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[发明专利]三维场景处理方法、图像处理方法及电子设备-CN202211591736.1在审
发明人：白进国 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种三维场景处理方法、图像处理方法及电子设备。三维场景处理方法包括：获取用户提供的室内场景图像；基于所述室内场景图像的场景特征信息，对预设的三维空间模型进行融合处理，得到目标三维空间模型；将所述目标三维空间模型展示给所述用户。由此可见，虽然室内场景图像是二维图像，但是通过基于其场景特征信息，对预设的三维空间模型进行融合处理，得到了目标三维空间模型，实现了在向用户展示时，展示的是融合了二维图像上场景特征信息的目标三维空间模型，
三维场景处理方法图像电子设备

[发明专利]基于计算机处理的三维空间的加工系统-CN201410586007.6在审
发明人：张红军;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：张红军
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种基于计算机处理的三维空间的加工系统，包括存在于计算机中的三维空间采集模块，所述的三维空间采集模块在激活状态下来采集已存在三维空间的线条数据；色度数据采集模块，所述的色度数据采集模块在激活状态下来采集已存在三维空间的线条的色度位数；调节模块，所述的调节模块在激活状态下来把已存在三维空间的线条的色度位数实现色度位数调节，得到该色度位数相对的色差数据；加工模块，所述的加工模块在激活状态下来凭借已存在三维空间的线条数据与色度位数相对的色差数据加工镜像的三维空间的线条通过这样的结构就能避免导致了处理量不小的问以及导致三维空间的周边地区出现模糊不清的问题。
基于计算机处理三维空间加工系统

[发明专利]基于计算机处理的三维空间的加工方法-CN201410586038.1在审
发明人：张红军;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：张红军
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种基于计算机处理的三维空间的加工方法，包括存在于计算机中的三维空间采集模块，所述的三维空间采集模块在激活状态下来采集已存在三维空间的线条数据；色度数据采集模块，所述的色度数据采集模块在激活状态下来采集已存在三维空间的线条的色度位数；调节模块，所述的调节模块在激活状态下来把已存在三维空间的线条的色度位数实现色度位数调节，得到该色度位数相对的色差数据；加工模块，所述的加工模块在激活状态下来凭借已存在三维空间的线条数据与色度位数相对的色差数据加工镜像的三维空间的线条结合其他的方法步骤就能避免导致了处理量不小的问题以及导致三维空间的周边地区出现模糊不清的问题。
基于计算机处理三维空间加工方法

[发明专利]一种虚拟三维空间画面平衡方法及装置-CN201810538672.6在审
发明人：杨彬 -专利权人：链家网（北京）科技有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚拟三维空间画面平衡方法及装置，所述方法包括：获取用户在房屋虚拟三维空间中的方向触发操作；若判断获知用户在所述房屋虚拟三维空间中的方向触发操作为包含两个方向的触发操作，则从两个方向中确定一个主方向；根据所述主方向控制所述房屋虚拟三维空间的画面进行移动。本发明能够有效平衡虚拟三维空间画面的灵活变化，降低用户在虚拟三维空间中的眩晕感受。
虚拟三维空间方向触发房屋触发操作灵活变化有效平衡眩晕获知平衡移动

[发明专利]定位方法、装置及设备-CN202010719528.X有效
发明人：程浩;朱皓;张迪;张天琦;龚晖;戴华东;邹明杰;吴昌建;陈鹏;张玉全 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供一种定位方法、装置及设备，可以实现目标对象上指定部位如手部的定位。该方法包括：获得第一图像；第一图像是依据第二图像中第一图像区域、和/或第三图像中第二图像区域确定的；第二图像和第三图像被同步采集；采集第二与第三图像的图像组件具有相重叠的监控区域，第一图像区域与第二图像区域为对应监控区域的图像区域；从第一图像中识别出目标对象的姿态信息，并依据姿态信息确定目标对象上指定部位的目标位置信息；依据目标位置信息从三维点云信息中确定出指定部位的三维空间坐标信息；三维点云信息包含监控区域中多个三维空间点的三维空间坐标信息，存在与第一图像中各像素点对应的三维空间点的三维空间坐标信息。
定位方法装置设备

[发明专利]基于数据内容的三维空间数据自适应多级缓存系统-CN200910063371.3无效
发明人：朱庆;李晓明;杜志强;张叶廷 -专利权人：武汉大学
申请日： 2009-07-28 - 公布日： 2010-04-07 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数据内容的三维空间数据自适应多级缓存系统，该系统的三维空间数据多级缓存采用缓存池的设计思想，通过基于数据内容的三维空间数据分类方法，将三维空间数据在缓存进行分类组织、分池管理；其中包括位于客户端的三维空间数据绘制缓存(一级缓存)、三维空间数据内存缓存(二级缓存)、三维空间数据文件缓存(三级缓存)、以及位于数据库服务器端的三维空间数据引擎服务缓存(四级缓存)。本发明大幅提高了大规模三维空间数据动态调度的效率，为满足三维实时可视化提供了有效的解决方法。
基于数据内容三维空间自适应多级缓存系统

[发明专利]一种实现地震数据三维空间拟合的算法-CN202010646487.6在审
发明人：李浩;张曼莉;林畅松;梁鹰;宁振虎 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现地震数据三维空间拟合的算法，包括以下步骤：三维拟合多项式构建；计算拟合地震道的振幅；确定三维空间最佳拟合系数的方法。本发明实现地震数据三维空间拟合的算法，能够对于特定区域的三维地震数据进行三维空间上的快速拟合，全方位提高地震数据的拟合效果。
一种实现地震数据三维空间拟合算法

[发明专利]一种感知材质识别的光场重建的方法及装置-CN202310237448.4有效
发明人：任志忠 -专利权人：北京天图万境科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：该方法包括：根据二维空间图像构建初始三维空间，所述初始三维空间设有光源；根据所述二维空间图像和初始三维空间确定所述初始三维空间中物体的材质信息；根据所述材质信息确定所述初始三维空间中的物体与所述光源的关系；根据所述物体与光源的关系，在三维渲染管线对所述物体进行处理，得到三维光场空间。
一种感知材质识别重建方法装置

[发明专利]一种数据处理方法及装置-CN202111168457.X在审
发明人：丁帅;盛哲;董子龙;熊维;张星波;朱思语;谭平 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：如果由于三维空间中布置的部分场景发生变化等原因使得需要三维虚拟空间模型适配三维空间中变化的部分场景，拍摄方可以使用拍摄方终端仅在三维空间的需要变更拍摄的内容的目标拍摄位置上拍摄三维空间的新的二维图像，拍摄方终端可以向云端仅发送在三维空间的需要变更拍摄的内容的目标拍摄位置上拍摄的三维空间的新的二维图像，云端借助新的二维图像以及之前已经具有的旧的二维图像就可以生成三维空间的新的三维虚拟空间模型。
一种数据处理方法装置

[发明专利]图像的建模方法、装置、存储介质和电子设备-CN202010108842.4有效
发明人：黎晓迎;张宇;李子田;赵文杰 -专利权人：北京五一视界数字孪生科技股份有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像的建模方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：按照预设规则提取目标图像中的图形元素和物体的属性信息，根据图形元素建立目标图像对应的初始三维空间，根据属性信息，将初始三维空间分解为多个立方体，并将多个立方体拼接为目标三维空间，每个立方体包括至少一个物体，将目标三维空间的坐标点作为图像处理引擎的输入，以得到图像处理引擎输出的目标三维空间的三维网格，将目标图像映射到目标三维空间的三维网格中，以得到目标图像对应的目标三维模型本公开根据图像中物体的属性信息，建立由多个立方体拼接而成的目标三维空间，以得到图像对应的目标三维模型，能够避免出现模型畸变，提高了图像建模的准确度。
图像建模方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种基于机器人的环境多模信息综合分析系统-CN202111333584.0在审
发明人：王秋林;李书清;郭振平 -专利权人：珠海惠中智能技术有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开的属于机器人环境感知与分析决策技术领域，具体为一种基于机器人的环境多模信息综合分析系统，包括环境多模信息综合分析系统，所述环境多模信息综合分析系统由多模块感知模块、三维空间定位模块和信息融合分析模块构成，所述多模块感知模块连接信息融合分析模块，所述信息融合分析模块连接三维空间定位模块，所述多模态感知模块上配置CUP，用于控制和管理模块的各种感知功能，所述三维空间定位模块用于获取上述信息融合分析模块进行三维空间位置姿态数据，本发明使场景三维信息融合度提高，且有效结合实际三维场景信息进行分析，进而达到增加操作的精准度的效果。
一种基于机器人环境信息综合分析系统

[发明专利]多层次混合的三维空间索引方法-CN201210589429.X有效
发明人：李晓明;朱庆;龚俊;梁守真;周东波;彭大为 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2012-12-29 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种多层次混合的三维空间索引方法，包括有以下步骤：步骤一，建立统一的三维空间索引框架；步骤二，将大范围城市空间划分成若干小区域，建立第一层次格网索引；步骤三，在第一层次格网区域内，对不同类型的三维空间数据建立第二层次多类型混合索引；步骤四，基于多层次混合的三维空间索引，对三维空间数据库进行多层查询检索。本发明的三维空间索引方法通过多层的过滤与检索，提高大规模三维空间数据库的检索效率。
多层次混合三维空间索引方法

[发明专利]一种二维超声图像集合重构的三维超声成像方法-CN201710669887.7有效
发明人：袁杰;尤琦;程茜;王学鼎 -专利权人：南京大学;同济大学
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维超声图像集合重构的三维超声成像方法，包括以下步骤：利用线阵超声传感器，对目标三维空间发射并采集超声信号，重建目标三维空间的二维超声图像；通过自由旋转以及平移超声传感器，重建不同角度和不同位置下的目标三维空间二维超声图像；利用位移传感器和角度传感器检测出超声传感器在移动和旋转过程中的位置和角度信息；结合超声传感器的位置和角度信息，将对应的二维超声图像定位到三维空间中，通过上述二维超声图像集合重构出三维超声图像。
一种二维超声图像集合三维成像方法

[发明专利]三维用户界面装置及三维操作方法-CN201380039922.7有效
发明人：森下幸司;永井克幸;野田尚志 -专利权人：日本电气方案创新株式会社
申请日： 2013-03-08 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：三维用户界面装置具备三维信息取得部，从三维传感器取得三维信息；位置计算部，使用通过该三维信息取得部取得的三维信息，计算与对象者的特定部位相关的三维坐标空间上的三维位置信息；虚拟数据生成部，生成表示配置于上述三维坐标空间且至少一部分设定于显示区域的虚拟三维空间的虚拟三维空间数据；空间处理部，对于上述三维坐标空间或上述虚拟三维空间数据，实施与对象者的特定部位相关的三维位置信息的变化所对应的预定处理；以及显示处理部，基于通过该空间处理部实施预定处理而得到的虚拟三维空间数据，将显示区域内的虚拟三维空间显示于显示部
三维用户界面装置操作方法

[发明专利]基于三维场景还原的智能塔吊障碍物规避方法及装置-CN202110782663.3有效
发明人：陈德木;蒋云;陈曦;陆建江;赵晓东;顾姣燕 -专利权人：杭州大杰智能传动科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于三维场景还原的智能塔吊障碍物规避方法及装置，可包括：实时更新三维建筑工程模型，并将三维建筑工程模型分割为若干三维空间单位，以及将智能塔吊的实际工作空间中障碍物的点云数据映射至各个三维空间单位，其中三维建筑工程模型包括实际工作空间的三维建筑结构和物料。确定智能塔吊的作业动作预案中各个作业动作的多个关联三维空间单位，并根据各个关联三维空间单位的点云数据，分别确定各个作业动作与关联三维空间单位的匹配度。当作业动作与关联三维空间单位的匹配度低于报警阈值时，根据关联三维空间单位中障碍物的点云数据，确定障碍物的类别。根据障碍物的类别，向智能塔吊发送规避障碍物的调控指令。
基于三维场景还原智能塔吊障碍物规避方法装置