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[发明专利]机器人控制系统-CN201610149709.7有效
发明人：稻叶辽太郎;桥本良树 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人控制系统，其特征在于，具有：控制装置，其控制机械；便携式无线操作盘，其能够与上述控制装置进行无线通信，来操作上述机械；距离测量部，其测量上述机械与上述便携式无线操作盘之间的距离；以及警告产生部，其在上述机械与上述便携式无线操作盘之间的距离超过预定阈值的情况下，对作业人员发出警告或使上述机械停止。
机器人控制系统

[发明专利]机械-CN201610772663.4有效
发明人：津田丈嗣;桥本良树 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：提供一种机械，该机械使由于制动器的异常而引起的构件在驱动轴上的移动停止。作为机械的机器人具备：电动机，其具有制动器，该电动机使臂在驱动轴上移动；以及旋转位置检测器，其检测臂的移动。在成为应该对机器人进行非正常停止的状态时，控制装置实施使制动器工作并且停止向电动机的电力供给的非正常停止控制。在非正常停止控制的期间中，在根据旋转位置检测器的输出而检测出臂的移动的情况下，控制装置向电动机供给电力以阻止臂的移动。
机械

[发明专利]电路切断系统-CN201710050957.0有效
发明人：田边义清;木野胜;桥本良树 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种电路切断系统，其特征在于，具有：输出输出信号的输出设备；控制设备，其通过输出设备的输出信号而被控制；输出设备所具备的电源输入端子，其用于向控制设备进行电源供给；电源，其向输出设备进行电源供给，该电源具有接地极；断路电路，其设置在电源输出端子与输出设备的电源输出端子之间；开关电路，其设置在断路电路与电源输出端子之间；以及短路电路，其设置在电源输入端子和断路电路的连接处与接地极之间，断路电路和短路电路以不会同时闭合的方式进行动作，当开关电路为闭合时，闭合断路电路、断开短路电路，当开关电路为断开时，断开断路电路、闭合短路电路。
电路切断系统

[发明专利]控制装置、无线示教操作盘以及自动机械系统-CN201610169668.8有效
发明人：户田俊太郎;稻叶辽太郎;桥本良树 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置、无线示教操作盘以及自动机械系统。用于通过无线通信操作机器人(103)或机床的控制装置(102)的无线示教操作盘(1)具备：无线通信单元(11)，其与控制装置(102)之间进行无线通信；以及发送间隔变更单元(12)，其变更通过无线通信单元向控制装置发送的周期性的数据的发送间隔。
控制装置无线操作以及自动机械系统

[发明专利]伺服电动机控制装置-CN201510969604.1有效
发明人：田边義清;桥本良树 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种能够在PWM控制过程中即伺服电动机动作过程中周期性地进行动力切断电路的测试的伺服电动机控制装置。本发明的伺服电动机控制装置的特征在于，具有对伺服电动机进行驱动的逆变换电路；向逆变换电路输出PWM信号的PWM电路；切断电路，被输入安全信号和PWM信号，在安全信号为ON时将PWM信号输出到逆变换电路，在安全信号为OFF时不输出PWM信号；伺服电动机控制电路，将安全信号输出到切断电路，被输入从切断电路输出的监视信号，伺服电动机控制电路在伺服电动机驱动过程中，使向PWM信号为OFF的切断电路输入的安全信号在PWM信号的一个周期时间内成为OFF，在通过监视信号无法检测出OFF的情况下检测出异常。
伺服电动机控制装置

[发明专利]移动式人机协调型机器人-CN201510446710.1有效
发明人：田边义清;桥本良树 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种移动式人机协调型机器人。移动式人机协调型机器人具备力传感器，其被设置在台车上的机器人支撑部上；机器人信息取得部，其取得包含机器人本体的姿势信息和作用于机器人本体的负载信息的机器人信息；力计算部，其根据机器人信息，来计算作用于机器人支撑部的外力；以及判定部，其在由力传感器检测出的外力与由力计算部计算出的外力的差在预定值(α)以上时，或检测出的外力的变化量与计算出的外力的变化量的差在预定值(α1)以上时，判定为移动式人机协调型机器人与人接触。
移动式人机协调机器人

[发明专利]伺服电动机控制装置以及具备该控制装置的生产系统-CN201510050702.5有效
发明人：田边义清;桃谷尚志;桥本良树 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服电动机控制装置以及具备该控制装置的生产系统。伺服电动机控制装置具备伺服电动机控制电路，其在接收到安全信号时控制逆变器从而向伺服电动机供给交流，在没有接收到安全信号时，控制逆变器从而不向伺服电动机供给交流；伺服电动机监视电路，其在判定为停止伺服电动机时，通过停止向伺服电动机控制电路发送安全信号来停止伺服电动机，在判定为电源切断电路、安全信号以及伺服电动机控制电路中的至少一个不正常时，通过电源切断电路切断向逆变器的直流供给，并且停止向伺服电动机控制电路发送安全信号，由此停止伺服电动机。
伺服电动机控制装置以及具备生产系统

[发明专利]具有异常检测功能的制动器驱动控制装置-CN201510210451.2有效
发明人：田边义清;桥本良树 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H02P3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种具有异常检测功能的制动器驱动控制装置。一种对位于伺服电动机的制动器驱动控制电路的半导体电路的故障进行检测的制动器驱动控制电路，对制动器(B)串联连接2个半导体电路(Tr1、Tr2)，能够根据对半导体电路进行接通/断开的制动信号来检测有无施加到制动器(B)的电压的电压检测电路(D)，在制动器(B)的开放动作中，检测起因于制动信号中包含的瞬间断开半导体电路的试验脉冲的、对制动器施加的电压中的试验脉冲，并根据试验脉冲的检测的有无来检测半导体电路的故障。
具有异常检测功能制动器驱动控制装置

[发明专利]放大器一体式的机器人控制装置-CN201510264119.4在审
发明人：户田俊太郎;桥本良树 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及放大器一体式的机器人控制装置。机器人控制装置具备输出机器人驱动用的伺服电动机的驱动指令的控制部、根据来自控制部的驱动指令向伺服电动机输出驱动信号的放大器部件。控制部以及放大器部件被安装在一体构成的印刷电路板上，经由印刷电路板能够相互通信地连接。
放大器体式机器人控制装置

[发明专利]机箱内冷却用换热器-CN201210040799.8无效
发明人：泷川宏;桥本良树;田边义清 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2012-02-21 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及机箱内冷却用换热器。发热部件收纳机箱内的空气由内部气体侧风扇从内部气体侧吸入口吸入换热器罩内并流入内部气体侧流路，再分为上下两组，在配置于该内部气体侧流路中的、构成换热散热片的内部气体侧叶片之间由该内部气体侧叶片夺走热的同时流动，再分别从上方的第一内部气体侧排气口和下方的第二内部气体侧排气口排出。从这两个内部气体侧排气口排出的空气在发热部件收纳机箱内的发热部件的表面流动从而从发热部件夺走热。
机箱冷却换热器

[发明专利]同时控制N个机器人的机器人控制装置-CN201010552469.8无效
发明人：田边义清;茅野信雄;桥本良树 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2010-11-17 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种同时控制N个(N≥2)机器人(R1～Rn)的机器人控制装置，其具备主控制单元(MCU)和与所述主控制单元(MCU)连接的N个放大器单元(AU1～AUn)。该主控制单元(MCU)包含：生成所述N个机器人(R1～Rn)中每一个机器人的动作指令的主处理器(MP)；以及根据由所述主处理器(MP)生成的所述动作指令来计算驱动所述机器人(R1～Rn)中每一个机器人的伺服电动机的动作量的伺服处理器(SP)。该放大器单元(AU1～AUn)中每一个放大器单元包含：根据由所述伺服处理器(SP)计算出的所述伺服电动机的动作量，来驱动所述N个机器人(R1～Rn)中的一个机器人的所述伺服电动机的伺服放大器(SA1～SAn)。由此，能够容易地追加以及删除机器人，并且能够实现低成本小型化。
同时控制机器人装置

[发明专利]受热面平行翅片型扁平状散热结构体-CN201010200115.7有效
发明人：泷川宏;野田浩;桥本良树;青山一成 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2010-06-09 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种受热面平行翅片型扁平状散热结构体，其由把沿水平的长轴方向延伸的一个侧面作为受热面的柱状部、以及从该柱状部的其他两个侧面分别水平地在相互相反的方向上延伸的多个板状散热翅片构成。并且，在将该散热结构体的高度设为H(mm)，将宽度设为W(mm)时，使H与W的关系成为H≤(W-47)0.5/0.6+5。其中，使5mm≤H，47mm≤W。单位为毫米。
受热平行翅片型扁平散热结构

[发明专利]能确保操作者安全的机器人系统-CN200710159729.3无效
发明人： 桥本良树;久保义幸 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2007-12-21 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：能确保操作者安全的机器人系统的机器人利用动作用电动机进行希望的动作，并且利用移动用电动机沿着行进路径进行移动。机器人系统具备：机器人电力切断装置，在使机器人从一个工位横越操作者通道向另一个工位移动时，切断向动作用电动机的电力供给；切断状态监视装置，监视向动作用电动机的电力供给的切断状态；以及紧急停止装置。紧急停止装置当在检测到没有切断向动作用电动机的电力供给时，机器人进入到操作者用通道上方的预定区间时，通过切断向移动用电动机的电力供给来进行紧急停止。
确保操作者安全机器人系统

[发明专利]机器人控制装置-CN200610137459.1有效
发明人： 桥本良树;久保义幸 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2006-10-27 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：机器人控制装置具有：运转方式切换开关，其切换自动运转方式和第二运转方式，自动运转方式为：在对驱动机器人的驱动电动机提供了电力时禁止操作者接近机器人的动作区域，第二运转方式为：即使在对驱动电动机提供了电力时也允许操作者接近动作区域；和电磁接触器，其切换驱动电动机的电力供给路径的切断以及连接，通过由电磁接触器切断电力供给路径，能够使机器人紧急停止。在机器人控制装置中进一步设置紧急停止控制装置。紧急停止控制装置当检测到运转方式的切换时，向电磁接触器发出切断指令，自动确认是否切断了所述电力供给路径。
机器人控制装置

[发明专利]机器人控制装置-CN200710161723.X无效
发明人： 桥本良树;榎本穰 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2007-09-24 - 公布日： 2008-04-09 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明的课题是用硬件来保证将限制机器人动作的电力提供给伺服放大器的电源供电电路。机器人控制装置(1)，具备具有用于驱动机器人的伺服电动机的AC/DC转换器的伺服放大器(110)，在AC/DC转换器用的电容器的预备充电完成之前，经由用于防止流向电容器的冲击电流的电阻(R1－R3)向用于使机器人动作的伺服放大器(110)进行电力供给。机器人控制装置(1)具备：第1动作模式，其不经由电阻(R1－R3)进行电力供给；第2动作模式，其经由电阻(R1－R3)进行电力供给，由此，机器人被限制为比第1动作模式低的动作速度；和切换单元(SW)，其从第1动作模式切换为第2动作模式、或者从第2动作模式切换为第1动作模式。
机器人控制装置

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