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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于刚性气动执行元件的仿人机器人-CN202211338352.9在审
  • 杨佳赓;姜飞龙;朱荷蕾;刘睿莹;宋玉来 - 嘉兴学院
  • 2022-10-28 - 2022-12-09 - B25J9/00
  • 本发明涉及一种基于刚性气动执行元件的仿人机器人，腰关节的上部为上肢关节，下部为下肢关节，上肢关节的两侧分别对称设置左上肢和右上肢，下肢关节的两侧分别对称设置左下肢和右下肢；腰关节上中下分别为腰关节上端板、腰关节中间板、腰关节下端板，腰关节上端板、腰关节中间板的两端分别铰接腰关节气缸一、腰关节气缸二、腰关节气缸三、腰关节气缸四、腰关节气缸九、腰关节气缸十、腰关节气缸十一、腰关节气缸十二，所述腰关节中间板、腰关节下端板的两端分别铰接腰关节气缸五、腰关节气缸六、腰关节气缸七、腰关节气缸八、腰关节气缸十三、腰关节气缸十四、腰关节气缸十五、腰关节气缸十六。本发明结构紧凑、稳定性好、运动空间大。
  • 一种基于刚性气动执行元件人机
  •  1 
  • 共 1 条
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