“三维空间定位”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7028071个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]图像显示、标注处理、图像处理方法和装置、存储介质-CN201911208539.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京城市网邻信息技术有限公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：该图像显示方法包括：获取三维空间图像；获取用于三维空间图像的标注在三维空间图像的图像空间中的世界坐标；以及至少基于标注的世界坐标渲染三维空间图像的至少部分和标注的至少部分，以用于显示标注的至少部分和三维空间图像的至少部分
图像显示标注处理方法装置存储介质

[发明专利]同步定位与建图后端优化方法、装置及存储介质-CN202110766196.5在审
发明人：温佳伟 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供一种同步定位与建图后端优化方法、装置及存储介质，该方法通过在同步定位与建图系统定位的多个关键帧的三维空间点中，确定目标三维空间点，进而，根据该目标三维空间点，确定重投影误差，通过预处理后上述目标三维空间点对应的最大视差提供权重，获得相对重投影误差，该相对重投影误差描述了点的空间位置与相机空间位置之间的差异，从而为同步定位与建图的优化问题提供更为鲁棒的残差构建，更好地进行空间定位，解决了现有后端优化不能很好的表现出重投影误差与点的深度之间的关系，缺乏空间信息的描述，导致优化后的位姿估计准确率较低的问题。
同步定位后端优化方法装置存储介质

[发明专利]一种基于人工神经网络的腰椎CT图像空间定位方法-CN202210567164.7在审
发明人：章永宏;季旭全;宋雄康;耿宝多 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工神经网络的腰椎CT图像空间定位方法，包括：对原始CT图像中腰椎整体区域进行空间定位，得到表示腰椎整体区域的三维空间坐标；利用所述表示腰椎整体区域的三维空间坐标对原始CT图像进行裁剪，得到腰椎整体区域的局部CT图像；对所述腰椎整体区域的局部CT图像中的各节腰椎的空间区域进行定位，得到表示各节腰椎空间区域的三维空间坐标；利用所述表示各节腰椎空间区域的三维空间坐标对所述腰椎整体区域的局部CT图像进行裁剪，得到各节腰椎的空间区域的局部CT图像。该方法能够实现对CT图像中各节腰椎空间区域进行快速、精确、高鲁棒性的定位，为后续CT图像中腰椎区域的处理提供良好基础。
一种基于人工神经网络腰椎 ct 图像空间定位方法

[发明专利]点云数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210102151.2在审
发明人：叶培楚 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种点云数据处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待重建的二维图像集合，基于每一二维图像中的二维特征点确定二维图像集合中多组特征匹配对；其中，每组特征匹配对对应一个三维空间点，特征匹配对包括多个匹配的二维特征点；根据预设特征点数量对二维图像进行网格划分，确定每个网格中的二维特征点，并根据二维特征点对应的三维空间点，确定网格对应的三维空间点；根据三维空间点的观测次数和预设内点条件，从网格对应的三维空间点中选取网格的目标三维空间点作为构建三维场景的点云数据，观测次数等于三维空间点对应的二维特征点的数量。通过上述技术手段，解决了现有三维重建方法构建效率低且构建质量差的问题。
数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种展示矢量图形的方法和终端-CN201110157681.9有效
发明人：王菲;郑昕 -专利权人：华为软件技术有限公司
申请日： 2011-06-13 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：其中的方法包括：读取SVG文件；解析SVG文件，得到展示三维矢量图形的三维标签和三维标签的子标签；从三维标签中提取出描述三维空间平面属性的三维参数，从子标签中提取出描述二维矢量图形属性的二维参数，其中，在二维参数中增加了描述图形厚度属性的参数，三维参数包括三维空间平面在三维空间中的起始位置、三维空间平面的大小和三维空间平面分别与X轴和Y轴的夹角；将提取出的参数传递给图形绘制接口，以便图形绘制接口根据接收的参数，在三维参数描述的三维空间平面上绘制二维参数描述的二维矢量图形，并展示绘制得到的三维矢量图形。根据本发明实施例，可以支持展示三维矢量图形。
一种展示矢量图形方法终端

[发明专利]一种房屋的虚拟三维空间的显示方法及装置-CN201810540074.2有效
发明人：杨彬 -专利权人：贝壳找房（北京）科技有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明公开一种房屋的虚拟三维空间的显示方法及装置。其中，所述方法包括：显示房屋的户型图，在检测到对所述户型图的触发操作时，显示所述房屋的虚拟三维空间的内部全景。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的房屋的虚拟三维空间的显示方法及装置，由于能够显示房屋的户型图，并在检测到对户型图的触发操作时，显示房屋的虚拟三维空间的内部全景，能够快速从房屋的户型图的显示切换到虚拟三维空间的显示，提高了房屋的虚拟三维空间的显示效率
一种房屋虚拟三维空间显示方法装置

[发明专利]用于实现三维空间场景互动的方法、装置和设备-CN202010401813.7有效
发明人：白杰;姚锟;贾松林 -专利权人：如你所视（北京）科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：公开了一种用于实现三维空间场景互动的方法、装置、介质以及设备。其中的方法包括：若检测到用户需要在三维空间场景中设置足迹信息，获取所述用户在所述三维空间场景中的当前视角所对应的当前可视全景图中的第一像素点；确定所述第一像素点对应的三维模型；确定所述用户的足迹信息在所述三维模型中的模型位置；在所述模型位置处设置所述用户的足迹信息；其中，所述用户的足迹信息用于显示给所述三维空间场景的浏览用户。本公开提供的技术方案实现了用户与三维空间场景的互动，不仅有利于提高用户自身的参与感，而且，用户留下的足迹信息还可以为该三维空间场景的至少一浏览用户带来更丰富的VR全景体验；最终有利于提升三维空间场景的商业价值
用于实现三维空间场景互动方法装置设备

[发明专利]光磁一体手术导航终端-CN201910908481.9在审
发明人：夏桂锋;周跃;李长青;吴俊龙;汪星星 -专利权人：重庆博仕康科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开光磁一体手术导航终端，设置有用于确定手术器械的电磁定位信息的电磁定位跟踪单元；用于确定手术器械的光学定位信息光学的定位跟踪单元；用于生成手术器械相对于病灶位置的定位图像信息的主控单元。主控单元根据扫描图像信息建立病灶位置的三维空间坐标系，并分别通过电磁定位跟踪单元和光学定位跟踪单元定位手术器械的位置坐标。主控单元将两个定位跟踪系统跟踪到的位置坐标转换到三维空间坐标系中，并融合将两个定位跟踪单元得到的位置坐标转换后的三维空间坐标，最终根据融合结果确定手术器械相对于病灶位置的三维空间坐标。
手术器械定位跟踪单元病灶位置主控单元三维空间坐标系三维空间坐标位置坐标转换定位跟踪系统光学定位信息扫描图像信息定位图像定位信息跟踪单元光学定位结果确定手术导航位置坐标融合光磁终端跟踪

[发明专利]机器人防损伤采摘葡萄的自动定位方法-CN201510460276.2有效
发明人：罗陆锋;孙爽;王金敏;李国琴;张宇;宋西平;朱娜 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人防损伤采摘葡萄的自动定位方法，包括以下步骤左右摄像机对葡萄进行图像采集，得到的葡萄珠圆心和摘切点的平面坐标，通过计算得到葡萄珠圆心和摘切点的三维空间坐标。求解葡萄珠圆心的三维空间坐标到葡萄簇中心轴Y的距离，在每个步长内，对距离Y轴最远的葡萄珠轮廓进行拟合，得到最大的葡萄簇截面轮廓，将葡萄簇截面轮廓绕Y轴旋转360°，得到葡萄簇三维空间域，在躲避葡萄簇三维空间域的前提下，机器人的机械手由当前位置运动至所述摘切点的三维空间坐标对应位置，进行采摘。该方法可以精确定位摘切点，并且防止机械手在采摘过程中损伤葡萄珠。
机器人防损伤采摘葡萄自动定位方法

[发明专利]目标跟踪方法-CN201510505942.X有效
发明人：刘正军;张永振;张赓;彭向阳 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：该方法包括以下步骤：获取目标的高精度三维空间坐标；利用高精度定位定姿系统实时获取载荷的高精度三维空间坐标及姿态；根据载荷的移动速度以及高精度定位定姿系统中的GNSS天线与相机之间的几何位置关系，计算相机投影中心三维空间坐标；根据相机投影中心三维空间坐标及目标三维空间坐标计算目标的目标方位角及目标姿态角；根据目标方位角及目标姿态角计算相机的预测姿态；调整相机的姿态到预测姿态；在曝光位置对目标进行拍照。
目标跟踪方法

[发明专利]三维空间钢筋网片制作架体、制作结构及施工方法-CN202010022994.2在审
发明人：封伟;陈金山;王贺 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司;上海乃村装饰工艺有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B21F27/12 文献下载
摘要：三维空间钢筋网片制作架体、制作结构及施工方法，涉及建筑施工领域，三维空间钢筋网片制作架体包括矩形立体结构的外部框架，外部框架内的后部连接有矩形的分隔框，外部框架内、位于分隔框前的部分为精准定位区，外部框架内根据的三维空间钢筋网片制作架体的制作结构，包括三维空间钢筋网片制作架体、点焊连接在三维空间钢筋网片制作架体内的钢筋网片；位于最左侧的一竖向异形钢筋点焊在左侧矩阵网格上，位于最右侧的一竖向异形钢筋点焊在右侧矩阵网格上本发明解决异形钢筋弯曲后精度无法检查，异形钢筋组合成三维钢筋网片时，难以精确定位和固定的问题。
三维空间钢筋制作结构施工方法

[发明专利]一种三维模型构建方法及装置-CN202111653271.3在审
发明人：范海军;罗涛;侯大海;苏琦;吴迪 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维模型构建方法及装置，解决了在三维空间内手动配置空间点位工作冗杂，效率低下的问题。该三维模型构建方法包括：基于地理信息系统的经纬数据与三维空间中的坐标数据的映射关系，获得三维空间中各第一物体的室外位置信息，其中，第一物体包括建筑物；获取与建筑物对应的预设建筑参考图，基于预设建筑参考图获得建筑物内各第二物体相对建筑物的室内位置信息；基于三维空间中各第一物体的室外位置信息以及各第二物体相对建筑物的室内位置信息，获得各第二物体在三维空间中的物体位置信息；基于三维空间中各第一物体的室外位置信息以及各第二物体在三维空间中的物体位置信息，构建三维模型。
一种三维模型构建方法装置

[发明专利]三维重建方法、三维重建装置和计算机可读存储介质-CN201911312900.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京城市网邻信息技术有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06T7/536 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种三维空间的三维重建方法、三维重建装置和计算机可读存储介质。根据本公开实施例的三维空间的三维重建方法，包括：利用所述三维空间的几何先验，对所述三维空间的多个全景图像分别进行几何形状检测和几何关系检测，并确定用于三维重建的拍摄所述全景图像的相机的旋转矩阵；根据所述三维空间的几何先验，针对在所述几何形状检测和所述几何关系检测中分别检测到的几何形状和几何关系构建几何约束，并根据所构建的几何约束确定用于所述三维重建的拍摄所述全景图像的相机的平移向量和位置信息；利用所述旋转矩阵、所述平移向量和所述位置信息进行对于所述三维空间的三维重建
三维重建方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]三维空间触控操作的方法及其手势-CN201010223592.5无效
发明人：刘代强 -专利权人：苏州瀚瑞微电子有限公司
申请日： 2010-07-09 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维空间触控操作的方法，该三维空间中设有触控系统，所述触控系统在三维空间内投射出虚拟三维空间目标物件，通过触控系统中的触控面板扫描侦测其由电场变化而引起的电容变化趋势，从而确定触控对象的外部形态本发明所述的三维空间触控操作方法及其手势，不但操作方法和相关手势简单，而且实现了将触控屏上显示的二维目标物件转换成了三维空间下的立体物件，因此，用户在触碰操作时更加具体、形象。
三维空间操作方法及其手势

[发明专利]用于建筑高度三维控制的方法及装置、服务器-CN201911391615.0有效
发明人：陈光;薛梅;李锋;何兴富;詹勇;陈翰新;向泽君;邱月;王国牛;唐相桢;刘局科;刘一臻;杨元 -专利权人：重庆市勘测院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请涉及城市规划设计技术领域，公开一种用于建筑高度三维控制的方法。该方法包括:获取三维空间场景；根据所述三维空间场景，获得三维空间管控面；根据所述三维空间管控面，获得控制网格的绝对控制高程；根据所述控制网格的绝对控制高程，获得建筑高度三维控制值。该方法能够基于三维空间场景，通过控制网格的绝对控制高程，获得建筑高度的三维控制值，提升了控制建筑高度的精度，提高了建筑高度控制结果的可视化效果。本申请还公开一种用于建筑高度三维控制装置及服务器。
用于建筑高度三维控制方法装置服务器