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[发明专利]一种队形检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211316783.5在审
发明人：梁礼强;苏江;王雪松;张梦;王凡伟;沈体辰;刘国虎;吴小飞;李霁航;叶俊贤;谢接长;吴展乔 -专利权人：暗物智能科技(广州)有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种队形检测方法、装置、电子设备及存储介质。包括：利用图像采集设备对目标演示区域进行采集，得到目标区域图像；检测目标区域图像中的目标物，得到目标物在目标区域图像中的位置信息；利用目标物在每个目标区域图像中的位置信息，确定目标物对应的三维空间坐标，并利用三维空间坐标生成目标物对应的目标运动轨迹；基于每个目标物对应的目标运动轨迹进行时空建模，得到目标三维空间队形，并对目标三维空间队形进行检测得到目标三维空间队形的队形检测结果。本申请通过每个目标物的运动轨迹建模得到三维空间队形，并对三维空间队形进行检测。以此实现了生成三维空间队形到队形检测的自动化，同时也提供了队形评价的基础。
一种队形检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种肢体运动轨迹检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211157854.1在审
发明人：张梦;苏江;王雪松;梁礼强;王凡伟;沈体辰;刘国虎;李霁航;吴小飞;叶俊贤;谢接长;吴展乔 -专利权人：暗物智能科技(广州)有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请提供一种肢体运动轨迹检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待测舞者运动视频中的运动图像数据；根据运动图像数据，确定待测舞者的肢体关键点的空间坐标；将肢体关键点的空间坐标映射到预设拉班二十面体，得到肢体关键点对应的目标子空间，记录目标子空间的空间编号；根据肢体关键点在预设时间段内的空间编号记录结果，确定待测舞者的肢体运动轨迹检测结果。上述方案提供的方法，通过将肢体关键点的空间坐标映射到预设拉班二十面体，以记录肢体关键点所对应的目标子空间的空间编号的方式，记录待测舞者的肢体运动轨迹，进而确定待测舞者的肢体运动轨迹检测结果，提高了肢体运动轨迹检测效率。
一种肢体运动轨迹检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种AGV小车自动充电管理方法及系统-CN202310670985.8在审
发明人：刘曜轩;舒远;刘国虎;张雷雷;许映山 -专利权人：苏州威达智科技股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种AGV小车自动充电管理方法及系统，包括AGV小车电量检测，判断AGV小车电量是否低于预设的电量；若低于，则判定AGV小车需要充电，此时控制AGV小车移动至充电桩区域，并发送充电请求；AGV小车获取充电桩响应信息，根据充电桩响应信息链接与其路径最近的空闲充电桩，同时将充电桩状态置为链接状态；根据充电桩状态生成充电许可，AGV小车与充电桩结合进行充电；获取充电桩充电状态与AGV小车电量信息；若AGV小车电量已满，则发送停止充电指令，控制AGV小车脱离充电桩；此时对应的充电桩状态配置为空闲状态；本发明实现了充电桩与AGV的信息交互，使得充电桩的利用率得以提升和AGV小车工作用于充电等待时间得以减少，工作效率提升。
一种 agv 小车自动充电管理方法系统

[发明专利]一种硫磺回收设备及设备堵塞清理方法-CN202210156091.2在审
发明人：赵德银;刘冀宁;赵毅;靳永红;张倩;钟荣强;刘国虎;杨康;黎志敏;常小虎;位小顺;侯建平;崔伟 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西北油田分公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C01B17/04 文献下载
摘要：本发明提供一种硫磺回收设备，其包含：脱硫塔，用于对含硫烟气进行氧化还原反应，得到硫单质蒸汽；硫冷凝器，用于对硫单质蒸汽冷凝，以形成硫单质固体以及脱硫气体；硫磺转移管道，用于连接脱硫塔以及硫冷凝器，包含多个管道加热器以及多个堵塞监测模块；上位机，接收管道加热器以及堵塞监测模块反馈硫磺转移管道的堵塞情况，对堵塞情况进行分析后，发出堵塞清理指令至管道加热器。本发明能够精确定位堵塞位置，不仅能在管道轴向上获得硫单体堆积的分布，还能够获得在圆周方向上硫单体堆积的分布；还能在相应的位置上进行堵塞物的清理，提高对管道堵塞物清理的效果。
一种硫磺回收设备堵塞清理方法

[发明专利]一种基于超浸润材料的油水分离设备及其油水分离工艺-CN202110060367.2有效
发明人：赵毅;叶帆;刘国虎;钟荣强;赵德银;黎志敏;刘冀宁;郭靖;常小虎;姚丽蓉;徐梦瑶;侯建平;杨思远 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西北油田分公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B01D17/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超浸润材料的油水分离设备，包括壳体，壳体开设进液口，壳体内依次设有超疏油过滤组件和超疏水过滤组件，超疏油过滤组件包括分离水收集槽、疏油衬板和覆在疏油衬板上的超疏油分离膜，超疏油过滤组件沿壳体内侧壁螺旋向下倾斜设置，超疏水过滤组件包括分离油收集槽、疏水衬板和覆在疏水衬板上的超疏水分离膜，超疏水过滤组件沿壳体内侧壁螺旋向下倾斜设置。该分离设备使油水混合物依次经过超疏油过滤层和超疏水过滤层，可使含油污水中的油在超疏油过滤层中分离出绝大部分，减少油接触超疏水过滤层，能延长其使用寿命，降低成本；该设备使水油分离效率达到99％以上。
一种基于浸润材料油水分离设备及其工艺

[发明专利]一种具有双向清洁功能的油田采出液预分水设备及其控制方法-CN202011212353.X有效
发明人：钟荣强;叶帆;赵毅;赵德银;刘国虎;刘冀宁;张倩;张菁;黎志敏;常小虎;姚丽蓉;徐梦瑶;杨思远 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西北油田分公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有双向清洁功能的油田采出液预分水设备及其控制方法，该设备包括：包括第一过滤器、第二过滤器、水力旋流器、热交换器、油沉降罐、水沉降罐、储油桶和收水罐，第一过滤器和第二过滤器均包括过滤容器以及过滤板，第一过滤器和第二过滤器均有采出液入口和过滤出口，以及冲洗液入口和冲洗液出口；第一过滤器和第二过滤器的过滤出口分别经由管道连接到水流旋流器的混合液入口；水力旋流器的水出口经由管道连接至热交换器入水口；热交换器出水口经由管道分别连接水沉降罐、第一过滤器和第二过滤器的冲洗液入口，水力旋流器的油出口连接油沉降罐，油沉降罐连接储油桶，水沉降罐连接到收水罐。
一种具有双向清洁功能油田采出液预分水设备及其控制方法

[发明专利]一种天然气余压发电制冰联合系统-CN202210002104.0在审
发明人：赵毅;黎志敏;战征;姚彬;赵德银;刘国虎;钟荣强;张倩;徐梦瑶;姚丽蓉;常小虎;任广欣;滕建强;张文博 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西北油田分公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F01K27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种天然气余压发电制冰联合系统，涉及天然气调压设备技术领域，包括预冷室、调压发电装置、制冰装置和循环管道；预冷室设置在上游天然气出气口和调压发电装置之间；调压发电装置通过穿过预冷室的高压供气管道与上游天然气出气口相通；预冷室的出气口通入下游天然气进气口中；制冰装置包括第一换热器和第二换热器，调压发电装置分别与第一换热器和第二换热器相通；循环管道一端连接制冰装置，另一端通入预冷室的入气口中。本发明将经过减压发电、冷能制冰利用后的天然气再循环到预冷室中对上游天然气进行预降温，同时使得冷能利用后的天然气吸收上游天然气的热量达到接近下游天然气使用温度，达到天然气调压前后的能量全利用。
一种天然气发电联合系统

[发明专利]一种豆皮加工用豆制品逐级研磨装置-CN202011571735.1有效
发明人： 刘国虎;舒亚;舒红云;王泽民 -专利权人：安徽红花食品有限公司
申请日： 2020-12-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B02C9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种豆皮加工用豆制品逐级磨浆装置，包括：底座；筛选装置，所述筛选装置设置在所述底座上表面，所述筛选装置包括设置在所述底座上的支撑板、倾斜设置在所述支撑板底部两侧的输送带、设置在所述支撑板上方的进料箱，所述支撑板顶部横向开设有第一活动槽，所述第一活动槽的右侧横向设置有第二活动槽，所述第一活动槽和第二活动槽侧壁均设置有开口，本发明构思巧妙，自动化程度高，通过研磨箱、第一轴体、研磨轮以及滤板的配合连接，研磨轮能够将物料在滤板反复碾压，对豆类进行充分挤压研磨，研磨效果好，速度快。
一种豆皮加工用豆制品逐级研磨装置

[发明专利]一种基于豆类加工副食品用浆料智能化蒸煮设备-CN202011571733.2有效
发明人： 刘国虎;舒亚;舒红云;王泽民 -专利权人：安徽红花食品有限公司
申请日： 2020-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B02C9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于豆类加工副食品用浆料智能化蒸煮设备，包括：底座；筛选装置，所述筛选装置设置在所述底座上表面，所述筛选装置包括设置在所述底座上的支撑板、倾斜设置在所述支撑板底部两侧的输送带、设置在所述支撑板上方的进料箱，所述支撑板顶部横向开设有第一活动槽，所述第一活动槽的右侧横向设置有第二活动槽，本发明构思巧妙，自动化程度高，通过设置蒸煮箱、杆体、第一内套筒、第二内套筒以及齿条的配合连接，使得第一混料杆和第二混料杆正反转，能够对蒸煮箱内的豆类进行充分搅拌混合，保证其受热均匀，蒸煮效果好。
一种基于豆类加工副食品浆料智能化设备

[发明专利]一种豆皮加工用豆类分级筛选装置-CN202011571760.X有效
发明人： 刘国虎;舒亚;舒红云;王泽民 -专利权人：安徽红花食品有限公司
申请日： 2020-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B02C9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种豆皮加工用豆类分级筛选装置，包括：底座；筛选装置，所述筛选装置设置在所述底座上表面，所述筛选装置包括设置在所述底座上的支撑板、倾斜设置在所述支撑板底部两侧的输送带、设置在所述支撑板上方的进料箱，所述支撑板顶部横向开设有第一活动槽，所述第一活动槽的右侧横向设置有第二活动槽，本发明构思巧妙，自动化程度高，通过进料箱、筛选装置以及驱动机构的配合连接，在对豆类进行分级筛选的同时，实现了豆类间歇下料，保证筛板上豆类保持一定的数量，避免物料过多导致堵塞，有效提高了筛选效果。
一种豆皮加工用豆类分级筛选装置

[发明专利]一种POSS-PMMA-b-PDMS超疏水化合物附着的纳米纤维膜和制备方法-CN202011505353.9有效
发明人：梁尚斌;赵毅;翟科军;赵德银;钟荣强;刘冀宁;刘国虎;黎志敏;郭靖;侯建平;张菁;李敏 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西北油田分公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B01D67/00 文献下载
摘要：本发明公开一种POSS‑PMMA‑b‑PDMS超疏水化合物附着的纳米纤维膜和制备方法，所述纳米纤维膜包括PI膜或PI/PANI复合膜和附着在膜表面的共聚物，所述共聚物为POSS‑PMMA‑b‑PDMS超疏水化合物。本发明还公开了上述纳米纤维膜的制备方法，其具体包括以下步骤：S1)PI膜或PI/PANI复合膜制备；S2)备POSS‑PMMA‑b‑PDMS超疏水化合物制备；S3)将活化得到的PI膜或PI/PANI复合膜浸入POSS‑PMMA‑b‑PDMS超疏水化合物悬浮液中，然后进行加热附着，得到产物。该超疏水复合膜具有疏水性能良好、表面能低等优势。
一种 poss pmma pdms 疏水化合物附着纳米纤维制备方法

[发明专利]基于GOAP的人工智能引擎的控制方法-CN202211503930.X在审
发明人：刘勇;唐维;刘国虎;黄诚智;万盛伟 -专利权人：凡游在线科技（成都）有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了基于GOAP的人工智能引擎的控制方法，其根据人工智能系统当前的态势，先确定最优决策路径，以及结合GOAP方式确定最优决策路径的执行规划；以执行规划对应的动作序列包含的每个动作的执行结果为基准，判断动作序列的每个动作是否满足预定目标，以此对动作序列进行调整，得到最终实际决策路径，从而提高人工智能系统对不同设备的搭载兼容性和人工智能系统的变更灵活性与简化性。
基于 goap 人工智能引擎控制方法

[发明专利]一种多层超疏水复合膜及其制备方法-CN202011276618.2有效
发明人：赵毅;叶帆;姚彬;钟荣强;刘国虎;赵德银;张超;姚丽蓉;任广欣;常小虎;滕建强;张文博;崔伟 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西北油田分公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B01D69/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种多层超疏水复合膜及其制备方法，涉及油水分离膜制备技术领域，该多层超疏水复合膜包括依次设置的PI膜、PANI层和表面附着层，所述表面附着层由PMMA‑b‑PDMS‑b‑PS超疏水化合物制得。上述多层超疏水复合膜的制备方法具体包括以下步骤：S1：PI膜制备活化；S2：PI/PANI复合膜制备以及S3：多层超疏水复合膜制备。上述制备方法制得的复合膜疏水性能良好、表面能低，水接触角最高可达166.2°。
一种多层疏水复合及其制备方法

[实用新型]用于舞蹈教室智能分析的配套多媒体系统及智慧舞蹈教室-CN202222382874.0有效
发明人：梁礼强;苏江;沈体辰;吴小飞;王雪松;王凡伟;张梦;刘国虎;李霁航;叶俊贤;谢接长;吴展乔 -专利权人：暗物智能科技(广州)有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于舞蹈教室智能分析的配套多媒体系统及智慧舞蹈教室，多媒体系统包括：布局于教室内的录音麦克风、有源音箱、多媒体显示屏及多个高清云台摄像头，其中：多个高清云台摄像头为多视角摄像头，用于队形、位置变换时，对所有目标区域内的学生和老师捕捉清晰图像；录音麦克风，用于对学生或老师个体，以及教室整体进行音源录制；多媒体显示屏，用于舞蹈教学视频播放、舞蹈分析视频播放、数据统计展示及智能操控；有源音箱，用于播放音麦克风及多媒体显示屏的声音。通过本实施例提供的多媒体系统各个硬件设备的合理布局，可以为后台进行智能分析提供良好的人脸识别、动作识别、语音识别的数据基础，实现学练评一体化。
用于舞蹈教室智能分析配套多媒体系统智慧

[发明专利]基于自定义算法模块的动态生成方法-CN202211503950.7在审
发明人：刘勇;唐维;刘国虎;黄诚智;万盛伟 -专利权人：凡游在线科技（成都）有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F8/36 文献下载
摘要：本发明提供基于自定义算法模块的动态生成方法，其对游戏开发设计需求进行拆解，得到匹配的若干自定义算法模块，每个自定义算法模块是基于标准算法开发，其组合起来能够满足整个算法需求，实现算法模块的高效复用性，并且每个自定义算法模块能够单独保存，便于后续根据其他游戏开发设计的需求进行重复利用，提高对不同游戏开发设计场景的适用性以及可重复利用性。
基于自定义算法模块动态生成方法

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