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[发明专利]一种融合编码信息的三维空间定位方法及系统-CN201810258233.X有效
发明人：颜晓亮;张佳宁;张道宁 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合编码信息的三维空间定位方法及系统。在定位激光旋转扫射的过程中，由发射端在所发射的激光中附加编码信息；接收端对激光进行解码，获得编码信息，利用编码信息完成三维空间定位过程。本发明可以直接利用定位激光中携带的编码信息，实现时间同步或者工作状态预警。在这个过程中，由于时间信息或者工作状态预警信息已经在定位激光的解码过程中获得，不再需要传统激光定位技术中必不可少的同步装置，从而使三维空间定位系统得到有效精简，实施成本明显降低。
一种融合编码信息三维空间定位方法系统

[发明专利]一种激光客流检测方法和装置-CN201110219594.1有效
发明人：赵斌;刘成英;王巍;马爱民;杜水荣;张志平;周双全;夏曙东 -专利权人：北京北大千方科技有限公司
申请日： 2011-08-02 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： G06M1/10 文献下载
摘要：所述的方法包括：在距地面固定高度的水平面内，移动垂直二维激光从三维空间区域一端至另一端来回进行扫描，获得各激光扫描截面信息；将所获取的各激光扫描截面信息进行拼接，得到三维空间区域的拼接截面信息；分析所得到的拼接截面信息本发明通过采用二维激光水平移动扫描三维空间区域，将扫描的各个截面信息进行拼接，得到三维空间区域信息，然后对三维空间区域信息进行分析处理，得到整个三维区域通道中的人数、行人速度、行人方向。
一种激光客流检测方法装置

[发明专利]一种三维空间中可定制内容的多人共享方法、装置及设备-CN202310302803.1有效
发明人：岳雅婷 -专利权人：北京虹宇科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本文涉及人机交互技术领域，尤其涉及一种三维空间中可定制内容的多人共享方法、装置及设备。包括，获取共享方的共享指令，共享指令包括共享方的三维空间中的共享内容以及接收共享方信息；在共享方的三维空间中生成共享子空间，将共享内容加入到共享子空间中，并记录共享子空间中的共享内容相对坐标，共享内容相对坐标包括共享内容相对于所述共享方的位置；在接收共享方信息对应的接收共享方的三维空间中生成接收共享子空间；按照共享内容相对坐标在接收共享子空间内展示共享内容。通过本文实施例实现了对用户隐私的保护，提供了更灵活的三维空间共享体验，解决了现有的三维空间共享方法仅能将用户空间中的全部内容共享，不能保护用户隐私的问题。
一种三维空间定制内容共享方法装置设备

[发明专利]一种砂岩型铀矿储层综合地质建模方法-CN202110107672.2在审
发明人：孙章庆;韩复兴;张原庆;王雪秋;刘明忱;高正辉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种的砂岩型铀矿储层综合地质建模方法,是以三维地震资料为核心，从三维地震解释数据出发，提出一种基于三维地震解释数据的砂岩型铀矿储层综合地质建模方法，意在建立一个能真正反映砂岩型铀矿储层全三维空间多要素空间配置关系的综合三维地质模型所用三维地震解释数据均是全三维数据体，它能真真实现砂岩型铀矿储层的全三维空间可视化，可以全三维空间分析砂岩型铀矿的成矿规律。解决了常规基于钻孔分析法不易全三维空间多要素综合建模的问题。具有效率高、能真真实现砂岩型铀矿储层全三维空间可视化和多要素综合建模、有助于研究各成矿要素空间配置关系和成矿规律、提高砂岩型铀矿勘探与开发精度和降低风险等优势。
一种砂岩铀矿综合地质建模方法

[发明专利]一种虚拟三维空间标签绑定方法及装置-CN201810541716.0有效
发明人：杜兴 -专利权人：贝壳找房(北京)科技有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种房屋虚拟三维空间标签绑定方法及装置，所述方法包括：获取房屋三维空间模型中预设位置处对应的三维坐标点；将预先准备的标签绑定在所述三维坐标点上。本发明将标签展示在房屋三维立体空间中，实现了在距离和角度不同时标签的大小、可见性也不同的效果，从而提高了用户在房屋虚拟三维空间看房时的交互体验。
虚拟三维空间标签绑定房屋三维坐标标签三维空间模型三维立体空间交互体验预设位置可见性展示

[发明专利]用于获取虚拟点云数据的方法及装置-CN201710830829.8有效
发明人：燕飞龙;王亮;方进;杨睿刚 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取点云数据，上述点云数据用于通过三维坐标点描述空间物体，包括多个点云数据帧构成的点云数据帧序列；通过上述点云数据构建虚拟三维空间，上述虚拟三维空间包含对应上述空间物体的虚拟物体；在上述虚拟三维空间的预设位置对虚拟三维空间内的虚拟物体进行测量，得到虚拟点云数据，上述虚拟点云数据为相对于上述预设位置的点云数据。该实施方式能够快速得到虚拟三维空间的预设位置处测量的虚拟点云数据和对应虚拟点云数据的标注信息，提高了获取标注信息的效率。
用于获取虚拟数据方法装置

[发明专利]多动态视角协同的空中目标识别方法及系统-CN202010238741.9有效
发明人：李一鹏;董羿;戴琼海 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多动态视角协同的空中目标识别方法及系统，其中，方法包括以下步骤：通过多动态视角以Co‑SLAM方式进行全自主协同定位，并保持无人机的目标队形；在目标出现后，通过多动态视角的各动态视角检测和识别目标，并协同计算目标的三维空间位置；根据三维空间位置计算目标的三维运动轨迹，并根据三维运动轨迹调整目标变换队形。该方法可实时识别空中目标在三维空间中的位置及运动轨迹，为利用多无人机协同追踪与围捕空中目标提供技术基础。
动态视角协同空中目标识别方法系统

[发明专利]一种用于光纤光栅传感网络的复合空间定位方法-CN202211016083.4在审
发明人：江虹;赵一涵;崔利娜;李浩 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01D5/353 文献下载
摘要：本发明属于光纤传感技术领域，具体涉及一种用于光纤光栅传感网络将分布式个体差分进化(DIDE)方法与四点定位(FPP)方法结合(DIDE‑FPP)的复合空间定位方法。本发明提供一种用于光纤光栅传感网络的复合空间定位方法，通过构造一种复合定位算法来解决大容量光纤光栅传感网络的三维空间定位问题。本发明提供的DIDE‑FPP方法包括：应用DIDE方法进行寻峰；通过FPP方法进行三维空间定位。本发明通过复合空间定位方法解决了隧道火灾定位过程中存在的多峰值优化问题(MMOPS)，通过对寻峰结果的进一步分析计算，实现了三维空间定位且达到厘米级定位精度。
一种用于光纤光栅传感网络复合空间定位方法

[发明专利]三维空间激光定位技术-CN201610922799.9在审
发明人：白亚伟 -专利权人：白亚伟
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维空间激光定位技术，属于激光辅助测量领域，用于解决三维空间中目标点的定位问题，本技术利用了三个一字线激光器周期性扫描三维空间，空间中的目标点处安装光敏接收器件接受激光照射，通过计时的方法计算出三个激光面的平面方程，通过求解三平面交点坐标的方法完成目标点定位，具有高精度、低延时、低成本的特点，可用于虚拟现实(Virtual Reality)应用中定位参与者身体坐标、手持装备或佩戴装备坐标，从而实现参与者与虚拟世界的互动
三维空间激光定位技术

[发明专利]一种基于拍照重建三维空间场景的方法-CN201810717163.X有效
发明人：黄孝敏;赵明;蔡锫 -专利权人：上海亦我信息技术有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于拍照重建三维空间场景的方法，包括以下步骤：S1：导入所有空间的照片，将照片按照拍摄时的方向和视角对应于三维空间，使得从三维空间的相机位置观看时，每个像素的观看方向与拍摄时一致；S2：将房间视为多个平面的集合，先确定一个平面，再通过平面间相互关系和平面间的交线，逐一确定所有平面；S3：通过标记系统标记房间空间结构，并获得尺寸信息；S4：通过S3收集到的点坐标信息建立房间的三维空间模型本发明既能还原场景的三维空间模型，同时包含尺寸信息和纹理信息且不丢失细节，同时能够快速方便地对三维空间场景进行编辑修改，又能同时生成带尺寸信息且不失真的二维平面图。
三维空间尺寸信息场景三维空间模型空间结构拍照编辑修改标记系统观看方向纹理信息相机位置信息建立点坐标平面的拍摄重建二维交线像素还原集合视角观看

[发明专利]一种基于拍照重建三维空间场景的方法-CN201880066029.6有效
发明人：黄孝敏;赵明;蔡锫 -专利权人：上海亦我信息技术有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于拍照重建三维空间场景的方法，包括以下步骤：S1：导入所有空间的照片，将照片按照拍摄时的方向和视角对应于三维空间，使得从三维空间的相机位置观看时，每个像素的观看方向与拍摄时一致；S2：将房间视为多个平面的集合，先确定一个平面，再通过平面间相互关系和平面间的交线，逐一确定所有平面；S3：通过标记系统标记房间空间结构，并获得尺寸信息；S4：通过S3收集到的点坐标信息建立房间的三维空间模型本发明既能还原场景的三维空间模型，同时包含尺寸信息和纹理信息且不丢失细节，同时能够快速方便地对三维空间场景进行编辑修改，又能同时生成带尺寸信息且不失真的二维平面图。
一种基于拍照重建三维空间场景方法

[发明专利]障碍物检测方法、系统及机器人-CN201810861703.1有效
发明人：廉斌;王玉亮 -专利权人：北京进化者机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种障碍物检测方法、系统及机器人，涉及障碍物检测技术领域，根据摄像头采集的深度信息构建目标区域的三维空间点云；对三维空间点云进行处理，获取摄像头的旋转角度；根据旋转角度将三维空间点云进行旋转，并从旋转后的三维空间点云中提取地面点云；根据所述地面点云从所述旋转后的三维空间点云中获取障碍物点云，得到障碍物检测信息。本发明通过采集深度信息，使用点云对空间进行建模，可以获取摄像头俯仰角度，有效避免了对摄像头安装角度以及出厂安装工艺的要求。
障碍物检测方法系统机器人

[发明专利]基于空间关联关系的三维室内场景生成方法及系统-CN202110287645.8有效
发明人：胡事民;张松海;张少魁;谢威宇 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供一种基于空间关联关系的三维室内场景生成方法及系统，该方法包括：获取多个三维空间模型实例；根据预设先验度量，对所述多个三维空间模型实例进行空间关联关系划分，得到由三维空间模型实例构建的多个功能区；根据预设先验模板，对所述多个功能区进行布局，生成对应的三维室内场景。本发明通过结合完全空间随机性测试，测量三维室内场景中每个家具对象之间的空间关系强度，从而根据该空间关系强度，将各个家具的三维空间模型实例构建为更合理的功能区，并通过预设的离散关联关系，对功能区中的家具对象进行快速布局，从而生成更为准确三维室内场景。
基于空间关联关系三维室内场景生成方法系统

[发明专利]一种土方施工三维实时导航方法及系统-CN202111272105.9在审
发明人：尤轲;丁烈云;周诚;陈维亚;彭刚 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种土方施工三维实时导航方法及系统，属于施工导航领域。该方法基于工程机械高精度定位数据计算工程机械的三维空间位姿，通过加载数据库中的施工场地三维实景模型数据和施工场地三维设计模型数据，依据当前工程机械三维空间位姿，匹配三维实景模型和三维设计模型。基于三维实景模型和三维设计模型之间的差异，高亮显示该部分三维模型。依据工程机械三维空间位姿，结合当前所处施工阶段，规划工程机械施工轨迹。在所显示的三维设计模型上添加施工轨迹的导航线和导航箭头，生成三维导航场景。本发明解决了长久以来土方施工面临的数字化程度低，施工导航展示不直观等问题。
一种土方施工三维实时导航方法系统

[发明专利]全独立分布式线性阵列的信源三维空间定位方法及相关装置-CN202010776051.9有效
发明人：武岳;张希琳 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本申请提供一种全独立分布式线性阵列的信源三维空间定位方法及相关装置，涉及信源的空间定位领域。该全独立分布式线性阵列的信源三维空间定位方法应用于电子设备，电子设备与三个正交设置的线性阵列分别通信连接，该方法包括：获取每个线性阵列确定的信源初测信息；将所有的信源初测信息与预设信源检测表进行匹配，确定信源检测集合通过将目标检测位置构成的多边形的质心作为信源的当前位置，使得本申请实施例提供的全独立分布式线性阵列的信源三维空间定位方法无需阵列间的同步，利用完全独立的线性阵列就可以实现三维空间定位，避免了模糊性问题，
独立分布式线性阵列信源三维空间定位方法相关装置