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[发明专利]一种队形检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211316783.5在审
发明人：梁礼强;苏江;王雪松;张梦;王凡伟;沈体辰;刘国虎;吴小飞;李霁航;叶俊贤;谢接长;吴展乔 -专利权人： 暗物智能科技(广州)有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种队形检测方法、装置、电子设备及存储介质。包括：利用图像采集设备对目标演示区域进行采集，得到目标区域图像；检测目标区域图像中的目标物，得到目标物在目标区域图像中的位置信息；利用目标物在每个目标区域图像中的位置信息，确定目标物对应的三维空间坐标，并利用三维空间坐标生成目标物对应的目标运动轨迹；基于每个目标物对应的目标运动轨迹进行时空建模，得到目标三维空间队形，并对目标三维空间队形进行检测得到目标三维空间队形的队形检测结果。本申请通过每个目标物的运动轨迹建模得到三维空间队形，并对三维空间队形进行检测。以此实现了生成三维空间队形到队形检测的自动化，同时也提供了队形评价的基础。
一种队形检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种肢体运动轨迹检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211157854.1在审
发明人：张梦;苏江;王雪松;梁礼强;王凡伟;沈体辰;刘国虎;李霁航;吴小飞;叶俊贤;谢接长;吴展乔 -专利权人： 暗物智能科技(广州)有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请提供一种肢体运动轨迹检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待测舞者运动视频中的运动图像数据；根据运动图像数据，确定待测舞者的肢体关键点的空间坐标；将肢体关键点的空间坐标映射到预设拉班二十面体，得到肢体关键点对应的目标子空间，记录目标子空间的空间编号；根据肢体关键点在预设时间段内的空间编号记录结果，确定待测舞者的肢体运动轨迹检测结果。上述方案提供的方法，通过将肢体关键点的空间坐标映射到预设拉班二十面体，以记录肢体关键点所对应的目标子空间的空间编号的方式，记录待测舞者的肢体运动轨迹，进而确定待测舞者的肢体运动轨迹检测结果，提高了肢体运动轨迹检测效率。
一种肢体运动轨迹检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种几何题目智能求解方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210233910.9在审
发明人：杨杰;陈崇雨;秦景辉;陈嘉奇;杨志成 -专利权人： 暗物智能科技(广州)有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V30/416 文献下载
摘要：本申请提供一种几何题目智能求解方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待解题目的题干信息和图像信息；根据题干信息所表征的几何元素之间的条件关系和图像信息所表征的几何元素之间的位置关系，确定第一解题步骤，以得到解题中间数据；融合解题中间数据、待解题目的题干信息和图像信息，确定第二解题步骤，以得到新的解题中间数据；当得到的最新解题中间数据符合待解题目的求解目标时，汇总整个求解过程，以得到待解题目的解题答案。上述方案提供的方法，通过结合之前步骤得到的解题中间数据，确定下一解题步骤，以确保下一步能够执行准确的解题步骤，提高了解题结果的准确性。
一种几何题目智能求解方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种自然语言理解方法及系统-CN202210131478.2在审
发明人：章彦博;林立晖 -专利权人： 暗物智能科技(广州)有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F40/284 文献下载
摘要：本发明提供了一种自然语言理解方法及系统，该方法包括：获取待识别文本；对待识别文本进行单词和子词的切分，得到分词结果；分别基于句子和单词序列，对分词结果进行稀疏特征和深度特征的提取，得到句子对应的第一融合特征和单词序列对应的第二融合特征；对第一融合特征和第二融合特征分别进行意图识别和实体识别，得到意图识别结果和实体识别结果。通过按照单词和子词的方式对识别文本进行切分降低了词表大小，提高了处理效率，并综合了稀疏特征和深度特征，提高了最终意图识别和实体识别的准确率，此外，将自然语言理解的分词、特征抽取、意图识别+实体识别等过程进行解耦，便于不同语言类型间灵活迁移，提高适用场景和范围，提高用户体验。
一种自然语言理解方法系统

[发明专利]一种轮足切换式机器人-CN202110384037.9有效
发明人：张志宏;赵东;苏江 -专利权人： 暗物智能科技(广州)有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开一种轮足切换式机器人，包括躯干、两套机械腿机构、轮式机构及锁定机构，通过设置锁定机构，在机械腿机构处于收缩状态时，将对两套机械腿机构施加锁定力，使两套机械腿机构保持在收缩状态，并至少高于所述轮式机构的主动轮，此时无需机械腿机构中的电机组运转，即可卸载掉电机组内电机的转矩，主动轮着地受驱动机构的驱动而进行滚动行走；相反，当需要机械腿机构进行行走时，锁定机构就撤销对机械腿机构的锁定力，在电机组的运转下，使机械腿机构处于伸展状态并行走，而轮式机构被抬高悬空在躯干上，电机组仅在机械腿行走及由伸展状态切换到收缩状态的过程中运转，当机械腿机构保持在收缩状态时，无需电机组运转，从而减少能耗。
一种切换机器人

[发明专利]一种平面几何自动解题方法及系统-CN202010633486.8有效
发明人：鲁盼;龚然;张汝民;王青 -专利权人： 暗物智能科技(广州)有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V30/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面几何自动解题方法及系统，方法包括：首先获取待求解的几何题题干，当题干包括几何题目文本；利用预设文本解析规则，解析几何题目文本中的空间结构及几何元素关系，作为几何题目文本解析结果；将预设几何知识知识库中的定理分为低阶定理和高阶定理；基于几何题目文本解析结果，依次使用低阶定理和高阶定理中进行搜索推理，当推理出求解目标后，停止推理，大大降低了搜索空间，提高了解题效率。当题干包括文本和图形时，也可以实现对题目文本和几何图形的联合解析，对求解目标进行高效搜索推理。本发明提供的平面几何自动解题方法，较以往的解题方法，更加全面化、智能化以及可读性，可应用于中小学数学几何部分的个性化教学。
一种平面几何自动解题方法系统

[发明专利]一种结构化场景表达的认知导航方法及系统-CN202010166282.8有效
发明人：陈崇雨;于帮国 -专利权人： 暗物智能科技(广州)有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构化场景表达的认知导航方法及系统，方法包括：利用获取的目标场景图像序列及图像获取设备的参数，得到每帧图像中目标二维信息、三维信息；根据目标二维信息、三维信息及目标先验常识信息得到最优场景图信息；对连续多帧图像构成的场景图进行处理生成局部场景图，并对局部场景图进行合并更新生成全局场景图；根据全局场景图中的目标信息，获取目标坐标，根据目标坐标规划路径并进行导航。本发明将目标场景图像序列及目标先验常识结合，得到局部场景图，对局部场景图进行合并及更新得到全局场景图，可以对多场景及含有更细粒度的场景进行三维场景图构建，提高了三维场景图中目标的有序性及导航的精准度。
一种结构场景表达认知导航方法系统

[发明专利]一种基于自适应批规范化的神经网络模型剪枝方法及系统-CN201911423105.7有效
发明人：李百林;苏江 -专利权人： 暗物智能科技(广州)有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应批规范化的神经网络模型剪枝方法及系统，随机采样浮点数作为每层的剪枝率，在预设计算资源的限制下，生成剪枝率向量(r1，r2，...，rL)作为剪枝策略，基于该剪枝策略对模型分别进行剪枝后构成的剪枝模型候选集；对候选集中的剪枝模型分别利用自适应批规范化方法，更新其批规范化层的统计参数；评估获取更新过统计参数的神经网络模型的分类准确率，将分类准确率最高的模型在训练集上进行微调至收敛后，作为最终的剪枝模型。本发明通过调整批规范化层对候选子网络进行快速而准确的评估，在该快速评估方法中获胜的剪枝策略再进行微调从而获得最终剪枝网络的参数，避免了微调所有剪枝网络所需要的巨大时间消耗，同时准确率也具有优势。
一种基于自适应规范化神经网络模型剪枝方法系统

[发明专利]神经网络结构评价模型构建和神经网络结构搜索方法-CN202010088856.4有效
发明人：袁柳春;彭杰锋;苏江 -专利权人： 暗物智能科技(广州)有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了神经网络结构评价模型构建和神经网络结构搜索方法，其中所述神经网络结构评价模型构建方法，包括：获取神经网络结构参数；根据所述神经网络结构参数，构建目标搜索结构集，所述目标搜索结构集由多个神经网络结构组成；获取神经网络结构的多个评价指标；基于所述多个评价指标以及所述目标搜索结构集，对机器学习模型进行迭代训练，直至所述机器学习模型对应的损失函数的损失值满足目标收敛条件，得到包含多个评价器的神经网络结构评价模型。通过训练得到的包含多个评价器的神经网络结构评价模型可以高效的对任一待评价神经网络结构进行全局评价，提高了获取满足使用要求的神经网络结构的效率。
神经网络结构评价模型构建搜索方法

[发明专利]一种物体检测器构建、物体检测方法及系统-CN202010223765.7有效
发明人：彭杰锋;龚科;梁小丹;王广润;林倞 -专利权人： 暗物智能科技(广州)有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开一种物体检测器构建、物体检测方法及系统，其中物体检测器构建方法包括：构建主干网络的搜索空间及头部网络的搜索空间，对主干网络和头部网络进行松弛化处理；利用随机梯度下降的方法对松弛化处理后的主干网络和头部网络执行网络结构搜索操作，学习重构其拓扑连接和子网络，得到主干网络和头部网络组成的物体检测器。本发明利用神经网络结构搜索的机制对主干网络和头部网络的结构进行搜索，实现对单次物体检测器的自动网络结构定制。引入头部网络学习重构他们的拓扑连接和子网络，以便挖掘更有效的检测模块进行局部信息和全局信息表达，在执行网络结构搜索时考虑上网络的延迟，实现实时检测任务对模型速度和准确性的权衡。
一种物体检测器构建检测方法系统

[发明专利]一种基于语义对齐的树结构数学应用题求解方法及系统-CN202010084490.3有效
发明人：龚科;周启贤 -专利权人： 暗物智能科技(广州)有限公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F40/151 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义对齐的树结构数学应用题求解方法及系统，将获取的待求解的应用题题目文本转化为语义编码后的上下文特征表示；将上下文特征表示利构建根节点向量；对根节点向量进行节点类别，根据节点类别采用先序遍历的方式构建表达式树结构；对表达式树结构的子树特征和应用题题目文本的特征表示进行非线性变换，将两者转换到相同的语义空间；利用预设约束项对表达式树结构的子树特征与应用题题目文本的特征表示进行语义对齐处理；采用中序遍历的方式将语义对齐处理后的表达式树结构解析成完整的数学表达式作为待求解的方程。本发明通过树结构来强化表达和显式约束题目文本中的语义信息，从而能够求解含有多个未知数的复杂题型应用题。
一种基于语义对齐结构数学应用题求解方法系统

[发明专利]训练多任务目标检测模型、多任务目标检测的方法及系统-CN202010005916.1有效
发明人：郑文勇;叶佳全;陈添水 -专利权人： 暗物智能科技(广州)有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种训练多任务目标检测模型、多任务目标检测的方法及系统，训练方法包括：利用标注好边框和类型标签的训练集训练主干网络；将该主干网络作为检测模型的基础网络，利用多尺度特征图、标注边界框及类型标签对检测模型进行训练得到训练好的检测枝干，同时微调主干网络；利用微调后的主干网络提取全图特征，使用目标对象特征提取模块结合标注的真实边界框在全图特征上提取目标特征图；利用对象特征图及分类标签训练不同任务模块。本发明利用同任务的主干网络提取出的全图特征，避免重复特征抽取，提高运算效率；利用不同子任务的数据训练主干网络提高特征的表达能力，在不损失精度的同时减少总参数量和计算量有助于子任务准确率的提升。
训练任务目标检测模型方法系统

[实用新型]用于舞蹈教室智能分析的配套多媒体系统及智慧舞蹈教室-CN202222382874.0有效
发明人：梁礼强;苏江;沈体辰;吴小飞;王雪松;王凡伟;张梦;刘国虎;李霁航;叶俊贤;谢接长;吴展乔 -专利权人： 暗物智能科技(广州)有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于舞蹈教室智能分析的配套多媒体系统及智慧舞蹈教室，多媒体系统包括：布局于教室内的录音麦克风、有源音箱、多媒体显示屏及多个高清云台摄像头，其中：多个高清云台摄像头为多视角摄像头，用于队形、位置变换时，对所有目标区域内的学生和老师捕捉清晰图像；录音麦克风，用于对学生或老师个体，以及教室整体进行音源录制；多媒体显示屏，用于舞蹈教学视频播放、舞蹈分析视频播放、数据统计展示及智能操控；有源音箱，用于播放音麦克风及多媒体显示屏的声音。通过本实施例提供的多媒体系统各个硬件设备的合理布局，可以为后台进行智能分析提供良好的人脸识别、动作识别、语音识别的数据基础，实现学练评一体化。
用于舞蹈教室智能分析配套多媒体系统智慧

[发明专利]稀疏深度图的深度补齐方法、装置及三维重建方法、装置-CN201910353712.4有效
发明人：陈崇雨;卫彦智;赵东;林倞 -专利权人： 暗物智能科技(广州)有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种稀疏深度图的深度补齐方法、装置及三维重建方法、装置，该稀疏深度图的深度补齐方法包括：分别采用至少两种插值算法对稀疏深度图进行处理以得到对应的经处理的稀疏深度图；分别获取稀疏深度图中各特征点在每个经处理的稀疏深度图的深度值；保留深度值的差异小于预定阈值的特征点；根据所保留的特征点获取稠密深度图。通过实施本发明，实现了一种对稀疏深度图进行深度补齐得到稠密深度图的简单方法，为利用稠密深度图进行三维重建提供了准确的数据基础。
稀疏深度方法装置三维重建

[发明专利]基于与或图的对话管理方法、系统、设备及存储介质-CN202110674150.0在审
发明人：梁子仲 -专利权人： 暗物智能科技(广州)有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明公开了基于与或图的对话管理方法、系统、设备及存储介质，其中，方法包括：接收对话内容，根据对话内容中的事件指令确定对应的应用场景；选取所述应用场景对应的与或逻辑管理模块；采用选取的与或逻辑管理模块对所述对话内容进行处理，并反馈相应的反馈信息。本方案，基于采用与或管理模块对对话内容进行管理，从而使得对话管理方法的通用性较强，更换对话过程中的意图槽值信息之后同样可以再次使用，同时，采用与或逻辑管理模块，基于设定有对节点的执行顺序，从而使得当出现故障时较容易排查问题，从而提高对话管理效率。
基于对话管理方法系统设备存储介质

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