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- [实用新型]多轴式转轴装置-CN201420711210.7有效
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徐安赐;戴伟翰;林君翰
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富世达股份有限公司
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2014-11-24
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2015-05-13
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F16C11/04
- 本实用新型涉及一种多轴式转轴装置，包括主动关节组、随动关节组和扭力关节组的组合。主动关节组设有两相对的关节件和衔接于其间的至少一连动器；扭力关节组设有两相对的关节件和位于其间的至少一扭力器；以及，扭力关节组设有单向包轴部和双向包轴部。随动关节组设于该主动关节组或扭力关节组两相对的关节件之间，包括形成连动的至少两随动器。主动关节组、扭力关节组的关节件朝内端的位置对准该随动器朝外端的位置，组合有轴销；连动器的朝外端位置对准该随动器的朝内端位置，设置有轴销；使主动关节组和扭力关节组任一相对的关节件在具有扭力作用的效果下，以多个旋转中心自由旋转
- 多轴式转轴装置
- [实用新型]一种机器人躯干结构-CN201220282108.0有效
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卢锦旌;应申舜
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杭州赫瓦机器人技术开发有限公司
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2012-06-15
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2013-01-16
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B25J11/00
- 它包括躯干壳体，躯干壳体上配合设置头部关节接口、及分别对称设置在头部关节接口左右两侧的左手臂关节接口、右手臂关节接口、左腿股关节接口及右腿股关节接口，所述的躯干壳体内配合设置的第一连接件和第二连接件，所述的头部关节接口、左手臂关节接口、右手臂关节接口、左腿股关节接口及右腿股关节接口上分别设置用于控制各关节活动的头关节电机、左手臂关节电机、右手臂关节电机、左腿股关节电机及右腿股关节电机。本实用新型通过采用上述技术，得到的机器人躯干结构，其结构简单、设置合理、体积小，能灵活控制各关节的活动，作出各种不同的动作，得到消费者的喜爱。
- 一种机器人躯干结构
- [实用新型]婴儿车车架-CN201920832888.3有效
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杨伟忠;杨红
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昆山市贝尔儿童用品有限公司
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2019-06-04
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2020-02-21
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B62B7/06
- 本实用新型公开了一种婴儿车车架，包括依次设置且中心通过转轴连接的前脚关节、后脚关节和推杆关节，前脚关节和后脚关节之间设有第一弹簧、前脚锁定齿轮和解锁推动块，后脚关节和推杆关节之间设有推杆锁定齿轮和第二弹簧该婴儿车车架通过牵引索拉动推杆解锁齿轮解锁后脚关节与推杆关节，解锁后下压推杆关节部分收合推杆部分，同时利用推杆关节上的斜面来推动解锁推动块和前脚锁定齿轮解锁前脚关节，收合前脚关节部分。即通过三个关节以及两个锁定齿轮及解锁推块块组成中心关节，通过解锁推杆关节，在推杆关节运动的过程中解锁前脚关节，通过相对运动来实现各部分收合，具有结构简洁、零件少、制造成本低、整个车架比较牢固、操作方便等优点
- 婴儿车车
- [实用新型]一种新型仿人灵巧手的手指关节-CN202021422531.7有效
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鲍官军;俞冰清;朱李垚;蔡世波;杨庆华
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浙江工业大学
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2020-07-17
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2021-04-20
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B25J15/00
- 本实用新型为了克服现有技术中仿人灵巧手结构复杂，在手指关节上需要大量空间的技术问题，提供一种新型仿人灵巧手的手指关节，包括摆动关节和弯折关节组，弯折关节组包括若干根铰接相连的弯折关节，摆动关节的一端与所述仿人灵巧手的手掌相连，摆动关节的另一端与弯折关节相连，相邻两个弯折关节的连接处设有轮滑，弯折关节上设有第一槽孔，限位绳结位于第一槽孔远离摆动关节的一侧，弯折关节上设有第二槽孔，弯折腱绳沿位于弯折关节靠近摆动关节一端的轮滑周向绕设后，经第二槽孔穿出，所述手指关节内设有回复腱绳，摆动关节内设有摆动腱绳，摆动关节上设有第三槽孔，弯折腱绳、回复腱绳和摆动腱绳沿第三槽孔穿出后与所述手掌相连。
- 一种新型灵巧手指关节
- [实用新型]一种用于膝关节和髋关节患者护理枕头-CN202021716826.5有效
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徐文
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句容市人民医院
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2020-08-18
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2021-05-18
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A61G7/07
- 本实用新型公开了一种用于膝关节和髋关节患者护理枕头，包括：膝关节护理枕垫、第一髋关节护理组件和第二髋关节护理组件；所述膝关节护理枕垫的两侧对称设置有调节套架，所述第一髋关节护理组件和第二髋关节护理组件伸缩式活动嵌入连接在两个调节套架中；所述第一髋关节护理组件和第二髋关节护理组件伸缩式活动嵌入连接在两个调节套架中。本实用新型中，将膝关节护理枕垫与第一髋关节护理组件和第二髋关节护理组件组合式设置，在使用时实现同步对患者膝关节和髋关节进行护理，使用方便，同时第一髋关节护理组件和第二髋关节护理组件相对与膝关节护理枕垫之间的间距通过调节连杆进行调节
- 一种用于膝关节髋关节患者护理枕头
- [实用新型]一种婴儿车的收合结构-CN202120532320.7有效
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杨鹏耀
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东莞恒耀日用制品有限公司
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2021-03-15
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2021-12-31
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B62B7/08
- 本实用新型涉及婴幼儿车产品技术领域，尤其是指一种婴儿车的收合结构，其包括关节座一、与关节座一转动连接的关节座二、与关节座二转动连接的关节座三、用于锁定或解锁关节座一与关节座二的锁合装置及可折叠地连接于关节座一、关节座二和关节座三之间的座椅架，所述关节座一通过座椅架带动关节座三相对于关节座二转动。本实用新型的结构简单，提高座椅架的实用性，且无需增设单独的座椅架收合结构，关节座一及关节座三沿着关节座二旋转的同时实现座椅架折叠收合，增设锁合装置对收合关节进行锁紧，简化了收合关节及座椅架的结构，从而减轻婴儿车的重量
- 一种婴儿结构
- [实用新型]一种双足机器人-CN202122922849.2有效
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龚圆杰;赵保文;宋华;詹犇;郑秀谦;何明强;张涛
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广东纯米电器科技有限公司
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2021-11-24
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2022-05-10
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B62D57/032
- 本实用新型具体涉及一种双足机器人，包括裆部及位于裆部左、右两侧的两条腿部；腿部包括依次相连的大腿部、膝关节、小腿部、踝关节和脚部，大腿部与裆部之间设置髋关节进行连接；膝关节为被动关节，大腿部与小腿部之间设有至少一套膝关节驱动模组，膝关节驱动模组的两端分别与大腿部、小腿部铰接，膝关节驱动模组伸缩运动，带动腿部在膝关节处弯曲；踝关节为被动关节，小腿部与脚部之间设有至少一套踝关节驱动模组，踝关节驱动模组的两端分别与小腿部与脚部铰接，踝关节驱动模组伸缩运动，带动腿部在踝关节处弯曲；膝关节驱动模组和踝关节驱动模组均可自锁。本实用新型在断电下关节不会瘫软，防止机器人跌倒或趴下，避免砸到人或损坏物品。
- 一种机器人
- [实用新型]一种人偶胯部活动关节-CN202122931054.8有效
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朱春光
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郑州蜗之壳文化传媒有限公司
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2021-11-26
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2022-05-13
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A63H3/46
- 本实用新型公开了一种人偶胯部活动关节，包括关节座、第一关节臂和第二关节臂，所述关节座的上部固定设置有固定座，其下部设置有活动腔，所述第一关节臂和第二关节臂均包括主臂、关节球和关节板，所述关节球固定在主臂的外端，关节板固定在主臂的内端，两个关节板对接后套装在活动腔内，并通过贯穿的销轴连接，所述固定球套装在腿部关节的球座内；本实用新型在主要对人偶胯部关节进行改进，通过在胯部关节处增加了活动铰接的关节结构，使得胯部根部关节可以进行上下角度调整，进行上下活动，可使得人偶在不暴露关节的情况下最大程度的调整，同时销轴通过前后装饰的侧板，使得从外部看不出任何的裸露补件，外观更加美观。
- 一种胯部活动关节
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