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[发明专利]一种输电线路杆塔塔头空气间隙的校核和表示的方法-CN202110332847.X有效
发明人：林海立;武晓璠;涂成恩;敖春;万蒋艳;田雨 -专利权人：北京世纪百合科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种输电线路杆塔塔头空气间隙的校核和表示的方法，包括：获取G I S数据；对G I S数据进行栅格化分析和处理，构建三维地图场景；BI M参数化和模型化；构建三维输电线路模型；杆塔绝缘子串三维空间位置计算；建立三维空间间隙云模型；动态模拟展示三维空间间隙云模型和三维杆塔模型的三维空间关系；将三维空间间隙云模型和三维杆塔模型进行三维碰撞计算，计算出三维空间间隙云模型和三维杆塔模型之间最小距离D；若D0，则此工况下输电线路满足杆塔空隙间隙距离校核；反之，若D≤0，则不满足校核要求；步骤S10，根据计算结果输出输电线路杆塔塔头空气间隙的校核成果报告，同时输出三维空间间隙云数据模型。
一种输电线路杆塔空气间隙校核表示方法

[发明专利]一种三维空间区域视频盲区识别方法-CN202310586616.0有效
发明人：曹华强;刘超;何阳;柯沁君;王振;张学业 -专利权人：成都陆拓信息技术有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维空间区域视频盲区识别方法，该方法包括：进行三维空间区域建模，获得三维空间区域模型；获取三维空间区域模型中的多个摄像头的信息；根据每个摄像头的信息，计算出单个摄像头的视野能覆盖的区域，即可视域；计算得到所有摄像头的可视域重叠区域；将三维空间区域减去可视域重叠区域，得到三维空间区域中摄像头未覆盖的视频盲区，本申请通过三维空间建模的方法，计算并绘制每个摄像头的可视区域，在三维空间区域减去所有摄像头的可视区域，得到摄像头未覆盖的视野盲区，方便工作人员在规划、设计阶段有效评估该空间区域摄像头布设总体情况，以及后续对摄像头布局的进行改进和优化。
一种三维空间区域视频盲区识别方法

[实用新型]一种粉尘治理系统-CN202023124100.5有效
发明人：解淇凯;张晓青;孙杰;张世伟;麻宝龙;刘健 -专利权人：柏美迪康环境科技（上海）股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种粉尘治理系统，所述粉尘治理系统包括：图像采集设备，用于获取作业设备的图像；图像识别设备，与所述图像采集设备通信相连，用于根据所述作业设备的图像获取所述作业设备的粉尘状况；空间定位设备，用于获取所述作业设备的三维空间位置；粉尘治理设备，与所述图像识别设备和所述空间定位设备通信相连，用于根据所述作业设备的粉尘状况和三维空间位置对所述作业设备的粉尘进行治理。所述粉尘治理系统依靠空间定位设备来获取作业设备的三维空间位置信息，即便作业设备的运动轨迹在三维空间内变动时，所述粉尘治理系统也能取得良好的治理效果。
一种粉尘治理系统

[发明专利]一种基于陀螺仪和指南针提高室内定位精度的系统-CN201511032309.X在审
发明人：陈炳福;钟鑫;蒋彬 -专利权人：天津盛购科技发展有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于陀螺仪和指南针提高室内定位精度的系统，该系统通过利用指南针提供的二维平面方向定位数据、陀螺仪提供的三维空间方向定位数据和重力感应器在三维空间内计算出物体加速度数据，结合算法计算出物体在三维空间内的速度向量，同时利用基于蓝牙无线定位数据和上述定位数据进行差分运算，可大幅提高室内定位精度。
一种基于陀螺仪指南针提高室内定位精度系统

[发明专利]活体三维成像交互切割分析平台-CN202310045483.6在审
发明人：邱峰;邱俊达 -专利权人：上海博豪信息科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及智能检测领域，其具体地公开了一种活体三维成像交互切割分析平台，其通过采用基于深度学习的人工智能检测技术，利用相同的网络结构的图像编码器挖掘出任意方位的三维空间数据切片与真实的三维空间数据切片在高维空间中的多尺度图像特征分布信息，继而进行差分后利用注意力机制来得到这两者的切片在高维空间中的差异性特征内容关联分布信息，并以此来进行所述任意方位的三维空间数据切片的仿真度判断检测。这样，能够对于三维空间数据切片的仿真度进行精准检测，从而使得三维空间数据切片能够最大程度地逼近真实的三维空间数据切片，以提高三维空间数据切片的仿真度。
活体三维成像交互切割分析平台

[发明专利]一种基于增强现实的图像显示方法、显示设备及存储介质-CN202210999995.1在审
发明人：郭东升;符修源;陈至钊 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：基于增强现实的图像显示方法包括：获取当前位置信息，以及若干图像的存储位置信息；基于当前位置信息创建三维空间，在三维空间中确定当前显示方向；按照当前位置信息和当前显示方向确定三维空间的显示条件；将存储位置信息符合显示条件的图像显示在三维空间内通过上述方式，在三维空间中确定当前的显示方向，以确定三维空间的显示条件，仅将存储位置信息符合显示条件的图像显示在三维空间中，从而提高了图像显示的互动性和趣味性。
一种基于增强现实图像显示方法设备存储介质

[发明专利]利用有向移动传感器网络节点覆盖三维空间大目标的方法-CN201610456891.0有效
发明人：谭励;杨明华;杨朝玉;于重重;陶灵娇 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用有向移动传感器网络节点覆盖三维空间大目标的方法，其中，该方法包括：根据三维空间大目标的所有外凸点获得所述三维空间大目标的质心；以所述质心为球心获得所述三维空间大目标的外接球；根据移动节点之间的虚拟力，以及所述移动节点与所述三维空间大目标的外接球之间的虚拟力围绕所述三维空间大目标的外接球部署所述移动节点；根据所述移动节点和所述质心的连线调整所述移动节点的朝向，以使所述朝向指向所述球心。本发明能够利用有向传感器移动网络节点对三维空间大目标表面进行均匀覆盖，移动节点部署快、智能化程度高，节省了大量人力资源。
利用移动传感器网络节点覆盖三维空间目标方法

[发明专利]一种基于无人机图像的三维空间建筑物窗户检测重建方法-CN201710151974.3有效
发明人：熊希贤;白相志;周付根 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种基于无人机图像的三维空间建筑物窗户检测重建方法，步骤如下：一：场景图像预处理；二：对纹理图像进行Canny边缘检测；三：对墙面的网格分布建立马尔科夫随机场和对应的能量函数；四：将检测得到的墙面窗户区域的二维坐标和墙面的三维平面进行三维空间映射；通过以上步骤，本检测方法结合建筑的三维空间信息和图像信息，能够克服窗户在二维图像中的遮挡、变形和其他结构差异变化带来的影响，在三维空间中实现窗户结构的准确定位和重建，对于其他图像处理领域如目标跟踪、三维重建和场景仿真等都有实际应用价值
一种基于无人机图像三维空间建筑物窗户检测重建方法

[发明专利]位置信息及位置关系确定方法、位置信息获取装置-CN201911311616.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京城市网邻信息技术有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种位置信息确定方法、位置关系确定方法、三维空间建模方法、位置信息获取装置和存储介质，该位置信息确定方法包括：获取相机拍摄的三维空间的全景图像的第一平面切图；根据第一平面切图，确定定位装置与相机之间的相对位置关系，定位装置用于在相机拍摄时记录相机在三维空间内的第一位置信息；以及根据第一位置信息和相对位置关系，确定拍摄时相机在三维空间内的第二位置信息。
位置信息关系确定方法获取装置

[发明专利]点云三维空间图像的生成方法及其设备-CN202010598879.X有效
发明人：熊友谊;张文金;熊四明;熊爱武;王勇 -专利权人：广州欧科信息技术股份有限公司;广东启慧城市信息有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请提供一种点云三维空间图像的生成方法及其设备，该方法包括如下步骤：获取三维空间图像，并采集所述三维空间图像的各顶点数据与纹理图；像基于所述顶点数据将所述三维空间图像划分为若干三角面片，基于所述若干三角面片提取一个或多个初始点；基于所述初始点衍生若干衍生点，所述初始点与所述衍生点共同组成点云模型；基于所述点云模型和所述纹理图像生成点云三维空间图像。本申请方法简单，实现了将数据量巨大的三维空间图像转换为数据量较小的点云三维空间图像，便于在各种三维展示界面展示，而不会出现卡顿情况。
三维空间图像生成方法及其设备

[发明专利]一种三维空间跟踪定位系统及方法-CN201710054222.5在审
发明人：陈志东;王能文;高鑫;张杰 -专利权人：北京铅笔视界科技有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维空间跟踪定位系统及方法，系统包括图像获取单元、固定设置在目标定位室内的二维编码显示单元、以及，与图像获取单元通信连接的三维空间位置获取单元；方法包括实时获取虚拟现实设备的图像获取单元拍摄的当前目标定位室的室内图像；识别室内图像，并在确定室内图像中包含二维编码图像时，对二维编码图像进行定位和方向检测；根据二维编码图像的定位和方向检测的结果确定图像获取单元当前对应在目标定位室内的三维空间位置信息。本发明实现了对三维空间的高效且可靠的跟踪定位，且对定位场景及设备计算能力均无特殊要求，实现了大范围、不限人数的高精度、高鲁棒性的空间定位技术。
一种三维空间跟踪定位系统方法

[发明专利]一种食品加工设备-CN201410420157.X在审
发明人：王晓勇;王雪艳 -专利权人：西安优庆商贸有限公司
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： A23P1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种食品加工设备，包括打印装置、三维空间定位滑轨、与三维空间定位滑轨连接的步进电机、可360度旋转的物料台和与物料台连接的旋转步进驱动机构，其特征在于，所述打印装置安装在三维空间定位滑轨内，三维空间定位滑轨包括与物料台轴向相同的滑轨Y、在物料台径向方向有一滑轨X和与滑轨Y、滑轨X分别垂直的滑轨Z，打印装置由打印头和喷嘴组成，打印头和喷嘴为万向连接，打印头可由挤绘头代替，打印头可采用挤绘头和打印头装在一起的双头结构上述与三维空间定位滑轨连接的步进电机
一种食品加工设备

[发明专利]一种同时获取三维纳米定位和荧光寿命的方法及系统-CN201710399152.7在审
发明人：陈丹妮;李恒;屈军乐;于斌 -专利权人：深圳大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明涉及光学、生物学及化学技术领域，本发明提供了一种同时获取三维纳米定位和荧光寿命的方法，首先通过激光器产生超短脉冲激光，然后将第一光束聚焦到样品上产生荧光，随后成像单元将荧光转化为携带三维空间位置信息的荧光信号，最后时间分辨装置将荧光信号转化为同时携带三维空间位置及荧光寿命信息的三维荧光寿命信号。本发明的同时获取三维纳米定位和荧光寿命的方法将荧光转化为携带三维空间位置信息的荧光信号，时间分辨装置通过采集、分析得到样品的三维纳米分辨空间定位及荧光寿命信息。
一种同时获取三维纳米定位荧光寿命方法系统

[发明专利]基于三维建模确定油箱形状的方法和装置-CN202010595378.6在审
发明人：陈颖弘;刘兆萄 -专利权人：南京智鹤电子科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三维建模确定油箱形状的方法和装置，其中该方法包括：利用三维空间扫描装置对油箱内至少两个位置处的三维空间进行扫描，获得三维空间扫描数据；对各个位置获取的三维空间扫描数据进行数据去重处理；将去重后的三维空间扫描数据进行合并，得到油箱形状。本发明通过利用三维空间扫描装置在油箱内多个位置进行扫描，并将扫描重叠部分进行去重，使得去重后的扫描数据形成的立体形状符合当前油箱实际形状，进而获取不同形状油箱的体积容量，满足更精确的油位统计需求。
基于三维建模确定油箱形状方法装置

[发明专利]基于散点透视图像计算三维空间布局的方法与系统-CN201010244921.4有效
发明人：王亦洲;马伟;徐迎庆;马歆;李琼;胡锤;高文 -专利权人：北京大学
申请日： 2010-08-04 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于散点透视图像计算三维空间布局的方法与系统。该方法包括：抽取数字图像的构图线索；通过插值，扩散所述构图线索，建立图像空间上的连续线索；依据连续线索，建立所述数字图像和所述数字图像所描述的三维空间支撑面之间的几何映射关系；给定所述数字图像上的任意一点，依据该点所在目标物对应的图像上的支撑点位置和所述几何映射关系，计算得到该点在三维空间中的点。本发明从画家的绘画原理出发，给出散点透视几何解，建立了散点透视图画和其所描绘的三维空间之间的关系；能够在画所描述的三维空间中有效定位画中目标物，定位效果与感知效果一致。
基于透视图像计算三维空间布局方法系统