[发明专利]一种伺服电机抱闸系统在审
申请号: | 202210139638.8 | 申请日: | 2022-02-16 |
公开(公告)号: | CN114200872A | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 张强;乔志超;张金泽;吴浩;马茜茜 | 申请(专利权)人: | 广东科伺智能科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 黄忠 |
地址: | 510380 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种伺服电机抱闸系统,其中系统包括:伺服抱闸电机;内置抱闸控制系统的伺服驱动器,抱闸控制系统包括:抱闸电路、微控制单元MCU和FPGA;伺服驱动器分别与伺服抱闸电机、人机接口连接;用于获取并显示实时电流信号的人机接口;FPGA得到抱闸电路的实时电流信号并将所述实时电流信号发送给所述MCU;MCU接收FPGA发送的实时电流信号,并将实时电流信号发送至人机接口,MCU发送对抱闸电路的控制信号;抱闸电路根据所述控制信号控制伺服抱闸电机进行抱闸和释放。本发明可以很直观地获得抱闸电路的实际运行情况,能够及时准确地发现抱闸电路的问题,有效降低抱闸电路的故障率,提高抱闸电路的可靠性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 伺服 电机 系统 | ||
【主权项】:
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