台在弹射电机的驱动下沿弹射导轨加速运动，实现无人机的弹射起飞后，无人机弹射平台制动并沿弹射导轨反向运动，实现无人机弹射平台的复位，以准备下一次的无人机加载以及弹射无人机机库实现无人机贮存、运输。平时，可以贮存一定数量规模的无人机，提高了无人机的维护性和可靠性；战时，可由传送机构连续向电磁弹射器装填无人机，实现无人机连续弹射起飞。
连发无人机电磁弹射系统机库

[实用新型]连发无人机电磁弹射系统及无人机机库-CN202022066916.0有效
发明人：吴峻;孟庆富;王湘;谢广磊 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：连发无人机电磁弹射系统及无人机机库，包括无人机电磁弹射装置和无人机机库，无人机机库设置在无人机电磁弹射装置其无人机弹射端的一侧，无人机机库包括能够搭载一定数量无人机的传送机构，能够将其所搭载的无人机填装至无人机弹射平台上；无人机弹射平台搭载无人机后，无人机弹射平台在弹射电机的驱动下沿弹射导轨加速运动，实现无人机的弹射起飞后，无人机弹射平台制动并沿弹射导轨反向运动，实现无人机弹射平台的复位，以准备下一次的无人机加载以及弹射无人机机库实现无人机贮存、运输。平时，可以贮存一定数量规模的无人机，提高了无人机的维护性和可靠性；战时，可由传送机构连续向电磁弹射器装填无人机，实现无人机连续弹射起飞。
连发无人机电磁弹射系统机库

[发明专利]无人机的控制方法、装置、计算机可读存储介质及无人机-CN202110502881.7有效
发明人：毛一年;眭泽智;张邦彦;张继伟;黄金鑫;寻其锋 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人机的控制方法、装置、计算机可读存储介质及无人机，确定目标无人机所属的无人机航线，并确定当前位于无人机航线的至少一个其他无人机，作为参照无人机。其次，根据目标无人机当前的状态数据，以及参照无人机当前的状态数据，确定目标无人机与参照无人机在无人机航线中的实际状态偏差。而后，根据实际状态偏差，以及获取到的使得目标无人机与参照无人机之间进行编队飞行的期望状态偏差，确定针对目标无人机的控制参数。最后，对目标无人机进行控制。本方法可以根据目标无人机与参照无人机之间的期望状态偏差，在飞行过程中调整目标无人机的状态数据，从而，有效地避免无人机之间发生碰撞，并提高无人机执行任务的效率。
无人机控制方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]一种智能无人机-CN202121664852.2有效
发明人：赵从奎;胡祖火;钟伟雄;韦凤;雷青莉 -专利权人：广州迪飞无人机科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种智能无人机，该无人机包括无人机主体、无人机防护单元、无人机教学单元、无人机冗余单元；所述无人机主体与无人机防护单元相连，无人机主体与无人机教学单元相连，无人机主体与无人机冗余单元相连；所述无人机防护单元包括系统自修复组件、旋翼自收纳组件、防护罩组件等；所述无人机冗余单元包括导航、旋翼、通信备份等；用户通过客户端对无人机程序断点进行设置，并通过信息采集单元对无人机动作情况进行捕获，进而通过遥控测试单元对无人机进行控制，达到无人机教学效果
一种智能无人机

[发明专利]确定无人机飞行路径的装置及方法-CN202211709326.2在审
发明人：柯宗泽;吴宽 -专利权人：广州极智高新科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，且公开了确定无人机飞行路径的装置及方法，所述方法包括：地面站获取无人机组中第一无人机的第一路径点集合；所述地面站获取所述无人机组的机组信息，所述机组信息包括所述无人机组中无人机的个数，以及每个无人机的组队位置信息，一个所述无人机的所述组队位置信息用于表征飞行时该无人机在所述无人机组中所处的位置。该确定无人机飞行路径的装置及方法，通过地面站获取无人机组中任一个无人机的飞行路径点集合，以及该无人机组的机组信息，其中，无人机的机组信息包括无人机组中无人机的个数以及各个无人机的组队位置信息，无人机的组队位置信息能够表征该无人机在无人机组中所处的位置
确定无人机飞行路径装置方法

[发明专利]一种确定无人机飞行路径的方法及装置-CN201711338531.1在审
发明人：张奎文;陈明非;张黎;王友东;董义兵;刘丹 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定无人机飞行路径的方法和装置，地面站获取无人机组中任一个无人机的飞行路径点集合，以及该无人机组的机组信息，其中，无人机的机组信息包括无人机组中无人机的个数以及各个无人机的组队位置信息，无人机的组队位置信息能够表征该无人机在无人机组中所处的位置。地面站根据获取的某个无人机的飞行路径点集合，和无人机组的机组信息，确定无人机组中其它无人机的飞行路径点集合，进而向其它无人机发送与其对应的路径点集合，以控制其它无人机的飞行路径。由地面站控制无人机组中各个无人机的飞行路径，即使无人机组中某个无人机出现故障，也不会对其它无人机产生影响，其它无人机仍能正常飞行完成组网任务。
飞行路径地面站集合无人机飞行组队位置机组方法和装置路径点组网发送飞行

[发明专利]用于无人机超视距管控的系统及其工作方法-CN202011405956.1在审
发明人：徐汇晴;宋炜;王建生;宋军 -专利权人：中航空管系统装备有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明属于无人机控制技术领域，具体涉及一种用于无人机超视距管控的系统及其工作方法，其中用于无人机超视距管控的系统包括：至少一台无人机，和至少一台无人机操控器，所述无人机与所述无人机操控器一一对应，所述无人机操控器适于发送飞行控制指令至对应的无人机，以控制所述无人机；至少一台无人机接入网关，和无人机控制器，所述无人机操控器适于发送飞行控制指令至相应无人机接入网关，无人机控制器适于通过所述无人机接入网关将飞行控制指令发送至无人机操控器对应的无人机，以超视距控制所述无人机，实现了无人机超视距安全控制。
用于无人机视距系统及其工作方法

[发明专利]无人机认证方法及装置-CN202210658056.0在审
发明人：洪伟 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明是关于一种无人机认证方法及装置。该方法包括：若接收到无人机上报的飞行状态信息，确定所述无人机是否为合法无人机，所述飞行状态信息用于指示所述无人机的距地高度大于或等于预设高度阈值；当所述无人机为合法无人机时，为所述无人机提供通信服务；当所述无人机为非法无人机时，停止为所述无人机提供通信服务。该技术方案中，基站可以确定当前处于飞行状态的无人机是否为合法无人机，并在无人机为合法无人机时，为其提供通信服务，在无人机为法非无人机时，停止为其提供通信服务，实现了对无人机的监管，提高了无人机的飞行安全，有利于无人机的长远发展。
无人机认证方法装置

[发明专利]一种多无人机的虚实结合仿真方法、装置及系统-CN202310068031.X在审
发明人：龚建兴;黄健;刘权;毛子泉;高家隆;胡海 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种多无人机的虚实结合仿真方法、装置及系统，方法包括：基于实物场景特征搭建虚拟场景；确定无人机集群中实物无人机的数量与虚拟无人机的数量；基于虚拟场景、实物无人机与虚拟无人机数量至少确定无人机集群在虚拟场景中的编队及各无人机的飞行航道；构建实物无人机与虚拟无人机间的通信控制系统，通信控制系统用于在实物无人机与虚拟无人机间进行数据交互；基于通信控制系统确定实物无人机与虚拟无人机的状态信息；基于通信控制系统，结合状态信息、编队及各无人机的飞行航道分别控制虚拟无人机、实物无人机的飞行。本发明的多无人机的虚实结合仿真方法能够将实物无人机与虚拟无人机相结合，实现真正的虚实结合仿真。
一种无人机虚实结合仿真方法装置系统

[发明专利]无人机监控方法、系统以及无人机和地面站-CN201610134496.0有效
发明人：彭斌;谢安平;萧延强 -专利权人：广州极飞电子科技有限公司
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机监控方法、系统以及无人机和地面站，涉及无人机技术领域，为解决地面站的使用效率低的问题。所述无人机监控方法，用于包括地面站与多台无人机的无人机监控系统，地面站存储有地面站与多台无人机之间的配对关系，无人机存储有无人机与地面站之间的配对关系；无人机监控方法包括：地面站接收选择指令，根据选择指令，在配对关系中的无人机中选取至少两台目的无人机，目的无人机为要控制的无人机；地面站向目的无人机发送控制指令，控制指令用于控制无人机；无人机接收控制指令；无人机解析并执行控制指令。本发明提供的无人机监控方法用于利用一个地面站监控多台无人机。
无人机监控方法系统以及地面站

[发明专利]无人机认证方法及装置-CN201780003580.1有效
发明人：洪伟 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明是关于一种无人机认证方法及装置。该方法包括：若接收到无人机上报的飞行状态信息，确定所述无人机是否为合法无人机，所述飞行状态信息用于指示所述无人机的距地高度大于或等于预设高度阈值；当所述无人机为合法无人机时，为所述无人机提供通信服务；当所述无人机为非法无人机时，停止为所述无人机提供通信服务。该技术方案中，基站可以确定当前处于飞行状态的无人机是否为合法无人机，并在无人机为合法无人机时，为其提供通信服务，在无人机为法非无人机时，停止为其提供通信服务，实现了对无人机的监管，提高了无人机的飞行安全，有利于无人机的长远发展。
无人机认证方法装置

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