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[发明专利]一种自动获取空间坐标位置的声强测试系统-CN201710790258.X在审
发明人：田静宜;冯慧华;牟小龙;朱乘军;杨征葳;匡宇宵;李杰贵 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动获取空间坐标位置的声强测试系统，属于声学测试领域。本发明在传统声强测试系统的基础上增加了三维空间定位单元和卡尔曼滤波器，其中三维空间定位单元主要由陀螺仪和三维低频加速度传感器构成，能够实现在声学测试过程中快速获取测点的空间坐标位置，避免测试前繁琐的测点位置建模工作卡尔曼滤波器添加在数据采集单元，可以将声强测试单元获得的声学参数信号和三维空间定位单元获得的测点位置信号同时进行滤波处理，高效、可靠的滤掉干扰信号，提高测试信号的信噪比，从而提高测试系统的精度，使本发明可以有效应用于声源的快速识别与精确定位
一种自动获取空间坐标位置声强测试系统

[发明专利]提高用户在房源虚拟三维空间图中的空间感的方法及系统-CN201810540040.3有效
发明人：杨彬 -专利权人：贝壳找房（北京）科技有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种提高用户在房源虚拟三维空间图中的空间感的方法及系统，所述方法包括：在房源的虚拟三维空间图展示页面上，添加一个浮层；其中，所述浮层中包括所述房源的线框图；获取用户在所述房源的虚拟三维空间图中游走时该方法和系统可以实现用户在房源的虚拟三维空间图中游走时，能够明确自己所在的位置，并且可以进一步判断房源的其他空间区域所在的方向，使得用户对房源的整个虚拟三维空间有一个清晰的认知，这种整体的把控，可以加强用户的空间感
提高用户房源虚拟三维空间中的空间感方法系统

[发明专利]一种应用遗传算法和编码进行三维航迹规划的优化方法-CN201510350539.4有效
发明人：屈耀红;张寅韬 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用遗传算法进行三维航迹规划的编码方法，把三维空间分割成为不同四面体的集合，通过右手定则，利用已知的航迹确定编码，再通过已知的编码还原航迹，利用本发明提出的编码方法，把三维空间中的一条航迹用一行代码表示，还可以由一行代码在三维空间中还原出一条航迹，并且为遗传算法在三维空间内的有效使用搭建一个平台，使遗传算法这个效率高，效果好的优化算法成功应用在三维航迹规划领域。
一种应用遗传算法进行三维航迹规划编码方法

[发明专利]用于制作复合现实三维影像的系统-CN201380068009.X有效
发明人：尹致淳 -专利权人：天主教关东大学校产学协力团
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A61B6/02 文献下载
摘要：本发明涉及复合现实三维影像的制作方法及用于制作复合现实三维影像的系统，上述复合现实三维影像的制作方法包含：步骤(a)，决定人体三维影像的第一现实三维空间坐标；步骤(b)，决定医疗设备的影像的第二现实三维空间坐标；步骤(c)，从上述医疗设备的影像机构获取上述医疗设备周边的三维影像，并决定上述医疗设备周边的三维影像的第三现实三维空间坐标；步骤(d)，对上述三种三维空间坐标中的位于相同坐标的影像进行调查；以及步骤(e)，在上述相同坐标影像为一个的情况下，选择上述一个影像，在上述相同坐标影像为多个的情况下，从中选择所需的多个影像来制作复合现实三维影像。
复合现实三维影像制作方法用于制作系统

[发明专利]一种外科手术中CT影像体表人工标记自动提取方法-CN201610448693.X有效
发明人：周武;张丽娟;梁长虹;黄美萍;庄建 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院;广东省心血管病研究所
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种外科手术中CT影像体表人工标记自动提取方法，包括以下步骤：S1、读入三维CT影像，并对CT影像进行体表分割，获得三维体表曲面；S2、在三维体表曲面对应的轴位二维轮廓影像上检测三维体表曲面的局部凹凸性，并自动提取经修补过的二维轮廓的奇异点，确定人工标记点的可能区域；S3、对所有轴位二维轮廓上轮廓奇异点，进行三维空间的聚类分析，在三维空间上形成奇异点集合的聚类，并通过聚类中心确定人工标记候补点的大致三维空间位置本发明不需采用任何三维空间的遍历匹配或三维空间滤波处理，标记点的提取速度非常快。
一种外科手术 ct 影像体表人工标记自动提取方法

[发明专利]基于空间建模实现运动目标定位的图像分析方法及系统-CN201610991713.8有效
发明人：王雷;李宏非 -专利权人：北京昊翔信达科技有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种基于空间建模实现运动目标定位的图像分析方法及系统，包括：确定三维空间坐标系的原点，并以该原点确定目标场景中所有静态物体在该三维空间坐标系中的三维坐标；建立目标场景图像中各像素的二维坐标与所述三维空间坐标系中各三维坐标的映射关系；根据背景差分法，判断运动目标是否出现在目标场景图像中，若是，根据所述第一图像采集装置的第一背景图像大小和第二图像采集装置的第二背景图像大小，计算出运动目标在目标场景图像中的二维坐标(x，y)；查找该二维坐标(x，y)对应的三维坐标(X，Y，Z)。通过本发明的技术方案，能够解决现有技术中基于图像处理在二维坐标系中实现人体运动目标定位，定位精度不高的问题。
基于空间建模实现运动目标定位图像分析方法系统

[发明专利]一种激光焊接过程三维空间飞溅识别与追踪的方法-CN202010048245.7有效
发明人：黄晔;李芳;华学明;王敏;李兴宇;张跃龙 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光焊接过程三维空间飞溅识别与追踪的方法，涉及激光焊接领域，包括以下步骤：获取飞溅三维图像、提取飞溅三维空间特征、定位与跟踪飞溅的飞行轨迹。本发明通过图像增强技术，提高飞溅识别与提取成功率，通过将XOZ和YOZ平面同步获得的图像进行关联，对飞溅进行三维定位，进而通过对不同时刻飞溅的位置进行关联，对飞溅运动轨迹进行跟踪，获得飞溅的运动特征。
一种激光焊接过程三维空间飞溅识别追踪方法

[发明专利]表面网格扫描及显示方法、系统及装置-CN202110504681.5有效
发明人：吴涛 -专利权人：青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种表面网格扫描及显示方法、系统及装置，其中的方法包括：对位于同一个三维空间环境下的所有扫描设备进行标定；通过扫描设备扫描三维空间环境，并生成与扫描设备对应的三维扫描数据；获取三维扫描数据的每一帧相对三维空间环境下的位姿信息；基于位姿信息以及三维扫描数据，获取与各扫描设备分别相对应的三维空间环境的第一稀疏化3D表面网格；获取各扫描设备在当前扫描环境区域之外的三维空间环境的第二稀疏化3D表面网格；通过与第一稀疏化3D表面网格对应的扫描设备对结合后的第一稀疏化
表面网格扫描显示方法系统装置

[发明专利]一种三维空间超声椭圆振动车削装置-CN202110590742.4在审
发明人：王凯;应杰;殷振;孙成桥;黄彦瑛;田勇博;黄志蕾 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B06B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维空间超声椭圆振动车削装置，包括壳体单元、压电超声振动换能器、三维空间椭圆振动模态转换器和刀具。所述的壳体单元包括上盖板、安装座、外套筒和下盖板；所述的压电超声振动换能器包括螺栓及依次套设在螺栓上的后盖板、压电陶瓷片、电极片和前盖板，后盖板和前盖板通过螺栓将后盖板、压电陶瓷片、电极片和前盖板联接压紧；所述的三维空间椭圆振动模态转换器设置在前盖板的前端，为纵弯梁和弯矩质量块的复合结构，该三维空间椭圆振动模态转换器可以将压电超声振动换能器产生的一维纵向超声振动转换为刀具的三维空间椭圆振动。
一种三维空间超声椭圆振动车削装置

[发明专利]一种电器控制方法、装置、存储介质及移动终端-CN201810913079.5在审
发明人：张新;王慧君;陶梦春;廖湖锋;韩雪;李保水;廖海霖 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电器控制方法、装置、存储介质及移动终端，所述方法包括：包括：接收进入虚拟三维空间画面以进行电器控制的指令；显示基于现实中的房屋环境生成的虚拟三维空间画面；接收对所述虚拟三维空间画面中的任一可控电器的控制操作本发明提供的方案能够使用户在基于现实房屋的虚拟三维空间画面中对房屋中的可控电器进行控制，操作方式生动有趣。
虚拟三维空间电器控制存储介质移动终端电器可控房屋环境生成指令

[发明专利]异常工况监测定位方法、系统、电子设备及存储介质-CN202110903025.2在审
发明人：李明骏;邱枫;王国龙;肖安山;朱胜杰;丁德武 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司青岛安全工程研究院
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种异常工况监测定位方法及系统，该方法包括如下步骤：A、对安装后的多个声学相机分别进行空间标定，将声学相机的二维平面画面与真实三维空间形成对应关系；B、将监测目标的三维模型按照真实尺寸融合至真实三维空间的坐标系中；C、根据监测目标部件和/或部位的划分，获取部件和/或部位的空间坐标范围；D、将监测到的异常噪声源通过计算获取噪声源在所述真实三维空间的坐标系中的空间坐标值，并与部件和/或部位的空间坐标范围进行比对，获得噪声源的位置
异常工况监测定位方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种三维空间扫描地质雷达天线支架-CN202211259566.7在审
发明人：乔旭;杨峰 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维空间扫描地质雷达天线支架，该支架包括三角支撑基座和三维空间旋转支架，可自由调节地质雷达天线水平角度和俯仰角度，可用于支撑地质雷达天线开展矿井巷道工作面前方三维空间探测及侧帮、回采区等区域的定向探测
一种三维空间扫描地质雷达天线支架

[发明专利]民航机场三维空间保护可视化评估方法-CN201910639035.2在审
发明人：李清栋;叶家全;梁飞;刘靖;杨正波;高静;李鑫;林欢;袁斌;杨萍;李沅锴;许健;孙彦龙 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种民航机场三维空间保护可视化评估方法，首先确定机场的地理空间位置元素距离及相对角度关系，并绘制地理空间位置元素间的空间直线，再以机场上某位置为圆心，特定距离为半径绘制空间圆弧，根据地理空间位置元素和空间圆弧构建空间平面和斜面，并以此构建机场三维空间结构以及机场三维空间保护模型；然后基于关键点地理坐标构建机场周边障碍物的三维结构模型，并将机场三维空间保护模型和障碍物模型进行可视化处理与呈现，根据呈现结果确定两者的空间位置关系，再根据其空间位置关系判断障碍物是否满足机场空间保护的要求。本发明解决了民航机场三维空间保护区的可视化评估的问题，呈现效果直观明了，具有广泛的适用性。
三维空间地理空间民航机场位置元素机场可视化构建空间位置关系空间圆弧障碍物评估绘制三维结构模型三维空间结构可视化处理障碍物模型地理坐标机场周边角度关系结果确定空间保护空间平面空间直线圆心保护区关键点直观

[发明专利]一种企业工作方法、系统、电子设备及介质-CN202110967317.2在审
发明人：赵晨旭;唐大闰 -专利权人：上海明略人工智能（集团）有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种企业工作方法、系统、电子设备及介质，企业工作方法包括：三维空间获取步骤：对待分析区域进行三维重建，获取三维空间；员工情报数据获取步骤：分析员工工作数据后，根据员工工作数据与聊天信息获取员工情报数据；员工情报数据投影步骤：将所述员工情报数据投影到所述三维空间后，根据所述员工情报数据对所述三维空间进行相应的模拟操作。
一种企业工作方法系统电子设备介质

[发明专利]一种视神经血流灌注数值快速采集方法-CN202210664150.7有效
发明人：孟刚;请求不公布姓名;李励耕;姚泽山 -专利权人：安影科技（北京）有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：本发明涉及一种视神经血流灌注数值快速采集方法，该方法包括：通过机器学习方法建立视神经各个节段的三维空间模型；采集大脑血流灌注磁共振影像，得到包括脑血流量数值、血流到达时间数值、脑血容量数值的三维大脑血流灌注影像；将所述三维大脑血流灌注影像导入到所述视神经三维空间模型，获得三维视神经血流灌注模型；根据三维视神经血流灌注模型，采集三维空间和时间对应的灌注数值。
一种视神经血流灌注数值快速采集方法