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[实用新型]一种无人驾驶防撞系统检测及标定装置-CN201921349121.1有效
发明人：高建飞;石剑壁;杨阳 -专利权人：无锡顺达智能自动化工程股份有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶防撞系统检测及标定装置，包括前后设置的前轮左右调整装置和后轮左右调整装置，所述前轮左右调整装置和后轮左右调整装置两侧分别设有近端左侧检测板和近端右侧检测板，所述前轮左右调整装置前端和后轮左右调整装置后端分别设有近端前侧检测板和近端后侧检测板，所述近端前侧检测板前端和近端后侧检测板后端分别设有前标定装置和后标定装置。该无人驾驶防撞系统检测及标定装置，结构简单，使用可靠高效。
一种无人驾驶系统检测标定装置

[实用新型]一种自动悬挂式摩擦升降移载装置-CN201921349107.1有效
发明人：高建飞;石剑壁;杨阳 -专利权人：无锡顺达智能自动化工程股份有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动悬挂式摩擦升降移载装置，包括吊装的移行轨道，所述移行轨道下方吊装有行走小车，行走小车下方吊装有上顶架，上顶架下方配装有驱动电机，所述上顶架上还吊装有剪式升降梯，剪式升降梯下方吊装有下顶架，所述下顶架通过其下方安装的导轨滑动连接有吊臂，所述吊臂中部位于下顶架下方安装有电动推杆。该自动悬挂式摩擦升降移载装置，结构简单，安装方便，可完成较大工件的配装。
一种自动悬挂摩擦升降装置

[实用新型]发动机水平吊具-CN201821583083.1有效
发明人：高建飞;石剑壁;杨阳 -专利权人：无锡顺达智能自动化工程股份有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了发动机水平吊具，包括吊具框架，吊具框架上端连接有一号连接板，一号连接板上均匀设有若干倒挂孔，吊具框架远离于一号连接板的一端侧面连接有三角固定板，三角固定板远离于吊具框架的一侧有发动机，通过设置插销以及角度调节杆，将插销插入到发动机的吊装工艺孔上，外接吊挂葫芦通过倒挂孔吊起吊具和发动机，调节螺杆顶端的聚氨酯块顶住发动机，防止发动机旋转，选择合适的倒挂孔，使倒挂孔中心与发动机重心在同一铅锤线上，当发动机吊起后，调节调节螺杆，使发动机转动至合适的角度，本实用新型结构简单，操作方便，灵活性好；使用安装方便，成本低，大大提高了该装置的工作效率。
发动机吊具框架倒挂连接板本实用新型发动机水平三角固定板插销调节螺杆吊具角度调节杆安装方便侧面连接工作效率工艺孔聚氨酯孔中心铅锤线上端吊挂吊起起吊外接吊装转动葫芦顶住重心

[实用新型]翻转式锁紧式兼容型支撑-CN201821583081.2有效
发明人：高建飞;石剑壁;杨阳 -专利权人：无锡顺达智能自动化工程股份有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： F16M5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了翻转式锁紧式兼容型支撑，包括托盘底板，托盘底板两侧上端分别连接有一号竖板和二号竖板，托盘底板两侧下端分别对应连接有一号固定螺栓和二号固定螺栓，一号固定螺栓和二号固定螺栓穿过托盘底板均对应与一号竖板和二号竖板相连接，能有效的克服现有结构的缺陷，通过将一号撑本体旋转轴、二号支撑本体旋转轴、分度销均固定在托盘底板上，当需要使用支撑本体放倒时的支撑面时，先把分度销拔出，支撑本体放倒，分度销缩回后自动插入支撑本体的销孔内，使支撑本体锁紧，不在旋转，本实用新型结构简单，操作方便，灵活性好；使用安装方便，大大提高了该装置的工作效率。
托盘底板固定螺栓支撑竖板分度销本实用新型翻转式锁紧兼容型旋转轴放倒安装方便工作效率缩回支撑面上端拔出锁紧下端销孔穿过

[实用新型]机自适应型花键轴装配夹具-CN201821583078.0有效
发明人：高建飞;石剑壁;杨阳 -专利权人：无锡顺达智能自动化工程股份有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了机自适应型花键轴装配夹具，包括装置底座，装置底座的顶部一侧连接有电机支撑，电机支撑与装置底座固定连接，装置底座的顶部且位于电机支撑的一侧连接有线性滑轨，线性滑轨与装置底座固定连接，线性滑轨连接有变速器支撑，变速器支撑与线性滑轨滑动连接，电机支撑的顶部连接有电机，电机与电机支撑固定连接，本实用新型所达到的有益效果是：本装配夹具结构简单，使用安装方便，成本低，便于电机的输出端转动时带动导向齿轮转动，导向齿轮带动变速器支撑以上变速器与电机的轴心为圆心转动，通过将导向槽内部设置有卡齿，导向齿轮与卡齿啮合连接，防止导向齿轮转动时打滑，使本装置具有良好的灵活性的同时又能更加精确。
电机支撑装置底座变速器导向齿轮线性滑轨装配夹具电机转动本实用新型自适应型花键轴卡齿支撑安装方便滑动连接内部设置啮合连接圆心转动导向槽输出端打滑

[外观设计]车身夹具-CN201730337764.4有效
发明人：高建飞;石剑壁;杨阳 -专利权人：无锡顺达智能自动化工程股份有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称车身夹具。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于汽车涂装前处理电泳车身夹具。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
车身夹具

[发明专利]机械式气缸多位置定位装置-CN201610548825.6在审
发明人：高建飞;石剑壁 -专利权人：无锡顺达智能自动化工程股份有限公司
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械式气缸多位置定位装置，在安装架上固定有动作气缸、限位销座与定位气缸支座，在动作气缸上固定有停止板，在限位销座内滑动安装有呈竖直设置的限位销，在定位气缸支座上固定有定位气缸与滑槽板，在滑槽板上开设有长度方向为竖直设置的滑槽，定位气缸活塞杆的上端部与限位销的下端部相连，在限位销上固定有呈水平设置的相位销，相位销插在滑槽板的滑槽内。本发明的定位气缸根据根据工件停止的位置决定是否推动停止销动作，由停止销来定位动作气缸停止的位置，起到控制气缸停止两个位置的作用；本发明结构简单、灵活性好且使用安装方便。
机械式气缸位置定位装置

[发明专利]全方位移动底盘走轮悬挂系统-CN201610547270.3在审
发明人：高建飞;石剑壁 -专利权人：无锡顺达智能自动化工程股份有限公司
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全方位移动底盘走轮悬挂系统，它包括底盘框架、悬挂驱动模块与随动定位模块；在底盘框架上呈均匀间隔安装有三个悬挂驱动模块，在相邻两个悬挂驱动模块之间的底盘框架上安装有随动定位模块。悬挂驱动模块包括承载支座、驱动轮安装座、驱动轮、驱动电机、导轨、滑块、减震弹簧、连接板与弹簧安装柱；随动定位模块包括连接座、随动轮安装座、摆臂、随动电机与随动轮。本发明结构简单、移动方便、灵活，工件在移载的过程中可以向任意方向移动，方便了工件的转接。
全方位移动底盘悬挂系统

[实用新型]多自由度机器人-CN201520489083.5有效
发明人：高建飞;石剑壁 -专利权人：无锡顺达智能自动化工程股份有限公司
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多自由度机器人，包括一个机身，还包括：头部上下旋转关节、上肩关节、肩关节连接座、下肩关节、肘关节、头部左右旋转关节、上髋关节、髋关节连接座、下髋关节、大腿件、膝关节、小腿件、前踝关节、后髋关节、后踝关节、脚掌；机身顶部装配头部左右旋转关节和头部上下旋转关节，用于连接机器人头部；机身的左右肩部位安装上肩关节，上肩关节与肩关节连接座相连，肩关节连接座下端又与下肩关节相连，下肩关节通过肘关节连接机器人手臂；机身左右下端分别连接上髋关节，上髋关节连接髋关节连接座，髋关节连接座下端与下髋关节相连，髋关节连接座后端与后髋关节连接；后髋关节与下髋关节相连；能够较好地模仿人的动作，姿态逼真。
自由度机器人

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