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[发明专利]一种输出约束下的柔性板带轧制系统自适应振动控制方法-CN202311058179.1在审
发明人：钱承;张柳柳;华长春;白振华 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种输出约束下的柔性板带轧制系统自适应振动控制方法，涉及板带轧制过程边界振动控制技术领域。本发明首先根据哈密顿原理，建立板带轧制系统的动力学模型，然后，考虑系统输出约束、未知执行器故障和边界扰动因素，基于李雅普诺夫稳定性定理，设计了板带振动的边界容错控制器来实现对板带的振动抑制，同时对边界扰动具有一定的自适应特性，并利用Matlab仿真对所提出的控制方法进行验证。本发明建立了更加符合实际的柔性板带轧制系统模型，考虑了系统输出约束、未知执行器故障以及未知边界干扰因素，设计了边界振动控制器，实现对高速轧制过程中柔性板带的快速主动抑制，保证了高速轧制板带过程的稳定。
一种输出约束柔性轧制系统自适应振动控制方法

[实用新型]消泡装置及MBR一体化污水处理设备-CN202320965537.6有效
发明人：鲍亭;刘云云;钱承;周福伟 -专利权人：昆山三一环保科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B01D19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及污水处理技术领域，提供一种消泡装置及MBR一体化污水处理设备，消泡装置包括：设置在回流总管上的消泡剂注入口；消泡支管，一端与回流总管的出水口连通，另一端延伸至硝化池的顶部；消泡剂计量泵，进口与消泡剂连通，出口与消泡剂注入口连通；多个消泡喷嘴，分布于硝化池的顶部。本实用新型通过在硝酸盐回流总管投加消泡剂，利用回流总管上的硝酸盐回流水量进行消泡，采用物理消泡和化学消泡方式结合，不增加处理水量，提高消泡装置运行的适配性和稳定性；同时，通过消泡剂计量泵对消泡剂定量，能够准确地调节输送消泡剂。
装置 mbr 一体化污水处理设备

[发明专利]电池级磷酸二氢锂的制备方法以及生产系统-CN202310812296.6在审
发明人：胡红广;钱承;冯强;周福伟 -专利权人：昆山三一环保科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C01B25/30 文献下载
摘要：本发明涉及磷酸二氢锂制备技术领域，尤其涉及一种电池级磷酸二氢锂的制备方法以及生产系统。所述电池级磷酸二氢锂的制备方法包括：S1：将锂矿尾渣与水混合，得到含锂卤水；S2：将所述含锂卤水与磷酸二氢钙进行反应，得到含有磷酸二氢锂溶液和硫酸钙沉淀的反应溶液；S3：将所述反应溶液与沉淀剂进行混合，通过化学沉淀进行除杂；S4：通过纳滤进行二次除杂，而后进行蒸发结晶即得电池级磷酸二氢锂。本发明通过优化生产工艺，能够避免使用电池级原料，大大降低生产成本；且制备方法简单高效，避免了多次重结晶，进一步缩短了流程和能耗，所得磷酸二氢锂纯度高，满足电池级磷酸二氢锂的指标。
电池磷酸二氢锂制备方法以及生产系统

[实用新型]一种升阻复合型的垂直轴风力发电装置-CN202320250707.2有效
发明人：石捷;钱承;司志浩;陈宇航;翟海洋;吕佳怡;马金龙 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F03D3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种升阻复合型的垂直轴风力发电装置，包括旋转主轴、上端转套、下端转套、升力型叶片、阻力型叶片和离心离合装置；离心离合装置中的滑块位于滑槽和T型槽之间；旋转主轴与发电机相连接。在低风速时，利用阻力型叶片的转动，通过离心离合装置中的滑块，带动上端转套转动，从而带动旋转主轴转动，带动升力型叶片的转动，当达到一定风速时，滑块从滑槽中脱离，升力型叶片与阻力型叶片分离，由升力型叶片实现高效风力发电工作。本实用新型结构简单，充分利用阻力型发电机和升力型发电机的特点，实现了在低风速时，也可使升力型叶片转动，从而实现旋转主轴转动而使发电机高效工作。
一种复合型垂直风力发电装置

[发明专利]半导体激光器低温老化测试装置及低温老化测试方法-CN202011416978.8有效
发明人：靳嫣然;周立;王俊;林朋远;钱承;吴天宝;梁志敏 -专利权人：苏州长光华芯光电技术股份有限公司;苏州长光华芯半导体激光创新研究院有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种半导体激光器低温老化测试装置及低温老化测试方法，半导体激光器低温老化测试装置包括：腔体；位于所述腔体的外部且与腔体连通的第一进气管；位于所述腔体中的底部区域且与所述第一进气管连通的导流管，所述导流管的管壁设置若干气孔；位于所述腔体内部的通液夹具，所述通液夹具用于固定半导体激光器，所述通液夹具位于部分导流管的上方。所述半导体激光器低温老化测试装置提高了除水汽的效率。
半导体激光器低温老化测试装置方法

[发明专利]一种低pH条件下的磷酸铁废水的处理工艺及其处理系统-CN202310517924.8在审
发明人：刘云云;周福伟;钱承 -专利权人：昆山三一环保科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业废水处理技术领域，尤其涉及一种低pH条件下的磷酸铁废水的处理工艺及其处理系统。所述处理工艺包括：对所述磷酸铁废水进行预处理后，对硫酸铵进行回收；其中，所述预处理包括：将所述磷酸铁废水依次进行过滤和反渗透处理，而后将反渗透处理得到的浓水调节pH为5～5.5。本发明通过优化处理方法，能够显著提高低pH的磷酸铁废水的处理效率，且能够有效避免膜堵塞，同时处理成本较低。
一种 ph 条件下磷酸废水处理工艺及其系统

[发明专利]消隐时间自适应去饱和保护改进电路、设计方法及应用-CN202110961698.3有效
发明人：王智强;李佳炜;钱承;汪能;辛国庆;时晓洁 -专利权人：深圳市优联半导体有限公司;华中科技大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02M1/44 文献下载
摘要：本发明属于电力电子技术领域，公开了一种消隐时间自适应去饱和保护改进电路、设计方法及应用，适用于SiC MOSFET的消隐时间自适应去饱和保护改进电路的构成为：在典型去饱和保护电路拓扑再加上一条从MOSFET漏极额外引出的充电支路。本发明通过利用开关器件的电压在“正常工作”与“发生短路故障”这两种不同工况下时的差异性，对去饱和检测电路进行简要改动，以此实现仅仅针对故障状况的保护加速，无需使用额外的数字处理器和逻辑器件，实现简单且成本低，快速而可靠；几乎不影响正常工作时电路的抗干扰性，即不容易误触发保护；保护的加速效果具备一定的自适应性，工作电压越高，短路时的保护触发越迅速。
时间自适应饱和保护改进电路设计方法应用

[发明专利]一种气动肌肉机器人系统-CN202110458756.0有效
发明人：姜飞龙;曹坚;张海军;朱海滨;朱荷蕾;许聚武;刘睿莹;何琳;章璇;崔文华;程树群;朱耀东;钱书翔;周振峰;刘春元;敖康;胡红生;杨德山;汪斌;杨琴;欧阳青;宋玉来;钱承;殷小亮;陈晟;周丽;杨立娜;沈剑英;李伟荣;董睿;伊光武;陈军委;李心雨;刘亿;尹弟 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种气动肌肉机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人关节运动的功能。所述的气动肌肉机器人系统主要由肋骨、胸骨、椎骨、骨盆、股骨、腓骨、脚、转动轮、连接板、气动马达、气爪、气动肌肉以及控制系统组成。单关节气动肌肉、多关节气动肌肉、气动马达一起驱动肩关节、肘关节。多组并联、混联的气动肌肉，以外、中、内层的形式连接于胸骨、骨盆、肋骨。多组气动肌肉以并联机构的形式驱动髋关节、膝关节、踝关节。本发明专利以气动肌肉驱动，具有结构紧凑、柔顺性好、自由度多的特点，可用于教学演示、医疗诊断、运动员运动训练。
一种气动肌肉机器人系统

[发明专利]一种基于气动肌肉的仿生机器人-CN202110459534.0有效
发明人：姜飞龙;曹坚;胡红生;周振峰;程树群;崔文华;朱海滨;汪斌;张海军;朱耀东;钱书翔;刘春元;殷小亮;陈晟;周丽;何琳;章璇;朱荷蕾;许聚武;董睿;伊光武;刘睿莹;杨琴;欧阳青;宋玉来;杨立娜;沈剑英;戴婷;杨德山;李伟荣;钱承;陈军委;敖康;李心雨;刘亿;尹弟 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于气动肌肉的仿生机器人，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人关节运动的功能。所述的仿生机器人主要由胸骨、椎骨、肋骨、骨盆、股骨、腓骨、连接件、带轮、带、锥齿轮、气动肌肉以及控制系统组成。两组气动肌肉以拮抗肌的形式驱动，通过带轮、带、锥齿轮传动，同时驱动肩关节、肘关节、腕关节转动。多组串联、并联、混联的气动肌肉，以外、中、内层的形式分别起始于胸骨或骨盆，终止于肋骨。本发明专利以气动肌肉驱动，具有结构紧凑、柔顺性好、自由度多的特点，可用于教学演示、医疗诊断、运动员运动训练。
一种基于气动肌肉仿生机器人

[发明专利]治疗血管闭塞的装置及方法-CN201880067690.9有效
发明人：杰罗姆·克洛伊;厄尔·白;钱承;冯骋骋 -专利权人：上海沃比医疗科技有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明提供了嵌入、捕获和取出血栓的装置和方法。具体来说，本发明的一个方面提供了一种包括圆柱形支架主体和远端网的装置。支架主体配置为嵌入和捕获血栓，而远端网配置为限制血液流动和捕捉捕获碎片。本发明的某些实施例还提供了嵌入血栓的装置和方法，同时更好地辅助抽吸。本发明的另一个方面提供了使用其以最小的风险经皮去除血栓的方法。
治疗血管闭塞装置方法

[实用新型]一种方便宠物进出的门-CN202221818822.7有效
发明人：钱承 -专利权人：钱承
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E06B7/32 文献下载
摘要：本实用新型的名称是一种方便宠物进出的门，涉及一种门，具体包括门本体和活动装置，所述门本体底部中间位置设有圆形孔洞，孔洞的直径大于一般小型宠物的头围，在孔洞的上边缘处设有圆形通孔A；所述活动装置由圆形板、连接块和转轴组成，所述圆形板的直径与孔洞的直径相同，材质与门本体的材质相同，圆形板的外边缘设有圆形通孔B，所述连接块为U形结构，数量为两个，连接块上开口处设有通孔C。本实用新型可以在门关闭时，宠物也可以进出自由，既保护了主人的安全和隐私，也不影响宠物的自由活动。
一种方便宠物进出

[实用新型]结合电除垢和高压反渗透处理渗滤液浓缩液的系统-CN202222074986.X有效
发明人：张林;秦为军;陆红;周莉莉;李巍;纪建飞;陈浩;李玲;钱承 -专利权人：光大环保技术装备（常州）有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： C02F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及有机废水处理领域，具体涉及一种结合电除垢和高压反渗透处理渗滤液浓缩液的系统，包括：由进水管路依次连通的电除垢部和高压反渗透膜部；以及所述高压反渗透膜部包括与超高压反渗透膜连通的清洗冲洗组件；所述进水管路中的渗滤液和浓缩液经电除垢部预处理后流通至超高压反渗透膜过滤；本实用新型的结合电除垢和高压反渗透处理渗滤液浓缩液的系统采用电除垢部进行预处理将浓缩液中的成垢阴阳离子提前碰撞成核以软垢形式提前析出，同时佐以清洗冲洗组件对超高压反渗透膜进行酸/碱洗和清水冲洗，彻底解决了后端膜系统易结垢堵塞的问题，工艺流程大幅简化，占地面积也大幅减小，大大提高了处理效率。
结合除垢高压反渗透处理渗滤浓缩系统

[实用新型]垃圾电厂工业废水用处理系统-CN202222081130.5有效
发明人：张林;秦为军;钱承;周莉莉;陆红 -专利权人：光大环保技术装备（常州）有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业废水处理领域，具体涉及一种垃圾电厂工业废水用处理系统，包括：依次连通的原水箱、过滤部、反渗透膜部和产水部；所述过滤部包括依次连通的纤维过滤器、超滤膜组件和超滤水箱；所述超滤水箱与超滤反洗水泵和超滤反洗保安过滤器形成反洗部；其中经由纤维过滤器、超滤膜组件过滤的工业废水存储在超滤水箱内，并经由超滤反洗水泵和超滤反洗保安过滤器对纤维过滤器、超滤膜组件进行反洗；本实用新型通过设置纤维过滤器和超滤膜组件结合，大大提升了去除悬浮物的净化效果，同时设置反洗部对纤维过滤器和超滤膜组件进行周期性反洗，保证了过滤部的长期可靠性，解决了现有的软化膜和纳滤膜的膜上易结垢的问题。
垃圾电厂工业废水用处系统

[实用新型]一种汽车侧窗玻璃清洗装置-CN202122313007.7有效
发明人：钱承 -专利权人：安心汽车科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60S1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于汽车技术领域，具体为一种汽车侧窗玻璃清洗装置,包括L形板，所述L形板的侧壁固定设置有L形卡条，所述L形板的前侧壁固定设置有直线电机，所述直线电机的移动块固定设置有安装块，所述安装块的侧壁开设有固定槽，所述固定槽的内部可拆装设置有伸缩刮板，所述伸缩刮板的后侧壁贴设有清洁棉板，所述L形板的外侧贴设有窗框，所述L形卡条与窗框的玻璃槽内壁贴合，所述窗框的内部设置有玻璃，所述清洁棉板与玻璃的侧壁贴合，首先通过L形卡条与L形板可以将整体固定在窗框的外侧，通过直线电机和安装块的配合可以带动伸缩刮板上下移动，从而可以使伸缩刮板上的清洁棉板对玻璃的表面进行清洁工作。
一种汽车窗玻璃清洗装置

[实用新型]一种基于磁流变阻尼器及准零刚度组件的多维减振平台-CN202220857658.4有效
发明人：张维杰;钱承;潘丽敏;王瑜萍;郑舒慧;曹博文 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于磁流变阻尼器及准零刚度组件的多维减振平台，包括静平台、动平台、准零刚度组件和磁流变阻尼器；动平台通过球铰连接动平台Y形铰链；静平台通过球铰连接静平台Y形铰链；动平台Y形铰链第一支脚连接准零刚度组件的一端；动平台Y形铰链第二支脚连接磁流变阻尼器的一端；静平台Y形铰链第一支脚连接准零刚度组件的另一端；静平台Y形铰链第二支脚连接磁流变阻尼器的另一端。本实用新型体积小，能实现主动快速、有效的减振效果、且该多维减振平台集成度高。
一种基于流变阻尼刚度组件多维平台

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