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[发明专利]一种用于无线传感器网络三维定位的迭代估计方法-CN201610392539.5有效
发明人：蒋锐;龚清勇 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无线传感器网络三维定位的迭代估计方法，属于无线传感器网络的技术领域。本发明利用当前连通锚节点所张成三维空间的质心替代距离未知节点最远的连通锚节点，在当前连通锚节点所张成三维空间质心与未知节点之间的距离满足迭代终止条件时以当前连通锚节点所张成三维空间质心为定位结果，在当前连通锚节点所张成三维空间质心与未知节点之间的距离不满足迭代终止条件时继续迭代计算当前连通锚节点所张成三维空间质心，不但保持了原二维节点定位方法的优点，在较大节点通信半径情况下具有更优于原二维定位方法的定位精度。
一种用于无线传感器网络三维定位估计方法

[发明专利]一种三维空间信息采集分析处理的方法及装置-CN201710571041.X有效
发明人：张德强 -专利权人：广西我的科技有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维空间信息采集分析处理的方法，包括以下步骤：步骤S1：启动三维空间扫描装置对三维空间进行扫描，采集三维空间图像数据；步骤S2：对所采集的三维空间图像数据进行建模处理，将三维空间图像数据按照扫描的时间顺序进行编码排序，并生成二维图像集；步骤S3：对每个二维图像集在三维坐标系内进行映射重合，构建接近三维空间内部形态，从而实现对室内三维空间大小的重建；并公开了三维空间信息采集分析处理装置，包括三维空间扫描装置、图像获取模块本发明通过将二维图像集的每个点云信息通过映射得到的三维空间信息，从而快速地对室内空间的三维型进行重建。
一种三维空间信息采集分析处理方法装置

[发明专利]一种电磁定位感应器位姿校准方法、系统及装置-CN202310257050.7在审
发明人：段和平 -专利权人：安徽鲲隆康鑫医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电磁定位感应器位姿校准方法、系统及装置，包括信息采集、校准矩阵拟合和转化三维空间坐标三部分，电磁定位感应器装置，包括B型超声设备、电磁定位感应传感器、B超探头、超声体模设备、电磁定位计算单元和磁场发生器，所述电磁感应传感器嵌入到B超二维超声探头中，该方法实现了对于任意方位的超声探头及其获取的对应的超声图像，均能给定包括每个超声图像像素在内的对应的真实三维空间坐标位置和方位角度信息；赋予了超声影像的每个像素在真实三维空间中的坐标位置和旋转角，进而在三维空间中表示的三维模型，即为真实三维空间中的模型。
一种电磁定位感应器校准方法系统装置

[发明专利]立体定位仪上使用的任意插入的校正器-CN201410173294.8有效
发明人：彭聿平;邱一华;邱奥望;马颂华 -专利权人：南通大学
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体定位仪上使用的任意插入的校正器，底座左右两端固装侧板，侧板上部设有耳杆插孔，在两端侧板之间设置固装于底座上的横向燕尾导轨，横向燕尾导轨上装横向移动滑块，横向移动滑块上设置纵向燕尾槽，纵向燕尾槽中设置可纵向移动的纵向移动滑块，纵向移动滑块上固装三维空间定位柱，三维空间定位柱顶端设置三维空间定位尖，三维空间定位柱上套装可旋转的三维空间定位柱套管，三维空间定位柱套管顶端设置高度标尺，在底座的外侧端设置齿板接触件本发明结构合理，能在多种型号的脑立体定位仪上使用，并帮助我们完成在电极插入部位的垂直上方，有大的血管或血管窦的情况下，电极的全方位任意角度插入。
立体定位使用任意插入校正

[发明专利]结构合理的立体定位仪用角度校正器-CN201410173257.7有效
发明人：邱一华;彭聿平;邱奥望;马颂华 -专利权人：南通大学
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构合理的立体定位仪用角度校正器，底座左右两端固装侧板，侧板上部设有耳杆插孔，在两端侧板之间设置固装于底座上的横向燕尾导轨，横向燕尾导轨上装横向移动滑块，横向移动滑块上设置纵向燕尾槽，纵向燕尾槽中设置可纵向移动的纵向移动滑块，纵向移动滑块上固装三维空间定位柱，三维空间定位柱顶端设置三维空间定位尖，三维空间定位柱上套装可旋转的三维空间定位柱套管，三维空间定位柱套管顶端设置高度标尺，在底座的外侧端设置齿板接触件。本发明结构合理，能在多种型号的脑立体定位仪上使用，并帮助我们完成在电极插入部位的垂直上方，有大的血管或血管窦的情况下，电极的全方位任意角度插入。
结构合理立体定位角度校正

[发明专利]全角度补偿的立体定位仪用校正器-CN201410173407.4有效
发明人：彭聿平;邱一华;邱奥望;马颂华 -专利权人：南通大学
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全角度补偿的立体定位仪用校正器，底座左右两端固装侧板，侧板上部设有耳杆插孔，在两端侧板之间设置固装于底座上的横向燕尾导轨，横向燕尾导轨上装横向移动滑块，横向移动滑块上设置纵向燕尾槽，纵向燕尾槽中设置可纵向移动的纵向移动滑块，纵向移动滑块上固装三维空间定位柱，三维空间定位柱顶端设置三维空间定位尖，三维空间定位柱上套装可旋转的三维空间定位柱套管，三维空间定位柱套管顶端设置高度标尺，在底座的外侧端设置齿板接触件。本发明结构合理，能在多种型号的脑立体定位仪上使用，并帮助我们完成在电极插入部位的垂直上方，有大的血管或血管窦的情况下，电极的全方位任意角度插入。
角度补偿立体定位校正

[发明专利]省略繁琐计算的立体定位仪用角度校正器-CN201410173398.9有效
发明人：邱一华;彭聿平;邱奥望;马颂华 -专利权人：南通大学
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种省略繁琐计算的立体定位仪用角度校正器，底座左右两端固装侧板，侧板上部设有耳杆插孔，在两端侧板之间设置固装于底座上的横向燕尾导轨，横向燕尾导轨上装横向移动滑块，横向移动滑块上设置纵向燕尾槽，纵向燕尾槽中设置可纵向移动的纵向移动滑块，纵向移动滑块上固装三维空间定位柱，三维空间定位柱顶端设置三维空间定位尖，三维空间定位柱上套装可旋转的三维空间定位柱套管，三维空间定位柱套管顶端设置高度标尺，在底座的外侧端设置齿板接触件本发明结构合理，能在多种型号的脑立体定位仪上使用，并帮助我们完成在电极插入部位的垂直上方，有大的血管或血管窦的情况下，电极的全方位任意角度插入。
省略繁琐计算立体定位角度校正

[发明专利]可在多型号立体定位仪上使用的全方位角度校正器-CN201210179614.1有效
发明人：彭聿平;邱一华;邱奥望;马颂华 -专利权人：南通大学
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可在多型号立体定位仪上使用的全方位角度校正器，底座左右两端固装侧板，侧板上部设有耳杆插孔，在两端侧板之间设置固装于底座上的横向燕尾导轨，横向燕尾导轨上装横向移动滑块，横向移动滑块上设置纵向燕尾槽，纵向燕尾槽中设置可纵向移动的纵向移动滑块，纵向移动滑块上固装三维空间定位柱，三维空间定位柱顶端设置三维空间定位尖，三维空间定位柱上套装可旋转的三维空间定位柱套管，三维空间定位柱套管顶端设置高度标尺，在底座的外侧端设置齿板接触件本发明结构合理，能在多种型号的脑立体定位仪上使用，并帮助我们完成在电极插入部位的垂直上方，有大的血管或血管窦的情况下，电极的全方位任意角度插入。
型号立体定位使用全方位角度校正

[发明专利]避免偏差、与多种立体定位仪匹配使用的角度校正器-CN201310229087.5无效
发明人：彭聿平;邱一华;邱奥望;曹蓓蓓 -专利权人：南通大学
申请日： 2012-02-27 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种避免偏差、与多种立体定位仪匹配使用的角度校正器，底座左右两端固装侧板，侧板上部设有耳杆插孔，在两端侧板之间设置燕尾槽，燕尾槽上装横向移动滑块，横向移动滑块上固装三维空间定位柱，三维空间定位柱顶端设置三维空间定位尖，三维空间定位柱上套装三维空间定位柱套管，三维空间定位柱套管顶端设置高度标尺，在底座的外侧端设置与固定在立体定位仪连接的齿板接触件；在横向移动滑块上设置与底座标尺配合使用、了解横向移动滑块的位置的横向移动滑块标尺
避免偏差多种立体定位匹配使用角度校正

[发明专利]基于三维空间的内外墙识别方法、装置、设备及存储介质-CN202210723388.2在审
发明人：刘成;李冰洁;方乐航 -专利权人：广联达科技股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请是关于一种基于三维空间的内外墙识别方法、装置、设备及存储介质，具体涉及计算机辅助设计领域。所述方法包括：根据建筑构件的三维模型构建三维空间节点树，所述三维空间节点树用于描述所述三维模型中的三维空间；基于所述三维空间节点树，识别三维模型中的不同三维空间的空间类型，所述空间类型包括：构件空间、室内空间和室外空间；基于所述建筑构件中的目标构件所接触的三维空间的空间类型，识别所述目标构件的墙体类型，所述墙体类型包括：内墙、外墙。上述方案中，引入了三维空间的信息进行内外墙识别，有利于提升识别的准确性。
基于三维空间外墙识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种定位系统-CN201811587266.5有效
发明人：王黎明;张式勤;郭海威;康平;施悠悠;郑黎明;陈超;窦慧敏;李蕾 -专利权人：中国移动通信集团浙江有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种定位系统，包括4个RFID阅读器、多个真实RFID参考标签、多个虚拟参考标签、待测标签模块和三维定位模块：4个RFID阅读器构成目标三维空间XY平面上的一个矩形；目标三维空间内包括至少一个三维矩形子空间，三维矩形子空间的至少一个面与三维空间XY平面平行，三维矩形子空间的至少一个面与三维空间XZ平面平行；三维矩形子空间的各个顶点设置一个真实RFID参考标签；待定位目标物体位于三维子空间内，待定位目标物体RFID标签上设置有RFID标签；三维矩形子空间内部设置有多个虚拟参考标签。本发明实施例解决了基于RFID定位的现有技术中，不能获取目标物体三维坐标信息的技术问题。
一种定位系统

[发明专利]帮助电极准确倾斜导入的角度校正器-CN201310228917.2无效
发明人：邱一华;彭聿平;邱奥望;曹蓓蓓 -专利权人：南通大学
申请日： 2012-02-27 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种帮助电极准确倾斜导入的角度校正器，底座左右两端固装侧板，侧板上部设有耳杆插孔，在两端侧板之间设置固装于底座上的燕尾槽，燕尾槽上装横向移动滑块，横向移动滑块上固装三维空间定位柱，三维空间定位柱顶端设置三维空间定位尖，三维空间定位柱上套装可旋转的三维空间定位柱套管，三维空间定位柱套管顶端设置高度标尺，在底座的外侧端设置与固定在立体定位仪连接的齿板接触件；在横向移动滑块上设置用于固定横向移动滑块位置的横向移动滑块固定螺栓
帮助电极准确倾斜导入角度校正

[发明专利]一种基于三维空间多基地声呐的目标定位和误差分析方法-CN202211110589.1在审
发明人：张毅;张效民 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维空间多基地声呐的目标定位和误差分析方法，将多个基站分配在不同的水平面中，从而构建三维的多基地声呐系统定位模型，并且给出相应配置条件下的三维空间多基地声呐误差分布情况，将多基地声呐系统平面定位扩展到三维空间定位，并且给出三维的误差分布图，为后续进一步对多基地声呐定位方法和误差分析研究提供了新颖有效的方案。本发明可以准确、高效描述三维空间的定位精度特征，有效解决了原方法和仿真只能将二维定位精度数据展示的问题。
一种基于三维空间基地声呐目标定位误差分析方法

[实用新型]燃煤电站煤场三维动态盘煤管理系统-CN201621114136.6有效
发明人：陈大伟;龙云飞;尹楠;王志军;彭峰;王加林;罗家林 -专利权人：华润电力湖北有限公司
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燃煤电站煤场三维动态盘煤管理系统，包括煤场装置，包括入场煤重量检测设备、斗轮机和斗轮机取煤重量检测设备；三维动态盘煤管理装置，包括燃煤电站煤场三维动态盘煤管理工作站，以及煤场三维空间分布服务器、煤场三维空间密度分布服务器和煤场三维空间质量分布服务器；煤场三维空间密度分布服务器、煤场三维空间密度分布服务器和煤场三维空间质量分布服务器还与入场煤重量检测设备、斗轮机取煤重量检测设备通过无线网络连接；无人机组，包括对斗轮机进行定位的斗轮机定位修正无人机，以及根据设定轨迹对整个煤场进行三维扫描的带三维成像仪的无人机；该无人机组还包括无人机控制调度数据服务器和无人机控制调度工作站。
燃煤电站煤场三维动态管理系统

[发明专利]基于三坐标空间定位的组织三维空间组学方法-CN202210367674.X在审
发明人：杨朝勇;陈新;吴玲玲;曹姣 -专利权人：上海交通大学医学院附属仁济医院
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： C12Q1/6874 文献下载
摘要：本发明公开了基于三坐标空间定位的组织三维空间组学方法，该方法包括通过多轮DNA连接反应对组织细胞中的DNA、RNA、蛋白质、染色质以及糖类等分析物进行XYZ三维空间编码，再通过测序技术解析相应的空间位置和生物学信息，进而实现组织的三维空间组学分析。本发明基于三坐标空间定位的组织三维空间组学方法具有操作方便、技术门槛低、成本低廉等优点，能够获取完整组织异质细胞的三维空间分布及相应的生物学信息表达，广泛应用于神经科学、病理学、组织发育等方向的研究。
基于坐标空间定位组织三维空间方法