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- [发明专利]腕关节康复机器人-CN201410683033.0有效
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杨启志;汪志焕;郭林强;马新坡;方佳佳
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江苏大学
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2014-11-24
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2015-03-04
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A61H1/02
- 本发明是通过以下技术方案实现的:一种助力式二自由度腕关节康复机器人,它包括基座、关节屈伸支链、关节收展支链和执行支链。本发明能实现腕关节屈/伸及腕关节外展/内收两个方向的转动。其中腕关节屈/伸是由腕关节屈伸电机、腕关节屈伸齿轮、齿条、球头方杆、半包球连接件、球副滑块组成的支链实现,腕关节外展/内收主要由腕关节收展电机、腕关节收展齿轮、弧形齿轮、L形连杆、滑块、滑块固定件、小支撑平台、关节铰接件、旋转关节组成的支链实现,两个支链共同作用在执行支链上,使得防滑手柄能够实现复杂的空间运动轨迹。本发明不仅能够实现腕关节的康复训练,而且结构简单、紧凑,制造加工性能好,加工成本低。
- 腕关节康复机器人
- [实用新型]腕关节康复机器人-CN201420713384.7有效
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杨启志;汪志焕;郭林强;马新坡;方佳佳
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江苏大学
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2014-11-24
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2015-06-10
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A61H1/00
- 本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种助力式二自由度腕关节康复机器人,它包括基座、关节屈伸支链、关节收展支链和执行支链。本实用新型能实现腕关节屈/伸及腕关节外展/内收两个方向的转动。其中腕关节屈/伸是由腕关节屈伸电机、腕关节屈伸齿轮、齿条、球头方杆、半包球连接件、球副滑块组成的支链实现,腕关节外展/内收主要由腕关节收展电机、腕关节收展齿轮、弧形齿轮、L形连杆、滑块、滑块固定件、小支撑平台、关节铰接件、旋转关节组成的支链实现,两个支链共同作用在执行支链上,使得防滑手柄能够实现复杂的空间运动轨迹。本实用新型不仅能够实现腕关节的康复训练,而且结构简单、紧凑,制造加工性能好,加工成本低。
- 腕关节康复机器人
- [发明专利]腕关节假体-CN201510736046.4在审
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史春宝;解凤宝;张朝锋;徐祥祥;裴福兴
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北京市春立正达医疗器械股份有限公司
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2015-11-03
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2016-01-20
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A61F2/38
- 本发明公开了一种腕关节假体,用于植入损伤腕关节内,置换有疾病的腕关节,包括腕关节髓针(1),腕关节髓针(1)的一端固定在掌骨上,另一端连接有衬头(3),衬头(3)具有球形凸起(32);桡骨髓针(4)的一端固定在桡骨上,另一端具有球形凹槽(41),凹槽(41)部分包围衬头(3)的凸起(32),衬头(3)通过凸起(32)在凹槽(41)内转动可相对于桡骨髓针(4)活动转动,桡骨髓针(4)可通过衬头(3)与腕关节髓针(1)本发明的一种腕关节假体,恢复了腕关节的可作屈、伸、展、收及环转运动,符合腕关节的生理,使患者能够像原来一样运动自如;腕关节假体髓针与腕关节衬头相配合,安全灵活;安装简便、结构稳定、抗脱位性强等特点。
- 腕关节
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