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[实用新型]一种基于三维立体封装技术的微型姿态航向参考系统-CN201120376162.7有效
发明人：王皓冰;朱巍;雷家波 -专利权人：王皓冰
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于三维立体封装技术的微型姿态航向参考系统，包括有位于内核的三维空间集成基座，且该三维空间集成基座为六面体；三维空间集成基座外表面紧覆有多层刚柔结合板；多层刚柔结合板一面内配有微处理器，另外五面分别配装有三个单轴陀螺仪、一个三轴加速度计和一个三轴磁传感器；三维空间集成基座一面制有主器件槽，且微处理器嵌入于该主器件槽内；三维空间集成基座每面四角处均插配有定位螺钉，且定位螺钉还与多层刚柔结合板对应处穿插紧配；一次成型的三维空间集成基座，传感器件的各轴分别平行且相互正交；采用多层印刷电路板安装各种传感器件，减少了整个基座的体积；引入了微处理器，达到独立的运算和数据处理功能。
一种基于三维立体封装技术微型姿态航向参考系统

[发明专利]一种多复化可视承载互动方法及装置-CN202310536046.4在审
发明人：任志忠 -专利权人：北京天图万境科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F3/04815 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种多复化可视承载互动方法及装置，该方法包括：根据用户需求，获取二维图像并识别所述二维图像的二维信息；对所述二维信息进行序列化神经网络处理得到三维信息，所述三维信息包括三维可视化序列信息、三维交互信息、三维光场信息、三维声场信息及三维空间信息；将所述三维信息在同一虚拟三维空间进行模拟运算和运行得到三维变化数据；根据所述三维变化数据对虚拟三维空间进行动态演绎得到动态虚拟三维空间；根据所述用户需求，将所述动态虚拟三维空间渲染为二维素材进行实时显示。该方法实现了二维图像与三维空间的高效互动。
一种多复化可视承载互动方法装置

[发明专利]一种通过手机和电脑购买所有实体店商品的方法及系统-CN201510403503.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：陈辉
申请日： 2015-07-12 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：目的是提供一种三维空间定位地图导航，让顾客随时随地能逛街购物。技术方案是：建立一个由电子地图、数据库、三维空间定位地图（系统通过数据库对商铺楼层、门牌号、商铺面积等进行分析，以及通过商铺内的SIM卡打印机定位得出模拟三维空间定位地图）、商铺终端和顾客终端组成的连接互联网的系统顾客通过该系统可搜索街道、商场或商品，设定搜索范围，跟随电子地图进入三维空间定位地图，跟随三维空间地图导航进入商铺，顾客可选择进入商铺在线购买商品，也可选择跟随导航到达实体店购买商品。
一种通过手机电脑购买所有实体商品方法系统

[发明专利]关节置换计算机辅助手术的导航与定位数据治理方法-CN202210789239.6在审
发明人：刘芳德;施超宇;李连杰;江鑫楠;穆华岭;李子沛;黄琪锋 -专利权人：杭州湖西云百生科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本公开中提供了一种关节置换计算机辅助手术的导航与定位数据治理方法及系统，属于机器人数据处理技术领域，该方法包括：将关节置换手术在术前方案部分、术中配准部分以及术后效果预测部分中的手术数据分别对齐到术前三维空间坐标系、术中三维空间坐标系和术后三维空间坐标系，在术前三维空间坐标系、术中三维空间坐标系和术后三维空间坐标系下进行数据采集，形成术前治理数据、术中治理数据和术后治理数据，基于所述术前治理数据、所述术中治理数据和所述术后治理数据，形成关节置换计算机辅助手术的导航与定位数据。
关节置换计算机辅助手术导航定位数据治理方法

[发明专利]一种高自由度复杂结构零件的增材制造装置及方法-CN201910182390.1有效
发明人：王泽敏;赵春阳;喻寒琛;梁海龙;杨晶晶;曾晓雁 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B22F10/47 文献下载
摘要：本发明属于增材制造领域，提供了一种高自由度复杂结构零件的增材制造辅助方法及装置，方法包括：设计并优化零件结构，生成对应的三维实体模型；针对零件的结构和形状，建立适合的三维空间定位支撑结构；将零件、三维空间定位支撑结构共同作为待加工对象，以设定的加工参数对原料粉末逐层加工成为致密实体，得到三维空间定位支撑结构和零件组成的共同体；去除共同体上的三维空间定位支撑结构，获得零件。本发明还提供了具有广泛适用性的三维空间定位支撑结构。本发明提供的一种低成本、高效率、高质量制造高自由度、结构复杂零件的新方法及装置，其突破了传统的材料和工艺限制，克服了现有的技术难题。
一种自由度复杂结构零件制造装置方法

[发明专利]基于实时点云流的场景网格划分生成及渲染显示方法-CN202311022984.9在审
发明人：汪祥春;黎浩文;赵开勇 -专利权人：深圳市其域创新科技有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：包括：对首帧点云数据进行空间划分，生成初始三维空间网格；将首帧点云数据分配至初始三维空间网格中，构建初始mesh数据；对后续帧进行空间划分，生成多个待分析三维空间网格；对多个待分析三维空间网格及初始三维空间网格进行位置关系分析，进行网格扩展，得到扩展三维空间网格；对扩展三维空间网格进行点云合并，得到目标三维空间网格，生成多个目标mesh数据；基于多个目标mesh数据生成多个场景瓦片结构，对多个LOD场景瓦片结构进行场景渲染，
基于实时点云流场景网格划分生成渲染显示方法

[发明专利]多相机环境中主动式刚体的位姿定位方法及相关设备-CN201910937826.3有效
发明人：王越;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种多相机环境中主动式刚体的位姿定位方法及相关设备。该方法包括：获取相邻两帧的二维空间点坐标、二维空间点编码，计算三维空间点编码和三维空间点坐标；将所有三维空间点编码和三维空间点坐标转化为刚体坐标；通过求解位姿估计，确定刚体的初始位姿；利用梯度下降法，使用重投影误差构造代价函数，并使代价函数最小化，得到刚体的运动位姿，根据初始位姿和运动位姿对刚体跟踪定位。本发明采用上述定位方式后，不但精简了传统光学动捕相机复杂器件结构，降低了相机成本，而且刚体不易磨损和毁坏，使用可持续性大大提升。
多相环境主动刚体定位方法相关设备

[发明专利]多相机环境中主动式刚体的位姿定位方法及相关设备-CN202110890276.1有效
发明人：王越;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种多相机环境中主动式刚体的位姿定位方法及相关设备。该方法包括：获取相邻两帧的二维空间点坐标、二维空间点编码，计算三维空间点编码和三维空间点坐标；将所有三维空间点编码和三维空间点坐标转化为刚体坐标；通过求解位姿估计，确定刚体的初始位姿；利用梯度下降法，使用重投影误差构造代价函数，并使代价函数最小化，得到刚体的运动位姿，根据初始位姿和运动位姿对刚体跟踪定位。本发明采用上述定位方式后，不但精简了传统光学动捕相机复杂器件结构，降低了相机成本，而且刚体不易磨损和毁坏，使用可持续性大大提升。
多相环境主动刚体定位方法相关设备

[发明专利]室内定位方法、装置、设备及计算机可读介质-CN201711481183.3在审
发明人：王洪志 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提出一种室内定位方法，包括以下步骤：接收终端拍摄的二维图像；将二维图像构建为三维图像；获取终端所在的建筑物的三维空间图像；将建筑物的三维空间图像与所构建的三维图像进行匹配，获得所构建的三维图像的位置另外，本发明通过视觉还原出局部三维空间信息，能够精确的定位出空间的位置和角度。
三维图像构建三维空间图像二维图像室内定位建筑物计算机可读介质三维空间信息接收终端匹配还原视觉终端拍摄

[发明专利]一种基于激光定位的低成本高精度三维空间定位系统的全向移动多轴机器人定位装置-CN201910907766.0在审
发明人：李宏达;程宏宝 -专利权人：李宏达
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光定位的低成本高精度三维空间定位系统的全向移动多轴机器人定位装置，包括高精度三维空间室内定位系统、用于激光切割的多关节机械臂、全向移动多轴机器人、机器人工具中心点高精度定位辅助模块、高精度定位探针和终端控制系统，所述高精度三维空间室内定位系统定位精度为0.05mm；所述高精度三维空间室内定位系统包括激光发射装置与定位辅助模块，所述激光发射装置固定在多轴机器人周围，发出激光信号；所述定位辅助模块位于机器人末端；本发明可以提升总体定位精度。
三维空间室内定位系统多轴机器人激光发射装置高精度定位定位辅助全向移动多关节机械臂三维空间定位终端控制系统机器人工具机器人末端定位装置辅助模块激光定位激光切割激光信号低成本中心点探针

[实用新型]一种基于激光定位的低成本高精度三维空间定位系统的全向移动多轴机器人定位装置-CN201921597271.4有效
发明人：李宏达;程宏宝 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光定位的低成本高精度三维空间定位系统的全向移动多轴机器人定位装置，包括高精度三维空间室内定位系统、用于激光切割的多关节机械臂、全向移动多轴机器人、机器人工具中心点高精度定位辅助模块、高精度定位探针和终端控制系统，所述高精度三维空间室内定位系统定位精度为0.05mm；所述高精度三维空间室内定位系统包括激光发射装置与定位辅助模块，所述激光发射装置固定在多轴机器人周围，发出激光信号；所述定位辅助模块位于机器人末端；本实用新型可以提升总体定位精度。
一种基于激光定位低成本高精度三维空间系统全向移动机器人装置

[发明专利]基于视频和三维空间信息的目标定位和跟踪系统及方法-CN201610579894.3在审
发明人：刘朔 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视频和三维空间信息配准融合的目标定位和跟踪系统和方法，该方法包括：步骤1，通过摄像机获取场景和目标的视频信息；步骤2，建立三维虚拟场景，将摄像机采集的视频信息融合到三维空间信息中，形成具有空间坐标的目标虚拟场景；步骤3，采集运动目标的信息，基于标定物的标定方法获取目标的空间坐标，在三维虚拟场景中成像显示。本申请提供的基于视频与三维空间信息配准融合的目标定位与跟踪系统和方法，可以将视频信息与三维空间信息融合在一起，直观形象地以三维展示表现出来，供人们观察、使用与分析。
基于视频三维空间信息目标定位跟踪系统方法

[发明专利]一种高效的三维空间网格渲染方法及装置-CN202011038703.5在审
发明人：沈世华 -专利权人：广州海格星航信息科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效的三维空间网格渲染方法及装置，包括：将每个网格的任一顶点坐标及边长生成三维空间网格数据包，根据三维空间网格数据包中的每个网格的任一顶点坐标及边长，还原每个网格的所有顶点坐标，并去除重复的顶点坐标，对其余顶点坐标进行缓存合并和着色，根据缓存合并和着色的顶点坐标，渲染出三维空间网格对象。本发明通过更精简的三维空间网格数据结构，降低三维空间网格数据冗余度，减少多余的渲染目标，提高三维空间网格数据的利用率。
一种高效三维空间网格渲染方法装置

[发明专利]一种三维智能视频监控方法-CN201010511413.8有效
发明人：李铁军;牟风涛;赵龙;刘卫锋;高波 -专利权人：北京硅盾安全技术有限公司
申请日： 2010-10-19 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种三维智能视频监控方法。具体实现步骤为：首先对实际监控区域进行三维建模，并用软件显示为与实际监控区域对应的三维虚拟场景；其次对摄像机进行标定，获取摄像机内外参数和畸变校正参数，建立二维图像与三维空间一一映射关系模型；再次，对摄像机采集的监控视频进行智能分析，获取运动目标信息，包括目标类别和运动路径等；然后将二维图像中的目标信息在三维空间中定位，并实时显示在三维虚拟场景中；最后将目标二维视频和三维空间中的运动路径同步存储，用于系统检索和回放。该方法充分利用三维虚拟场景的真实三维空间感，将二维运动目标在三维虚拟场景中定位，提高监控人员对报警事件快速定位和处理能力，有效减轻监控人员的工作负荷。
一种三维智能视频监控方法

[发明专利]一种队形检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211316783.5在审
发明人：梁礼强;苏江;王雪松;张梦;王凡伟;沈体辰;刘国虎;吴小飞;李霁航;叶俊贤;谢接长;吴展乔 -专利权人：暗物智能科技(广州)有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：包括：利用图像采集设备对目标演示区域进行采集，得到目标区域图像；检测目标区域图像中的目标物，得到目标物在目标区域图像中的位置信息；利用目标物在每个目标区域图像中的位置信息，确定目标物对应的三维空间坐标，并利用三维空间坐标生成目标物对应的目标运动轨迹；基于每个目标物对应的目标运动轨迹进行时空建模，得到目标三维空间队形，并对目标三维空间队形进行检测得到目标三维空间队形的队形检测结果。本申请通过每个目标物的运动轨迹建模得到三维空间队形，并对三维空间队形进行检测。以此实现了生成三维空间队形到队形检测的自动化，同时也提供了队形评价的基础。
一种队形检测方法装置电子设备存储介质