专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种三轴相交的电机直驱多自由度腕关节机构及仿人假肢-CN202310688005.7在审
  • 陈文斌;郁鑫伟;蔡俊杰;张闰哲;周志洁;方向;熊蔡华 - 华中科技大学
  • 2023-06-09 - 2023-10-10 - A61F2/58
  • 本发明属于仿人假肢相关技术领域,其公开了一种三轴相交的电机直驱多自由度腕关节机构及仿人假肢,腕关节机构包括手掌模块、腕关节掌屈伸模块、腕关节桡尺偏模块及腕关节内外旋模块,腕关节桡尺偏模块连接腕关节内外旋模块及腕关节掌屈伸模块,腕关节屈伸模块远离腕关节桡尺偏模块的一端连接于手掌模块;腕关节内外旋模块提供了腕关节内外旋自由度,腕关节桡尺偏模块提供了腕关节桡尺偏自由度;腕关节掌屈伸模块提供了腕关节掌屈伸自由度;腕关节内外旋自由度的旋转轴线、腕关节桡尺偏自由度的旋转轴线及腕关节掌屈伸自由度的旋转轴线相交于一点。本发明实现了腕关节三个运动自由度的主动柔顺控制,且使得该腕关节结构的运动具备极高的仿人性。
  • 一种相交电机直驱多自由度腕关节机构假肢
  • [发明专利]一种可穿戴式五自由度外骨骼上肢康复机器人-CN202010688890.5在审
  • 王沫楠;顾恩祖;隋治亭 - 哈尔滨理工大学
  • 2020-07-17 - 2020-11-17 - A61H1/02
  • 本发明提供了一种可穿戴式五自由度外骨骼上肢康复机器人,包括肘关节旋转组件、肘关节屈伸组件、腕关节旋转组件、腕关节背曲组件、腕关节桡曲组件、肘关节支撑件、腕关节前支撑件、腕关节后支撑件与握把;所述肘关节旋转组件与肘关节支撑件连接;所述肘关节屈伸组件固定在肘关节支撑件上;所述肘关节屈伸组件与腕关节后支撑件连接;所述腕关节背曲组件及腕关节桡曲组件与腕关节前支撑件连接;所述腕关节旋转组件与腕关节前支撑件和腕关节后支撑件连接;所述握把与腕关节背曲组件和腕关节桡曲组件连接该机器人能实现肘关节的旋转运动、肘关节的屈伸运动、腕关节的旋转运动、腕关节的背曲运动与腕关节的桡曲运动五个自由度的运动。
  • 一种穿戴自由度外骨骼上肢康复机器人
  • [发明专利]一种防爆机器人的末端复合传动结构及复合传动结构-CN202210979800.7在审
  • 杨海峰 - 北京炎凌嘉业机电设备有限公司
  • 2022-08-16 - 2022-11-29 - F16H1/28
  • 本公开实施例公开了一种防爆机器人的末端复合传动结构及复合传动结构,包括腕关节基座、第一关节组、第二腕关节组件、第三腕关节组件,腕关节基座具有第一腕关节壳体,第一腕关节组件包括第一空心轴、第一齿轮组件、第二齿轮组件和第三齿轮组件,第二腕关节组件包括第二空心轴、第四齿轮组件、第五齿轮组件和第二腕关节壳体,第三腕关节组件包括第三空心轴、第六锥齿轮、第四空心轴和第三腕关节壳体;第一齿轮组件、第四齿轮组件和第六锥齿轮依次传动连接,第二齿轮组件、第五齿轮组件和第三腕关节壳体依次传动连接,第三齿轮组件与第二腕关节壳体传动连接;能够实现各中空轴偏置,解决外部走线及管路不方便、不易打结等问题。
  • 一种防爆机器人末端复合传动结构
  • [发明专利]腕关节康复机器人-CN201410683033.0有效
  • 杨启志;汪志焕;郭林强;马新坡;方佳佳 - 江苏大学
  • 2014-11-24 - 2015-03-04 - A61H1/02
  • 本发明是通过以下技术方案实现的:一种助力式二自由度腕关节康复机器人,它包括基座、关节屈伸支链、关节收展支链和执行支链。本发明能实现腕关节屈/伸及腕关节外展/内收两个方向的转动。其中腕关节屈/伸是由腕关节屈伸电机、腕关节屈伸齿轮、齿条、球头方杆、半包球连接件、球副滑块组成的支链实现,腕关节外展/内收主要由腕关节收展电机、腕关节收展齿轮、弧形齿轮、L形连杆、滑块、滑块固定件、小支撑平台、关节铰接件、旋转关节组成的支链实现,两个支链共同作用在执行支链上,使得防滑手柄能够实现复杂的空间运动轨迹。本发明不仅能够实现腕关节的康复训练,而且结构简单、紧凑,制造加工性能好,加工成本低。
  • 腕关节康复机器人
  • [实用新型]一种可拆卸解剖型腕关节护具-CN202220710683.X有效
  • 胡成栋;王冲;刘帅洋;崔雪 - 胡成栋
  • 2022-03-30 - 2022-08-09 - A41D13/08
  • 本实用新型公开了一种可拆卸解剖型腕关节护具,涉及医疗器械技术领域,解决了现有的腕关节护具在使用时不够贴合腕关节,治疗效果差,舒适性较差的技术问题。该装置包括支撑板和腕关节内衬;所述支撑板与所述腕关节内衬为可拆卸连接,所述支撑板能够在所述腕关节内衬上进行位置调节;所述支撑板为解剖型结构。本实用新型通过腕关节内衬与支撑板的贴合来对腕关节固定来进行治疗,支撑板为解剖型结构,能够更加贴合腕关节,能够达到更好的治疗效果,有较好的舒适性。
  • 一种可拆卸解剖腕关节护具
  • [实用新型]腕关节康复机器人-CN201420713384.7有效
  • 杨启志;汪志焕;郭林强;马新坡;方佳佳 - 江苏大学
  • 2014-11-24 - 2015-06-10 - A61H1/00
  • 本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种助力式二自由度腕关节康复机器人,它包括基座、关节屈伸支链、关节收展支链和执行支链。本实用新型能实现腕关节屈/伸及腕关节外展/内收两个方向的转动。其中腕关节屈/伸是由腕关节屈伸电机、腕关节屈伸齿轮、齿条、球头方杆、半包球连接件、球副滑块组成的支链实现,腕关节外展/内收主要由腕关节收展电机、腕关节收展齿轮、弧形齿轮、L形连杆、滑块、滑块固定件、小支撑平台、关节铰接件、旋转关节组成的支链实现,两个支链共同作用在执行支链上,使得防滑手柄能够实现复杂的空间运动轨迹。本实用新型不仅能够实现腕关节的康复训练,而且结构简单、紧凑,制造加工性能好,加工成本低。
  • 腕关节康复机器人
  • [发明专利]一种七自由度紧凑型高功效比机械臂-CN201710718707.X有效
  • 刘书选;杨涛;邓涛;李常;张科;刘嘉宇 - 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
  • 2017-08-21 - 2020-04-10 - B25J11/00
  • 一种七自由度紧凑型高功效比机械臂,涉及服务机器人、要求精度较高的工业机械臂领域;包括第一、第二、第三肩关节、肘关节、第一、第二和第三腕关节;第一肩关节、第二肩关节、第三肩关节、肘关节、第一腕关节、第二腕关节和第三腕关节沿竖直方向依次固定连接;且第一肩关节沿第二肩关节的轴向进行周向转动;第二肩关节沿第三肩关节的轴向进行周向转动;第三肩关节沿肘关节的轴向进行周向转动;肘关节沿第一腕关节的轴向进行周向转动;第一腕关节沿第二腕关节的轴向进行周向转动;第二腕关节沿第三腕关节的轴向进行周向转动。本发明自重负载比显著提高,体积小质量轻,实现模拟人的七个关节结构,在径向尺寸上严格保障,满足人体工学美。
  • 一种自由度紧凑型功效机械
  • [发明专利]腕关节假体-CN201510736046.4在审
  • 史春宝;解凤宝;张朝锋;徐祥祥;裴福兴 - 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
  • 2015-11-03 - 2016-01-20 - A61F2/38
  • 本发明公开了一种腕关节假体,用于植入损伤腕关节内,置换有疾病的腕关节,包括腕关节髓针(1),腕关节髓针(1)的一端固定在掌骨上,另一端连接有衬头(3),衬头(3)具有球形凸起(32);桡骨髓针(4)的一端固定在桡骨上,另一端具有球形凹槽(41),凹槽(41)部分包围衬头(3)的凸起(32),衬头(3)通过凸起(32)在凹槽(41)内转动可相对于桡骨髓针(4)活动转动,桡骨髓针(4)可通过衬头(3)与腕关节髓针(1)本发明的一种腕关节假体,恢复了腕关节的可作屈、伸、展、收及环转运动,符合腕关节的生理,使患者能够像原来一样运动自如;腕关节假体髓针与腕关节衬头相配合,安全灵活;安装简便、结构稳定、抗脱位性强等特点。
  • 腕关节

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