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[实用新型]一种基于锻造生产线的快速换模专用模架-CN202022951211.7有效
发明人：谷泽林;朱晨轶;朱晔;陆佳;章寅;宋富荣;史金炎;安藤坚一;伏中夏;薛燕青;闽惠芬 -专利权人： 上海爱知锻造有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B21J13/03 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于锻造生产线的快速换模专用模架，包括上主模座、下主模座、上副模座、下副模座、上模块框体、下模块框体、转位液压夹具、下拉液压夹具和液压提升导轨，上主模座固定安装在压力机滑块下，转位液压夹具安装在上主模座下表面的油缸槽内，转位液压夹具的底部卡入上副模座上表面的T型槽内；上模块框体锁紧在上副模座底部；下主模座固定在压力机工作台面上，液压提升导轨安装在下主模座上对应的安装槽内，安装在下主模座上的下拉液压夹具的夹头夹紧配合于下副模座地面的T型槽内，下模块框体锁紧在下副模座上表面的安装槽内。该模架能够减少锻造生产线的换模时间，增加锻造工件的生产精度，增加锻造模架的使用寿命。
一种基于锻造生产线快速专用

[实用新型]一种锻造模架用顶杆防松结构-CN202022951266.8有效
发明人：谷泽林;伏中夏;薛燕青;颜庆;沈迪;吴瑞峰 -专利权人： 上海爱知锻造有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B21J13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种锻造模架用顶杆防松结构，涉及锻造技术领域；主要包括上主模座、弹性复位件和复位顶板；上主模座上设置有用于上顶杆穿过的装配孔，且装配孔内顶端扩孔形成复位件安装空间；弹性复位件设置于复位件安装空间内；复位顶板设置于弹性复位件的上方；当复位顶板随上顶杆下压时，能够压缩弹性复位件。本实用新型提供的锻造模架用顶杆防松结构，结构紧凑合理，拆装方便，可防止锻造模架中上顶出系统松动，有效保证上顶出系统的长期稳定使用，实用性强。
一种锻造模架用顶杆防松结构

[实用新型]一种锻造模架滚轮组-CN202022951287.X有效
发明人：谷泽林;毛杰;万黎明;高翔;周斌 -专利权人： 上海爱知锻造有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B21J13/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锻造模架滚轮组，包括转轴、双列圆锥滚子轴承、孔卡、轴卡、轴承座和轴承保护套。其中，轴承保护套的一端具有内凸缘，双列圆锥滚子轴承安装于轴承保护套内，轴承座具有开口向下的腔体，轴承保护套安装于轴承座内，转轴沿左右方向穿过轴承座、双列圆锥滚子轴承和轴承保护套，转轴与双列圆锥滚子轴承相配合，孔卡嵌入轴承保护套内，轴卡嵌入转轴内，孔卡和轴卡分别对双列圆锥滚子轴承的外圈与内圈限位。相比于现有技术，本实用新型通过轴承保护套保护双列圆锥滚子轴承的轴承面，结构简单紧凑，经久耐用；通过旋转调节螺栓推动锻造模架滚轮组上下运动，便于在模架不需移动时对锻造模架滚轮组进行收纳，使用简单，易于操作。
一种锻造滚轮

[实用新型]一种三指关节欠驱动自适应电驱机械爪-CN202022951295.4有效
发明人：谷泽林 -专利权人：谷泽林;上海爱知锻造有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种三指关节欠驱动自适应电驱机械爪，涉及机械臂夹具领域；包括基座部和指关节部；基座部上安装有三个指关节部，指关节部包括通过扭簧铰接的指关节顶段和指关节中段，指关节中段底部通过扭簧铰接有指关节末段，指关节末段底部铰接于指关节基座上；指关节基座上设置有指关节蜗轮，指关节蜗轮啮合连接有指关节蜗杆，指关节蜗杆连接有指关节电机；指关节末段下方一侧设置有驱动指关节部，另一侧设置有随动指关节部，驱动指关节部和随动指关节部分别与指关节顶段、指关节中段和指关节末段连接，且驱动指关节部和随动指关节部与指关节蜗轮传动连接。本实用新型能够自适应包络抓取更多形状工件，适用范围宽，灵活性好。
一种指关节驱动自适应机械

[发明专利]一种锻造模架用顶杆防松结构-CN202011442808.7在审
发明人：谷泽林;朱晨轶;陆佳;章寅;朱烨;闵惠芬 -专利权人： 上海爱知锻造有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B21J13/14 文献下载
摘要：本发明公开一种锻造模架用顶杆防松结构，涉及锻造技术领域；主要包括上主模座、弹性复位件和复位顶板；上主模座上设置有用于上顶杆穿过的装配孔，且装配孔内顶端扩孔形成复位件安装空间；弹性复位件设置于复位件安装空间内；复位顶板设置于弹性复位件的上方；当复位顶板随上顶杆下压时，能够压缩弹性复位件。本发明提供的锻造模架用顶杆防松结构，结构紧凑合理，拆装方便，可防止锻造模架中上顶出系统松动，有效保证上顶出系统的长期稳定使用，实用性强。
一种锻造模架用顶杆防松结构

[发明专利]一种锻造模架滚轮组-CN202011442910.7在审
发明人：谷泽林;蒋鹏;付殿禹 -专利权人： 上海爱知锻造有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B21J13/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种锻造模架滚轮组，包括转轴、双列圆锥滚子轴承、孔卡、轴卡、轴承座和轴承保护套。其中，轴承保护套的一端具有内凸缘，双列圆锥滚子轴承安装于轴承保护套内，轴承座具有开口向下的腔体，轴承保护套安装于轴承座内，转轴沿左右方向穿过轴承座、双列圆锥滚子轴承和轴承保护套，转轴与双列圆锥滚子轴承相配合，孔卡嵌入轴承保护套内，轴卡嵌入转轴内，孔卡和轴卡分别对双列圆锥滚子轴承的外圈与内圈限位。相比于现有技术，本发明通过轴承保护套保护双列圆锥滚子轴承的轴承面，结构简单紧凑，经久耐用；通过旋转调节螺栓推动锻造模架滚轮组上下运动，便于在模架不需移动时对锻造模架滚轮组进行收纳，使用简单，易于操作。
一种锻造滚轮

[发明专利]一种基于锻造生产线的快速换模专用模架-CN202011442765.2在审
发明人：谷泽林 -专利权人： 上海爱知锻造有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B21J13/03 文献下载
摘要：本发明公开一种基于锻造生产线的快速换模专用模架，包括上主模座、下主模座、上副模座、下副模座、上模块框体、下模块框体、转位液压夹具、下拉液压夹具和液压提升导轨，上主模座固定安装在压力机滑块下，转位液压夹具安装在上主模座下表面的油缸槽内，转位液压夹具的底部卡入上副模座上表面的T型槽内；上模块框体锁紧在上副模座底部；下主模座固定在压力机工作台面上，液压提升导轨安装在下主模座上对应的安装槽内，安装在下主模座上的下拉液压夹具的夹头夹紧配合于下副模座地面的T型槽内，下模块框体锁紧在下副模座上表面的安装槽内。该模架能够减少锻造生产线的换模时间，增加锻造工件的生产精度，增加锻造模架的使用寿命。
一种基于锻造生产线快速专用

[发明专利]一种三指关节欠驱动自适应电驱机械爪-CN202011442904.1在审
发明人：谷泽林 -专利权人：谷泽林;上海爱知锻造有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种三指关节欠驱动自适应电驱机械爪，涉及机械臂夹具领域；包括基座部和指关节部；基座部上安装有三个指关节部，指关节部包括通过扭簧铰接的指关节顶段和指关节中段，指关节中段底部通过扭簧铰接有指关节末段，指关节末段底部铰接于指关节基座上；指关节基座上设置有指关节蜗轮，指关节蜗轮啮合连接有指关节蜗杆，指关节蜗杆连接有指关节电机；指关节末段下方一侧设置有驱动指关节部，另一侧设置有随动指关节部，驱动指关节部和随动指关节部分别与指关节顶段、指关节中段和指关节末段连接，且驱动指关节部和随动指关节部与指关节蜗轮传动连接。本发明能够自适应包络抓取更多形状工件，适用范围宽，灵活性好。
一种指关节驱动自适应机械

[实用新型]一种锻造生产线快速换模专用转位油缸-CN202020383012.8有效
发明人：谷泽林;蒋鹏;付殿禹;周斌 -专利权人： 上海爱知锻造有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种锻造生产线快速换模专用转位油缸，涉及锻造生产线设备领域；包括缸筒、活塞杆、下封盖和安装于下封盖内的导向杆；活塞杆上设有活塞端，其底部开设有内壁上设置有两个半圆槽的导向孔，半圆槽内装有第一钢球，导向杆的侧壁上开设有两条螺旋导槽，导向杆上部插入导向孔内，且两个第一钢球分别位于两条导槽内，活塞杆顶部穿过缸筒后连接有夹紧油缸螺母，夹紧油缸螺母在油缸夹紧时压紧上副模座与上主模座，缸筒安装于上主模座中；缸筒侧壁上开设有与缸筒内位于活塞端上方的腔体连通的第一进油通道和与缸筒内位于活塞端下方的腔体连通的第二进油通道；本实用新型能够快速换模，省去更换模架时旋紧螺栓的时间，减轻了工人工作强度。
一种锻造生产线快速专用转位油缸

[实用新型]一种锻造生产线快速换模专用夹紧油缸-CN202020383038.2有效
发明人：谷泽林;朱晨轶;陆佳;章寅;闵惠芬 -专利权人： 上海爱知锻造有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种锻造生产线快速换模专用夹紧油缸，涉及锻造生产线设备领域；包括缸筒、活塞杆、下封盖和安装于下封盖内的导向杆；活塞杆上设有活塞端，活塞端的底部开设有内壁上对称设有两个半圆槽的导向孔，半圆槽内装有第一钢球，导向杆的侧壁上开设有两条竖直导向槽，导向杆上部插入导向孔内，两个第一钢球分别位于两条导向槽内，活塞杆顶部穿过缸筒后连接有夹紧油缸螺母，夹紧油缸螺母在油缸夹紧时压紧上副模座与上主模座，缸筒装于上主模座中；缸筒侧壁上开设有与缸筒内位于活塞端上方的腔体连通的第一进油通道和与缸筒内位于活塞端下方的腔体连通的第二进油通道；本实用新型能够省去更换模架时旋紧螺栓的时间，减轻工人工作强度。
一种锻造生产线快速专用夹紧

[发明专利]一种锻造生产线快速换模专用夹紧油缸-CN202010212025.3在审
发明人：谷泽林 -专利权人： 上海爱知锻造有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开一种锻造生产线快速换模专用夹紧油缸，涉及锻造生产线设备领域；包括缸筒、活塞杆、下封盖和安装于下封盖内的导向杆；活塞杆上设有活塞端，活塞端的底部开设有内壁上对称设有两个半圆槽的导向孔，半圆槽内装有第一钢球，导向杆的侧壁上开设有两条竖直导向槽，导向杆上部插入导向孔内，两个第一钢球分别位于两条导向槽内，活塞杆顶部穿过缸筒后连接有夹紧油缸螺母，夹紧油缸螺母在油缸夹紧时压紧上副模座与上主模座，缸筒装于上主模座中；缸筒侧壁上开设有与缸筒内位于活塞端上方的腔体连通的第一进油通道和与缸筒内位于活塞端下方的腔体连通的第二进油通道；本发明能够省去更换模架时旋紧螺栓的时间，减轻工人工作强度。
一种锻造生产线快速专用夹紧

[发明专利]一种锻造生产线快速换模专用转位油缸-CN202010211897.8在审
发明人：谷泽林 -专利权人： 上海爱知锻造有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开一种锻造生产线快速换模专用转位油缸，涉及锻造生产线设备领域；包括缸筒、活塞杆、下封盖和安装于下封盖内的导向杆；活塞杆上设有活塞端，其底部开设有内壁上设置有两个半圆槽的导向孔，半圆槽内装有第一钢球，导向杆的侧壁上开设有两条螺旋导槽，导向杆上部插入导向孔内，且两个第一钢球分别位于两条导槽内，活塞杆顶部穿过缸筒后连接有夹紧油缸螺母，夹紧油缸螺母在油缸夹紧时压紧上副模座与上主模座，缸筒安装于上主模座中；缸筒侧壁上开设有与缸筒内位于活塞端上方的腔体连通的第一进油通道和与缸筒内位于活塞端下方的腔体连通的第二进油通道；本发明能够快速换模，省去更换模架时旋紧螺栓的时间，减轻了工人工作强度。
一种锻造生产线快速专用转位油缸

[实用新型]一种锻造用气缸复位切边校正复合模架-CN201821637061.9有效
发明人：谷泽林;汪云;虞海陵;周斌;颜庆 -专利权人： 上海爱知锻造有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B21J13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锻造用气缸复位切边校正复合模架，包括上模组件、下模组件、切边上模、切边下模、上顶杆、卸料板、切边冲头、下顶料杆和气缸组件，切边上模固定于上模组件上，切边下模固定于下模组件的切边下模垫板上，卸料板设置于切边上模外侧，卸料板通过上顶杆能够相对于上模组件上下移动，切边冲头与切边下模垫板固定连接并设置于切边下模的外侧，下顶料杆的上端能够贯穿切边下模，下顶料杆的下端通过顶板连接有下顶杆，下顶杆贯穿下模组件，下顶料杆通过下顶杆能够将锻件顶出，气缸组件设置于下模组件上，切边下模垫板通过气缸组件能够相对于下模组件上下运动。本实用新型采用气缸组件作为复位机构，可以提供更大的夹紧力，寿命更长。
切边下模下模组件下顶料杆气缸组件切边上模上模组件下顶杆卸料板垫板本实用新型切边冲头复合模上顶杆复位气缸切边校正锻造和气缸组件复位机构上下移动上下运动锻件夹紧力上端贯穿顶出下端

[实用新型]一种顶杆安装装置-CN201821646366.6有效
发明人：谷泽林;毛杰;伏中夏;薛燕青;朱烨 -专利权人： 上海爱知锻造有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶杆安装装置，包括万向接头，所述万向接头一端连接有第一连接杆，所述万向接头另一端连接有第二连接杆，所述第一连接杆连接有托帽，所述第二连接杆连接有磁铁，所述第二连接杆和所述磁铁外侧设置有磁铁套。本实用新型在顶杆安装装置中设置有万向接头，通过调整万向接头，使顶杆安装装置能够跟随模具型腔角度随意调节顶杆安装装置的承力面，当模具型腔带有斜角时，顶杆安装装置的承力面能够与模具型腔的斜角配合，实现对顶杆的吸附。
顶杆安装万向接头模具型腔连接杆本实用新型连接杆连接一端连接承力面磁铁随意调节外侧设置斜角配合磁铁套对顶杆托帽吸附斜角

[发明专利]一种锻造模架温度采集系统-CN201811226263.9在审
发明人：谷泽林 -专利权人： 上海爱知锻造有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G01K1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种锻造模架温度采集系统，包括：传感器、温度采集模块、上位机；所述传感器与所述温度采集模块连接，所述温度采集模块与所述上位机连接；所述传感器用于采集锻造模架的温度电压信号；所述温度采集模块用于将所述温度电压信号转换成数字信号；所述上位机用于向传感器发出温度采集信号，并对温度采集模块采集的数字信号进行解码，所述上位机还用于对解码后的数字信号进行处理。本发明中的该系统能够实现对锻造模架温度的精确采集，进一步保证模架各部分的温度均匀。
温度采集模块锻造模上位机传感器数字信号温度采集系统温度电压信号解码采集温度采集信号温度均匀模架转换保证

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