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[发明专利]一种基于高精度三维空间定位系统的多轴机器人-CN201910908002.3在审
发明人：李宏达;程宏宝 -专利权人：李宏达
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高精度三维空间定位系统的多轴机器人，包括高精度三维空间定位系统、多轴机器人、终端控制系统；所述三维空间定位系统包括高精度定位探针、激光定位基站、定位辅助模块；所述多轴机器人包括末端轴和机器人本体该发明使用低成本毫米级定位系统从外部对机器人工具中心点进行毫米级精准定位可形成闭环控制，使机器人精度更加准确可靠。
三维空间定位多轴机器人终端控制系统毫米级高精度定位机器人本体机器人工具控制机器人闭环控制定位辅助定位系统激光定位加工轨迹精准定位坐标信息低成本末端轴中心点基站探针机器人外部

[实用新型]一种基于高精度三维空间定位系统的多轴机器人-CN201921598099.4有效
发明人：李宏达;程宏宝 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于高精度三维空间定位系统的多轴机器人，包括高精度三维空间定位系统、多轴机器人、终端控制系统；所述三维空间定位系统包括高精度定位探针、激光定位基站、定位辅助模块；所述多轴机器人包括末端轴和机器人本体该发明使用低成本毫米级定位系统从外部对机器人工具中心点进行毫米级精准定位可形成闭环控制，使机器人精度更加准确可靠。
一种基于高精度三维空间定位系统机器人

[发明专利]三维语义地图的构建方法和装置-CN202110180099.8在审
发明人：齐越;杨朔;王晨;王君义;高连生;李弘毅 -专利权人：北京航空航天大学;深圳北航新兴产业技术研究院
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供一种三维语义地图的构建方法和装置，其中，该方法包括：获取相机采集样本空间得到的图像数据，对RGB图像进行语义分割，获取二维语义图像，对相机的位姿进行回环检测和重定位，确定每一帧图像数据的相机位姿，构建三维空间地图，将二维语义图像和三维空间地图融合，得到样本空间的三维语义地图。该技术方案中，通过对样本空间的RGB图像进行语义分割得到语义信息，同时通过对相机的位姿进行回环检测和重定位，构建三维空间地图，并结合语义信息对样本空间进行三维优化重建，最终得到的三维语义地图能够方便用户或者机器更加自由的与样本空间进行信息交互，方便用户或机器能够快速的对样本空间中的物体进行识别和查询。
三维语义地图构建方法装置

[发明专利]空间数据处理系统及方法-CN201880071818.9在审
发明人：夏洛特·森纳斯滕;克雷格·A·林德利;本·埃文斯;亚历克斯·格蕾丝;朱莉安·怀斯 -专利权人： CMTE发展有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：一种用于处理三维空间信息的系统，该系统包括：专门的应用程序层，用于产生与三维空间信息相关的视觉交互应用程序；通用基础客户端层，提供三维空间信息查询例程，包括消息传递接口；体素服务器，用于通过所述消息传递接口互连到所述通用基础客户端，用于将三维空间信息存储为体素数据库。
空间数据处理系统方法

[发明专利]终端及其显示方法-CN201110001878.3无效
发明人：刘双霖 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2011-01-06 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明公开了一种终端及其显示方法，其中，终端包括：姿态传感器，用于获取终端的当前三维空间信息；数据分析模块，用于根据三维空间信息判断终端的三维空间方向；显示调整模块，用于根据判断出的三维空间方向调整终端的显示屏内容的显示方向
终端及其显示方法

[发明专利]一种用户交互系统和方法-CN201410051963.4有效
发明人：杨智 -专利权人：杨智
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：该系统包括界面显示模块、三维定位模块和运算处理模块，其中界面显示模块，用于向用户提供交互界面；三维定位模块，用于捕获用户场景的三维定位信息，并将所述用户场景的三维定位信息发送到运算处理模块；运算处理模块，用于基于所述用户场景的三维定位信息计算用户眼睛与用户手相对于三维定位模块的三维空间相对位置，并基于所述三维空间相对位置以及所述三维定位模块与交互界面的相对位置关系，确定交互界面中的交互热点位置。
一种用户交互系统方法

[发明专利]列车自动监控系统的空间位置信息定位方法及装置-CN201811260015.6有效
发明人：郭晓明;周伯尼;程远瑶;赵青莉;尹志勇 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种列车自动监控系统的空间位置信息定位方法及装置，方法包括：获取列车的三维空间位置信息；将所述列车的三维空间位置信息转化为列车的公里标定位；将所述列车的公里标定位转化为列车的区段定位，并将所述列车的区段定位作为最终位置信息定位结果。本发明实施例提供的一种列车自动监控系统的空间位置信息定位方法及装置，通过利用了空间位置传感器组采集的三维空间位置作为原始数据，实现由高维信息提取低维信息，数据准确性高，判断错误状态具有一致性，定位结果稳定性较高
列车自动监控系统空间位置信息定位方法装置

[发明专利]纯视觉自动驾驶场景空间占据识别方法、系统及存储介质-CN202310311074.6在审
发明人：路通;方明胜;李志琦 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯视觉自动驾驶场景中的三维空间占据识别方法、系统及存储介质，空间占据识别方法包括：获取自动驾驶场景各个环视视图图片的二维特征和深度概率；基于各个环视视图图片的内外参使用3D到2D的投影得到三维空间每个位置的特征值；根据得到的三维空间每个位置的特征值进行分类，得到每个位置的占据预测。本发明方法能够很好的解决现有的从二维投影三维的方法中得到的三维特征过于稀疏的问题，此外，本方法直接预测三维空间中每个位置的占据情况，而不是给出每个物体的包围盒，因此更加鲁棒并且利于下游控制，能够识别出数据集中不存在的类别，相比较于三维包围盒，直接预测三维空间中的占据情况能够得到更准确的三维空间中物体的形状信息。
视觉自动驾驶场景空间占据识别方法系统存储介质

[发明专利]声品质客观参量三维空间分布数字图像生成方法-CN201310261258.2有效
发明人：卢奂采;金江明;胡伟杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：声品质客观参量三维空间分布数字图像生成方法，按如下步骤进行：步骤1.利用传声器阵列记录全息测量面上的全息声压数据；步骤2.三维声场声学量重构；步骤3.根据步骤2中得到的三维空间内的声学量信息，按照声压—声品质客观参量映射模型计算三维空间各点声品质客观参量（如响度、尖锐度、粗糙度等）的分布，并以三维数字图像的形式给出，实现声品质客观参量的三维空间可视化。
品质客观参量三维空间分布数字图像生成方法

[发明专利]一种针对无人机巡检的三维空间目标定位方法-CN202210008129.1在审
发明人：陈佳舟;孙素明;李硕文;金灵枫 -专利权人：东南数字经济发展研究院
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对无人机巡检的三维空间目标定位方法。它解决了现有技术存在的无人机相对地面的高度越高、拍摄时的倾斜角度越大、物体在图像中越是处于图像边缘，这一个差距往往越大的问题。本发明包括以下步骤：通过图像解析工具获得无人机照片的EXIF参数信息；从地形DEM数据库中找到相应的DEM数据块；生成三维地表网格模型；利用人工智能检测方法从无人机照片中检测目标物体，获得该物体在照片中的二维坐标；根据目标物体的二维坐标，构建三维空间的求交射线；高效计算得到目标物体的三维空间位置，最终实现巡检物体的三维空间定位。
一种针对无人机巡检三维空间目标定位方法

[发明专利]相控阵超声换能器和超声相控检测系统-CN201910787376.4在审
发明人：田超 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种相控阵超声换能器和超声相控检测系统，设置相控阵超声换能器的换能器阵列位于同一柱状基底上，换能器阵列用于采集和/或发射三维空间超声波，换能器阵列具有多个超声换能器阵元。本发明技术方案可以采集和/或发射三维空间超声波，提高对向三维空间传播的光声信号的采集率以及实现三维空间超声波发射，实现三维空间成像。本发明技术方案具备同时向三维空间发射和接收声波信号的能力，为医学光声成像、超声成像和工业无损检测等领域提供了一种新型的三维相控阵超声换能器。
三维空间相控阵超声换能器基底换能器阵列柱状超声换能器阵元检测系统超声波采集超声通孔相控发射工业无损检测超声波发射待成像物体超声成像光声成像光声信号声波信号通孔内壁中空结构对向可拆子柱成像三维医学传播

[发明专利]一种弯管对焊时三维空间角度的控制工装-CN201510485289.5有效
发明人：张志平;孟晓哲;金晓滨;赵钧 -专利权人：石家庄国祥运输设备有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种弯管对焊时三维空间角度的控制工装，属于机械产品领域，采用的技术方案是，一种弯管对焊时三维空间角度的控制工装，包括底座和定位在底座上的第一弯管卡紧机构，在底座上垂直设置有两弯管焊接口所在段的定位卡槽，所述第一弯管卡紧机构和定位卡槽借助活动连接在底座上的第二弯管卡紧机构及配套的角度检测机构形成两弯管三维空间角度控制机构。本发明的优点是，（1）本装置设计巧妙、结构简单，使得管路预焊接时三维空间角度易于控制，且精确度高；（2）降低了焊接过程中的劳动力及成本消耗。
一种弯管三维空间角度控制工装

[发明专利]一种自主实时实景三维重建与检测机器人系统-CN202210294671.8在审
发明人：范崇山;曹仲之;孙凤池;王鸿鹏 -专利权人：南开大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主实时实景三维重建与检测机器人系统，包括机械硬件子系统和软件子系统，所述机械硬件子系统为整个系统提供三维空间运动能力、三维空间信息采集能力和数据传输能力，所述软件子系统用于收集三维空间信息、处理三维空间信息，并且所述软件子系统为整个系统提供决策能力，所述决策能力包含但不限于导航能力、避障能力、三维重建能力、控制数据传输能力。本发明能够在现有倾斜摄影技术不适宜的场景下进行工作，如室内或者矿洞、火灾、地震等特殊场景；能够对三维空间进行实时检测和三维重建，与倾斜摄影技术相比更能体现实时性。
一种自主实时实景三维重建检测机器人系统

[发明专利]一种基于三维地理空间的灾害数据挖掘方法-CN201110446200.6无效
发明人：陈建武;吕达;陈箎;汤雍;刘俊伟;唐莉萍 -专利权人：象山县供电局
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明开发了一种新的三维空间灾害数据挖掘方法，通过建立灾害专题数据库，得到电力设施灾害影响因子模型，经过分析得到灾害影响权重值，通过权重值结合历史真实数据建立三维空间灾害系统预测模型，得到三维空间中灾害预测数据，最终按照空间坐标将预测数据展现在三维场景中。所述的在基于三维空间的灾害数据挖掘方法由于加入了电力设施灾害专题数据，建立了灾害三维空间系统预测模型，实现了更准确的灾害数据分析和挖掘，为各类灾害对于电力设施的影响进行定量分析提供了良好的数据支持。
一种基于三维地理空间灾害数据挖掘方法

[发明专利]一种微型扑翼飞行器视觉反馈控制方法-CN201810006547.0在审
发明人：贺威;冯富森;李鸿一;谢文珍;康业猛;孙长银 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种微型扑翼飞行器视觉反馈控制方法，能够实现微型扑翼飞行器的快速定位和飞行控制。所述方法包括：利用外设的Kinect传感器，捕获所述微型扑翼飞行器飞行时的运动图像；根据捕获的所述运动图像，确定所述微型扑翼飞行器所处的三维空间坐标；根据确定的所述微型扑翼飞行器所处的三维空间坐标与预先设定的三维空间坐标之间的偏差量控制所述微型扑翼飞行器按照预先设定的三维空间坐标进行飞行
微型扑翼飞行器三维空间坐标视觉反馈运动图像捕获飞行控制快速定位偏差量飞行传感器外设

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