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[发明专利]机群表演起飞时间更新方法、系统、介质、终端、产品及应用-CN202110783310.5有效
发明人：张沐然 -专利权人：一飞（海南）科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了机群表演起飞时间更新方法、系统、介质、终端、产品及应用，涉及无人机技术领域。在收到起飞指令后，飞机飞行状态开始切换；对起飞条件进行检测和验证，若起飞条件满足，则跳转起飞等待阶段；若在起飞阶段有起飞指令更新起飞时间，则再跳转起飞检测阶段，否则，到指定起飞时间，开始进入飞行阶段。本发明通过提供一种机群表演起飞时间支持多次更新的方法，通过支持指定时间段内多次更新起飞时间，实现了编队飞行表演中起飞时间可多次更新的功能，解决了一些突发情况下，因为无法更改起飞时间引发的问题。
机群表演起飞时间更新方法系统介质终端产品应用

[发明专利]一种用于控制倾转旋翼无人机起飞、降落和起降的方法-CN202310307828.0在审
发明人：招启军;管桐;张夏阳;贺永涛;陈希;陈喆;马砾 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种用于控制倾转旋翼无人机起飞、降落和起降的方法，涉及无人机自动起降控制技术领域，用于控制倾转旋翼无人机起飞方法包括：获取起飞机场信息；起飞机场信息包括：起飞机场的天气和起降位置；起降位置为跑道或起降点；根据起降位置确定当前起飞模式；当前起飞模式为垂直起飞模式或滑跑起飞模式；当起飞机场的天气满足预设起飞天气条件时，向飞行舵面作动器发送测试命令并接收飞行舵面作动器的作动信号；当作动信号与测试命令一致时，向地面站发送起飞操作请求；当收到地面站的允许起飞指令时，执行当前起飞模式对应的起飞操作，完成起飞。
一种用于控制倾转旋翼无人机起飞降落起降方法

[发明专利]无人机、无人机起飞控制方法及装置-CN201610802256.3有效
发明人：王帅钦;朱雄伟;郑艺强;杨建军 -专利权人：天津远度科技有限公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种无人机、无人机起飞控制方法及装置，用于控制无人机，所述方法包括：在接收起飞预备信号情况下，获取无人机的状态参数；根据无人机的状态参数，确定无人机的起飞方式；以确定的起飞方式控制无人机起飞使无人机能通过状态参数确定合适的起飞方式，实现对应当前起飞平台的起飞方式的起飞。
无人机起飞控制方法装置

[发明专利]一种固定翼无人机起飞试验系统及方法-CN202111234515.4有效
发明人：刘宇;廖新涛;王文龙;侯利洋;郭宏选 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本申请涉及无人机领域，尤其是涉及一种固定翼无人机起飞试验系统及方法，该系统包括环境数据获取模块、起飞试验计划选择模块及起飞试验控制模块；环境数据获取模块用于获取固定翼无人机所处试验场地的环境数据；起飞试验计划选择模块用于基于环境数据从预设的起飞试验计划库中选择目标起飞试验计划；起飞试验控制模块用于当固定翼无人机开始执行目标起飞试验计划时实时获取起飞试验数据，然后根据起飞试验数据对固定翼无人机进行控制，使得固定翼无人机完成目标起飞试验计划；本申请根据环境因素选择不同的起飞试验计划，能提高固定翼无人机的起飞试验的可靠性和安全性。
一种固定无人机起飞试验系统方法

[发明专利]无人机起飞方法、装置、存储介质、自动驾驶仪及无人机-CN202010256133.0在审
发明人：李泽伟 -专利权人：重庆市亿飞智联科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提出一种无人机起飞方法、装置、存储介质、自动驾驶仪及无人机，涉及飞行控制技术领域，通过响应接收到的起飞指令，以调整无人机的输出动力，使得无人机在执行起飞指令时达到设定的飞行参数，并当确定无人机达到起飞平台的起飞条件时，控制锁止机构解锁，以使无人机按照设定的爬升速度以及该设定的飞行参数从起飞平台起飞；相比于现有技术，使得无人机在进行起飞时，无需受起飞平台所处状态的限制，即能够执行起飞操作，解除了无人机执行起飞操作时的场景条件限制，扩展了无人机执行起飞的场景。
无人机起飞方法装置存储介质自动驾驶仪

[发明专利]一种弹射起飞拉起控制方法-CN202010147481.4有效
发明人：邹阳;魏林;陈伟;韩婵 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹射起飞拉起的控制方法，包括起飞拉起的控制方法和中止起飞的控制方法，所述起飞拉起的控制方法以控制参数模糊调度的控制器切换机制实现自主弹射起飞拉起控制，确保并实现了弹射过程及弹射分离后舰载无人机安全、平稳、快速起飞，所述中止起飞的控制方法以在起飞滑跑阶段，速度小于决断速度时，收到地面控制站的“中止起飞”指令，或者在滑行任务模式下且满足滑行测试中止条件，中止起飞。本发明既确保了舰载无人机弹射起飞要求，又保障了舰载无人机系统安全，适合于舰载无人机的弹射起飞自主控制。
一种弹射起飞拉起控制方法

[实用新型]一种基于光端机的运载火箭起飞信号同步转发装置-CN202222741965.9有效
发明人：董齐;朱永泉 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H04L7/02 文献下载
摘要：本申请提供一种基于光端机的运载火箭起飞信号同步转发装置，包括前端起飞信号转发盒和后端起飞信号转发盒；前端起飞信号转发盒与用于控制其通路闭合的地面测发控设备电连接；后端起飞信号转发盒与前端起飞信号转发盒通信连接；前端起飞信号转发盒的通路闭合后向后端起飞信号转发盒发送通路闭合信号，后端起飞信号转发盒接收前端起飞信号转发盒的通路闭合信号后，导通其通路；后端起飞信号转发盒的输出端与至少一个外部信号采集设备电连接。本申请提高设备可维护性，可反复使用，提高各系统起飞信号时间同步精度。
一种基于光端机运载火箭起飞信号同步转发装置

[发明专利]一种区分迁飞起飞和自由扩散起飞的昆虫的装置-CN202110678015.3在审
发明人：郭嘉雯;杨帆;翟保平;胡高;王业臣;吕仲贤;徐红星;杨亚军 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种区分迁飞起飞和自由扩散起飞的昆虫的装置，其特征在于：其包括起飞笼、昆虫收集盒、灯光诱导区和实验记录元件；所述起飞笼侧壁上有起飞笼活动门，用于起飞笼内实验物品的放置和收取；所述起飞笼内有起飞平台，用于放置昆虫；所述昆虫收集盒与起飞笼上端衔接，用于收集迁飞起飞的昆虫；所述起飞笼与昆虫收集盒衔接口有单向漏斗挡板，可防止进入昆虫收集盒的昆虫逆向通过；所述灯光诱导区用于控制光照变化，并模拟自然条件下日落时候的光线变化；所述实验记录元件包括红外计数器和红外摄像头；所述红外计数器用于记录迁飞起飞昆虫的数量；所述红外摄像头用于记录昆虫起飞后飞行轨迹。本发明的装置能有效模拟日落光照变化，能在室内可控条件下自动进行光照变化对昆虫起飞行为的影响实验，能有效区分并分别收集迁飞起飞和自由扩散起飞的昆虫，且实验操作简单，结果可靠。
一种区分飞起自由扩散起飞昆虫装置

[实用新型]一种起飞信号触发器-CN201320638658.6有效
发明人：白建军;杜勇;李元洲;闫志明;庞岳峰;吴碧剑;姚峰琪 -专利权人：中国人民解放军63636部队
申请日： 2013-10-16 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种起飞信号触发器，包括：检测起飞信号的发射端，接收发射端发送的起飞信号的接收端，以及用于在发射端和接收端之间发送和接收起飞信号的光端设备，发射端包括采集起飞目标的火焰信号的起飞信号传感器，以及将起飞信号传感器采集的起飞信号调制为不同频率的信号的起飞信号调制器；光端设备包括发射起飞信号调制器输出的信号的光端发射机，以及接收光端发射机发射的信号的光端接收机；接收端包括将光端接收机接收的信号解调为起飞信号的起飞信号解调器本实用新型的起飞信号触发器基于火焰信号进行T0信号触发，利用发射阵地中现存的光端设备，能够满足不同条件的发射场对于起飞信号的采集要求。
一种起飞信号触发器

[实用新型]一种车载无人机用放飞机构-CN202121131231.8有效
发明人：范秀君;姚兴运;蔡茂知 -专利权人：四川中天海创新科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载无人机用放飞机构，涉及无人机领域，包括安装座、起飞平台、固定件、角度调节件和驱动组件，固定件用于固定无人机，角度调节件用于改变无人机的起飞方向；驱动组件用于改变无人机的起飞位置，驱动组件的驱动作用端作用于角度调节件；在装载无人机时，只需要通过驱动组件把车厢内的起飞平台降低，然后将无人机放置在起飞平台上，再通过驱动组件将起飞平台升高收纳回车厢内即可；当需要起飞无人机时，将无人机放置于起飞平台后，可根据实际的起飞环境要求，通过角度调节件改变无人机的起飞方向、通过驱动组件改变无人机的起飞位置，可将无人机转移到高于车厢的最优起飞位置，降低甚至消除起飞环境对无人机起飞的影响。
一种车载无人机放飞机构

[发明专利]一种多数据源航班起飞时间校正方法-CN202010459194.7有效
发明人：王殿胜;卞磊;刘宇;薄满辉;姚远;唐红武 -专利权人：中航信移动科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多数据源航班起飞时间校正方法，实时接收不同数据源起飞事件报文，其特征在于，对每条报文数据的处理过程包括下述步骤：校验报文数据有效性；判断航班最终起飞时间是否确定；若航班最终起飞时间未确定，则将报文起飞时间确定为第一个起飞时间，并利用ADS‑B数据对该起飞时间进行校验；若航班最终起飞时间已确定，且早于本条报文起飞时间，则结束本条报文判断，否则利用ADS‑B数据对航班最终起飞时间和报文起飞时间进行校验，并决定是否校正最终起飞时间。本发明的方法利用ADS‑B数据对航班起飞时间进行校验，包括对单个起飞时间校验和对两个起飞时间校验，不仅仅依赖通过历史数据统计分析和经验制定选择或过滤规则，有助于克服此前规则式方法依赖于历史数据和经验，有助于提高起飞时间准确性
一种多数航班起飞时间校正方法

[实用新型]一种直升机起飞支架-CN202021599841.6有效
发明人：聂资;徐晓冬 -专利权人：湖南优玄科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机起飞支架，包括第一起飞板、第二起飞板、第一插板、拼接板和支撑杆，第一起飞板的一端通过设有的铰链活动连接有第二起飞板，铰链的上方设置有第一插板，第一插板插设于第一起飞板和第二起飞板之间，第一起飞板和第二起飞板的外端均可拆卸连接有拼接板，第一起飞板和第二起飞板的底部均固定连接有螺纹筒，螺纹筒内螺纹连接有支撑杆，该种直升机起飞支架，利用铰链将第一起飞板和第二起飞板连接，并在两者的外端可拆卸连接有拼接板，在比较小的尺寸及重量下，实现模块化，有利于快速拼接；通过在第一起飞板、第二起飞板和拼接板的底部设置有提手，方便携带，有利于携带到农田里进行快速拼接和组装，大大提高作业效率。
一种直升机起飞支架

[发明专利]无人机集群起降控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910995927.6在审
发明人：周荣鑫;刘汉斌 -专利权人：深圳大漠大智控技术有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机集群起降控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其中该方法包括：获取无人机集群所在的位置信息以及对应的第一巡航点位置信息；从无人机集群中未设置起飞的无人机中选择一架无人机；以选择的无人机为基准，在安全距离范围外依次选择多个无人机直至选择的无人机数量达到单次最大起飞数量；以当前选择的所有的无人机作为当前起飞组同时起飞，并根据起飞间隔时间模拟当前起飞组的起飞全过程；判断当前起飞组与已起飞的起飞组是否发生碰撞；若发生碰撞，则起飞间隔时间递增直至起飞组之间均不会发生碰撞；若不发生碰撞，则确定当前起飞组的起飞时间。
起飞无人机集群点位置信息计算机设备安全距离存储介质依次选择巡航递增申请保证

[发明专利]飞行器圆-切线轨道滑跑起飞辅助装置-CN201210032995.0无效
发明人：周庆才 -专利权人：周庆才
申请日： 2012-02-14 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明所述的飞行器滑跑起飞辅助装置属于机械领域，涉及航空母舰舰载机起飞技术。外军现役舰载机起飞辅助装置有蒸汽弹射器和滑跃起飞装置两种，各有优缺点。蒸汽弹射器虽然能弹射F-18、F-14等舰载机满油满负荷起飞，但系统复杂造价高，建造和维护难度极高。滑跃起飞装置虽然结构简单造价低，建造维护容易，但不能帮助苏-33、米格-29K等舰载机满油满负荷起飞。本发明所述的飞行器滑跑起飞辅助装置是将舰载机起飞的流程分解为滑跑和起飞两个阶段，在圆轨道上滑跑在直轨道上起飞。该装置没有动力装置，舰载机滑跑起飞的动力来自于本身发动机。该装置能帮助像苏-30MKK那样的重型舰载机满油满负荷起飞。
飞行器切线轨道滑跑起飞辅助装置

[发明专利]细长机翼无人机起飞系统-CN202111237931.X在审
发明人：王耀坤;付宁;冯嘉瑞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-10-24 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明针对长航时无人机需求，提出了细长机翼无人机起飞系统。该起飞系统按执行的功能可以分为三个部分，即：无人机、发射车和起飞架。无人机安装在起飞架中，通过起飞架实现无人机的定位与固定。起飞架安装在发射车顶部，发射车开动为无人机加速，实现无人机的车载起飞。该发明针对长航时无人机起飞系统进行创新设计，使无人机降低气动阻力的同时减少起飞重量，保障无人机的长航时飞行。
细长机翼无人机起飞系统

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