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[发明专利]微波烘干的干燥控制方法、系统、设备、仿真优化及应用-CN202011126948.3有效
发明人：蒋翔俊;李天乐;董兴琨;刘佳;隋治亭;巴静静 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F26B3/347 文献下载
摘要：本发明属于微波烘干技术领域，公开了一种微波烘干的干燥控制方法、系统、设备、仿真优化及应用，八个传感器组成的传感模块及时进行作业监视及反馈，确保载货车的缓存、进室和出货；除湿模块内部的除湿器对待烘干货物进行除湿操作；根据设定要求，当烘干室内的载货车数量满足要求时，则会关闭烘干区两侧的隔离门对物料进行烘干；冷却模块通过控制风机对货物进行冷却处理。本发明基于PLC的触摸控制系统连接着整个流程模块，所有的模块分手动和自动两种方式，确保整个操作流程有条不紊的进行。采用COMSOL Multiphysics软件，对物料烘干过程中的温度和含水量进行动态的数值模拟，并通过仿真优化烘干工艺，提高烘干效率。
微波烘干干燥控制方法系统设备仿真优化应用

[发明专利]一种可穿戴式五自由度外骨骼上肢康复机器人-CN202010688890.5在审
发明人：王沫楠;顾恩祖;隋治亭 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种可穿戴式五自由度外骨骼上肢康复机器人，包括肘关节旋转组件、肘关节屈伸组件、腕关节旋转组件、腕关节背曲组件、腕关节桡曲组件、肘关节支撑件、腕关节前支撑件、腕关节后支撑件与握把；所述肘关节旋转组件与肘关节支撑件连接；所述肘关节屈伸组件固定在肘关节支撑件上；所述肘关节屈伸组件与腕关节后支撑件连接；所述腕关节背曲组件及腕关节桡曲组件与腕关节前支撑件连接；所述腕关节旋转组件与腕关节前支撑件和腕关节后支撑件连接；所述握把与腕关节背曲组件和腕关节桡曲组件连接。该机器人能实现肘关节的旋转运动、肘关节的屈伸运动、腕关节的旋转运动、腕关节的背曲运动与腕关节的桡曲运动五个自由度的运动。该机器人结构简单，无需额外支架固定，具有便于携带的特性，可以提高康复运动的灵活性与有效性。
一种穿戴自由度外骨骼上肢康复机器人