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[发明专利]一种定制动向投影的方法、装置、设备及系统-CN202110400923.6在审
发明人：李祥;丁明内;杨伟樑;高志强 -专利权人：广景视睿科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H04N13/363 文献下载
摘要：其中，方法包括：电子设备获取实际投影环境对应的三维空间模型；获取用户在所述三维空间模型中设置的投影设备的安装位置以及至少两个目标投影区域的位置；将所述投影设备在所述三维空间模型中的安装位置以及各目标投影区域在所述三维空间模型中的位置发送给所述投影设备通过上述方式，可定制化设置用于动向投影的移动路径，且移动路径途径的各目标投影区域定位精准，不需现场调试，并可随意修改和重复利用。
一种定制动向投影方法装置设备系统

[发明专利]一种刮宫操作手法的测量系统-CN201810527674.5在审
发明人：郑亦嘉;安健;汪帝;张凯;鹿群;张珏;方竞 -专利权人：北京大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供一种刮宫操作手法的测量系统，由刮宫手法采集器、三维空间定位系统、数据接收模块、数据显示模块和刮宫载具组成。刮宫手法采集器能够实时测量操作过程中的力道并为三维空间定位系统提供跟踪目标；三维空间定位系统实时追踪刮宫手法采集器上目标跟踪物的三维位置，从而实现对刮宫操作时的力道和轨迹的测量。
采集器三维空间定位目标跟踪数据采集存储模块数据接收模块数据显示模块无线通信模块惯性传感器采集模块操作过程测量系统跟踪目标纽扣电池三维位置实时测量实时追踪系统提供中空杆内嵌载具测量

[发明专利]一种基于文件系统的三维空间数据存储管理方法-CN201010269095.9有效
发明人：吴冲龙;刘刚;何珍文;翁正平;孙卡;田宜平;张夏林;刘圆圆;王玭茜;李晶;彭元;崔运涛;刘延婷;李莹莹;周涛 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2010-09-01 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及三维空间数据存储技术领域，尤其涉及一种基于文件系统的三维空间数据存储管理方法。本发明是一种基于文件系统的三维空间数据存储管理方法，采用面向对象的方法和基于文件系统的思想进行设计与开发，该存储管理方法将三维空间对象实体的空间数据及属性数据统一存储于文件中，通过文件流技术进行有效存储和获取数据，本发明采用分类存储、增量追加、索引管理和实时调度的思想，实现了地上地下、室内室外三维空间数据一体化管理、高效三维空间索引与动态调度等核心技术。本发明具有处理高效、管理灵活的优点，并且与大型空间数据库系统有很好的兼容特性，为三维空间数据库管理与应用提供底层支持。
一种基于文件系统三维空间数据存储管理方法

[发明专利]结合空间定位扫描测绘方案自动生成设计方法和系统-CN202110648920.4在审
发明人：祝德兆 -专利权人：瑞祥集团（河北）科技材料有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种结合空间定位扫描测绘方案自动生成设计的方法和系统，包括：对指定空间进行顺序测绘，获得初始点云数据；基于所述初始点云数据绘制出所述指定空间的三维空间模型；将所述三维空间模型自动传输到目标设计平台；用以获得指定空间内的完整图像和初始点云数据，并自动绘制出室内空间的三维空间模型，并自动传输到设计平台的项目，方便线上和客户洽谈并随时修改空间设计方案。
结合空间定位扫描测绘方案自动生成设计方法系统

[发明专利]实时三维心电向量图成像方法及装置-CN01104029.7无效
发明人：吴立群 -专利权人：吴立群
申请日： 2001-02-19 - 公布日： 2002-08-14 - 主分类号： A61B5/044 文献下载
摘要：一种三维心电图的成像方法及装置。以相互垂直的三对电极为基础构成三维空间,其中三对电极的交点为三维空间的原点,三对电极分别代表三维空间的X,Y,Z轴。以三对电极上记录的心电电压为依据描绘出三维空间心电向量的瞬间位置,将连续的心电向量位置用连线联接结,构成三维心电向量图。并可以实时地同步显示一维,二维,三维心电向量的变化及表示三维心电向量空间位置和变化的各种数值。
实时三维向量成像方法装置

[实用新型]一种三维空间任意角度测量仪-CN201520513467.6有效
发明人：孙昕;南辉;刘一兵;曹海莲;苏丽萍;卢海静;王子玲;邵雪 -专利权人：青海大学
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及空间角度测量技术领域，具体地说是涉及一种三维空间任意角度的测量仪。本实用新型一种三维空间任意角度测量仪通过下述技术方案予以实现：一种三维空间任意角度测量仪包括三轴陀螺仪、一对磁极和磁阻效应器件，所述的磁阻效应器件由六片磁阻效应芯片拼接而成一个立方体，一对磁极为分别设置在陀螺仪外圈的顶部和底部的本实用新型的优点是：通过简单的磁路设计，即可实现三维空间任意角度的精确测量，并且能够根据其测量角度值实现定位功能。
一种三维空间任意角度测量仪

[发明专利]一种基于WSN的道路车辆三维无源被动定位方法及系统-CN202010368090.5在审
发明人：王满意;黄炳华;杨佳星 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WSN的道路车辆三维无源被动定位方法及系统，首先在道路两侧部署无线传感器节点拓扑网络；再对所部署的无线传感器节点拓扑网络建立三维空间模型：建立与无线传感器节点拓扑网络一致的三维空间模型，并对其监测区域划分等距离的网格；然后接收节点接收到的信号强度值；消除噪声的影响：利用核函数的方法消除噪声的影响；将有效的衰减链路对应画在所建立的三维空间模型中，得到特征图；最后生成车辆定位结果三维热图：将所有的有效衰减链路的特征图进行叠加拟合，生成车辆的定位结果热图；本发明可对在监测区内的车辆进行三维无线定位。
一种基于 wsn 道路车辆三维无源被动定位方法系统

[发明专利]一种机器人运行轨迹规划装置及方法-CN202110093262.7在审
发明人：李林青 -专利权人：新疆三力智能科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人运行轨迹规划装置及方法，所述装置包括：三维空间定位器、工具模型和上位机；所述工具模型为待运行机器人的执行器模型，所述工具模型与所述三维空间定位器连接；通过移动所述三维空间定位器获取所述工具模型的运行轨迹
一种机器人运行轨迹规划装置方法

[实用新型]一种三维空间异型曲面旋转标定实体模型-CN201920511988.6有效
发明人：黄延政;陈方 -专利权人：深圳群宾精密工业有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型提出一种三维空间异型曲面旋转标定实体模型,所述三维空间异型曲面旋转标定实体模型包括：弧形板和多个定位识别柱体，所述弧形板上设有多个等距的第一安装孔，所述第一安装孔与所述定位识别柱体数量一一对应，所述定位识别柱体部分收容在所述第一安装孔内并与所述弧形板固定连接；所述三维空间异型曲面旋转标定实体模型易加工，只需普通机床进行车铣钻便可以加工完成，无需复杂的加工流程，生产成本低。
三维空间实体模型异型曲面安装孔弧形板识别柱标定本实用新型生产成本低加工流程易加工车铣等距机床收容加工

[实用新型]一种机器人运行轨迹规划装置-CN202120188750.1有效
发明人：李林青 -专利权人：新疆三力智能科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人运行轨迹规划装置，所述装置包括：三维空间定位器、工具模型和上位机；所述工具模型为待运行机器人的执行器模型，所述工具模型与所述三维空间定位器连接；通过移动所述三维空间定位器获取所述工具模型的运行轨迹
一种机器人运行轨迹规划装置

[实用新型]蛋糕打印机-CN200720020715.9无效
发明人：王红 -专利权人：青岛尤尼科技有限公司
申请日： 2007-04-06 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型属于一种食品加工设备，特别涉及一种采用食用墨水直接在蛋糕打印图文的打印机，它由打印装置、三维空间定位滑轨、与三维空间定位滑轨连接的步进电机、可360度旋转的物料台和与物料台连接的旋转步进驱动机构组成；打印装置安装在三维空间定位滑轨内。
蛋糕打印机

[实用新型]巧克力打印机-CN200720020718.2无效
发明人：王红 -专利权人：青岛尤尼科技有限公司
申请日： 2007-04-06 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型属于一种食品加工设备，特别涉及一种采用食用墨水直接在巧克力打印图文的打印机，它由打印装置、三维空间定位滑轨、与三维空间定位滑轨连接的步进电机、可360度旋转的物料台和与物料台连接的旋转步进驱动机构组成；打印装置安装在三维空间定位滑轨内。
巧克力打印机

[发明专利]一种瓦斯抽采穿层钻孔三维空间坐标计算方法-CN202211167155.5在审
发明人：李书文;葛妙英;郄利敏;卢文斌;代应毫;武沛武;侯威宇;邱向雷;路培超;吕文梁;谢冠恒;赵乐;薛雷;贾雪刚 -专利权人：光力科技股份有限公司;永煤集团股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明属于煤矿瓦斯灾害防治技术领域，具体涉及一种瓦斯抽采穿层钻孔三维空间坐标计算方法。通过获取标准点与待测点各自的基础参数，并根据标准点的平面坐标、标准点与投影点之间的第一连接线参数、投影点与对应钻孔的开孔位置之间的第二连接线参数、标准点的标高、高度点的基础参数，得到开孔位置的三维空间坐标，根据开孔位置的三维空间坐标，以及开孔位置与待测点之间的第三连接线参数，计算待测点位置的三维空间坐标。基于本方法计算的三维空间钻孔坐标，能够大量降低技术人员工作量；通过坐标转换自动绘制钻孔图精确度高，并且实现了钻孔在三维空间的信息化，为基于钻孔三维空间信息进行空白带分析等业务应用提供了数据基础。
一种瓦斯抽采穿层钻孔三维空间坐标计算方法

[发明专利]图像匹配方法、装置和计算机可读存储介质-CN202010723161.9在审
发明人：贾海晶;伊红;刘丽艳;王炜 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：根据本发明实施例的图像匹配方法包括：获取三维空间中至少一个子空间的全景图像，以及三维空间的二维图像，其中三维空间由至少一个子空间构成，并且当三维空间由多个子空间构成时，各个子空间之间彼此不重叠；根据三维空间的二维图像，获取三维空间中至少一个子空间的二维图像；对至少一个子空间的全景图像进行三维重建，并获取至少一个子空间的全景图像分别对应的投影图像；根据至少一个子空间的投影图像和至少一个子空间的二维图像，获取至少一个子空间的全景图像和至少一个子空间的二维图像的匹配关系，并在产生匹配关系的子空间的全景图像和子空间的二维图像之间建立关联关系。
图像匹配方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]图像生成方法、图像生成程序以及图像投影装置-CN201180076183.X无效
发明人：后藤国男 -专利权人：后藤雅江
申请日： 2011-11-01 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：设定在虚拟三维空间内移动的三维对象以及将虚拟三维空间内的规定位置作为视点位置的虚拟照相机。而且，根据相对于虚拟照相机的三维对象的位置来变更三维对象的角度。之后，使用虚拟照相机来拍摄变更角度后的三维对象而生成图像。
图像生成方法程序以及投影装置

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