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[发明专利]面向室内三维空间的定位校正方法、定位方法及其设备-CN201711068414.8有效
发明人：张道宁;欧阳高 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向室内三维空间的定位校正方法，同时也公开了采用该定位校正方法的三维空间定位方法及三维空间定位设备。在该定位校正方法中，首先创建一个在室内三维空间中独立使用的三维正交坐标系；然后将三维正交坐标系与三维空间定位设备已经建立的真实坐标系进行比较，得到三维空间定位设备的真实坐标系与三维正交坐标系之间的偏差；最后基于该偏差，对三维空间定位设备的定位计算进行校正。利用本发明，可以使三维空间定位设备实现精确定位。
面向室内三维空间定位校正方法及其设备

[实用新型]一种三维立体隧道定位系统-CN202020414632.3有效
发明人：陈春林;凌云峰;姚波 -专利权人：重庆金交劲通科技股份有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种三维立体隧道定位系统，包括UWB高精度定位器、基站1～基站n、数据中心及BIM算法芯片，所述UWB高精度定位器用于实时捕获其所在位置的三维空间几何信息，并将该三维空间几何信息发送给与其相距最短距离的基站，所述基站用于将接收的三维空间几何信息传输给数据中心，所述BIM算法芯片内事先存储有隧道的三维空间模型，所述BIM算法芯片用于根据三维空间几何信息及三维空间模型确定所述UWB高精度定位器的位置。本实用新型具有定位精准，定位速度快的特点。
一种三维立体隧道定位系统

[发明专利]节点定位方法及装置-CN201410105492.0有效
发明人：马学彬;沈延麒;牛丽娜 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种节点定位方法及装置，考虑了地球表面是球面，通过链路质量指示值获取已知经纬度坐标的三个节点与待定位节点之间的距离，并将三个已知经纬度坐标的三个节点的经纬度坐标转换为三维空间坐标，在三维空间坐标计算待定位节点的三维空间坐标，然后，再将待定位节点的三维空间坐标转换为待定位节点的经纬度坐标。也就是说，本申请实施例在定位过程中考虑了地球表面为球面，在三维空间计算待定位节点的三维空间坐标，从而提高了节点的定位精度。而且，由于是在三维空间确定待定位节点的坐标，其实现简单。
节点定位方法装置

[发明专利]一种声源定位方法-CN200510051313.0无效
发明人：邵怀宗;居太亮;林静然;彭启琮;余水安 -专利权人：华为技术有限公司;电子科技大学
申请日： 2005-03-07 - 公布日： 2006-09-13 - 主分类号： H04R1/40 文献下载
摘要：本发明提供一种声源定位方法，其核心为：根据预定三维空间坐标将拾音范围内的三维空间划分为若干个空间搜索点，根据预定频点分别确定所述各空间搜索点的三维搜索位置矢量，根据所述各空间搜索点的三维搜索位置矢量、声源信号确定各空间搜索点在各预定频点的三维空间谱矩阵，根据所述各三维空间谱矩阵确定声源的三维位置信息。本发明实现了声源三维空间定位，使声源定位更加准确；从而实现了提高声源定位精度、提高拾音系统语音通信质量的目的。
一种声源定位方法

[发明专利]基于大尺度三维空间的六自由度定位系统及定位方法-CN202010009766.1有效
发明人：李逢春;姜峣;李铁民;冯一骁;陈书清 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大尺度三维空间的六自由度定位系统及定位方法，其中，该系统包括：三维空间全局定位基准和被测模块；三维空间全局定位基准用于通过多个激光面的交点确定目标定位点；被测模块安装在被测设备上，在三维空间全局定位基准确定的三维空间内移动，用于测量被测模块与目标定位点之间的六自由度的位姿差异，以根据位姿差异对被测设备进行位置和姿态补偿，在三维空间内对被测设备进行定位。该系统可对移动式机器人和机械臂等在大尺度三维空间内非接触测量的情况下实现六自由度精确定位，系统结构简单、用途广泛。
基于尺度三维空间自由度定位系统方法

[发明专利]室内信号定位方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202111613410.X在审
发明人：苗功勋;刘志远;王帅;范金平;刘毅 -专利权人：南京中孚信息技术有限公司;中孚信息股份有限公司;中孚安全技术有限公司;北京中孚泰和科技发展股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本申请提供一种室内信号定位方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及通信技术领域。该方法包括：根据待测三维空间的尺寸信息，对预设的基准三维空间的强度指纹库进行处理，得到待测三维空间的强度指纹库；其中，基准三维空间的强度指纹库有：信号源在基准三维空间内多个基准位置处的基准信号强度值，待测三维空间的强度指纹库有：信号源在待测三维空间内多个基准位置处的预测信号强度值；获取待测三维空间内信号检测仪采集的目标信号强度值；根据目标信号强度值，采用待测三维空间的强度指纹库，确定与目标信号强度值最匹配的预测信号强度值对应的信号源的位置为目标位置本申请可以实现室内信号定位方法的大范围推广使用。
室内信号定位方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]信息处理装置-CN201120329213.0有效
发明人：森麻纪;工藤祐介;北尾崇;深泽辽 -专利权人：索尼公司
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G06F3/048 文献下载
摘要：提供了一种信息处理装置，包括：显示控制部分，其使得在显示屏幕上显示布置有对象的三维空间；获取部分，其获取三维空间中的定位操作；以及位置设置部分，其基于定位操作，在三维空间中设置定位位置。显示控制部分使得在三维空间中显示定位位置，定位位置与对象的位置之间在显示屏幕的深度方向上的差异已被校正。
信息处理装置

[发明专利]用于三维空间中的阵列式输入方法及系统-CN201610652247.0有效
发明人：李小波;朱郁丛;杨小冬 -专利权人：北京英梅吉科技有限公司;李小波;朱郁丛;杨小冬
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G06F3/023 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于三维空间中的阵列式输入方法及系统，包括：接收用户的输入请求；响应输入请求，并根据待输入元素的类型设置备选输入元素在三维空间中显示布局；将备选输入元素以三维阵列形式在用户前方的三维空间显示；采用三维空间定位技术检测用户的输入手段介质，并实时定位用户以该输入手段在三维阵列中的移动位置，检测每个位置处的三维坐标，进而将每个三维坐标对应的备选输入元素作为用户的输入元素，直至检测到用户的确认完成操作本发明将数字、字母或符号等在三维空间中分布在不同深度层上，解决了在三维空间中输入不方便的问题，使用户在三维空间中的输入更加有条理和高效。
用于三维空间中的阵列输入方法系统

[发明专利]混响三维空间定位方法和装置-CN201410032805.4有效
发明人：巫峡雨;万荣 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种混响三维空间定位方法和装置。所述方法，包括以下步骤：构建包围声源点和收音者在内的三维空间框体，获取所述三维空间框体的重心坐标；以所述重心坐标为原点，建立XY轴坐标系；根据建立的XY轴坐标系确定收音者到重心坐标的向量和收音者与重心坐标之间的朝向角度上述混响三维空间定位方法，通过构建包围声源点和收音者的三维空间框体，并以三维空间框体的重心坐标为原点建立XY轴坐标系，实时根据收音者在三维空间内的位置，确定收音者在三维空间的朝向，得到实时的混响效果，提高了拟真的准确性
混响三维空间定位方法装置

[发明专利]信息处理装置、程序及信息处理方法-CN201110260359.9无效
发明人：森麻纪;工藤祐介;北尾崇;深泽辽 -专利权人：索尼公司
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：信息处理装置包括：显示控制部分，其使得在显示屏幕上显示布置有对象的三维空间；获取部分，其获取三维空间中的定位操作；以及位置设置部分，其基于定位操作，在三维空间中设置定位位置。显示控制部分使得在三维空间中显示定位位置，定位位置与对象的位置之间在显示屏幕的深度方向上的差异已被校正。
信息处理装置程序方法

[发明专利]能与多种立体定位仪匹配使用的角度校正器-CN201210044414.5无效
发明人：邱一华;彭聿平;邱奥望;曹蓓蓓 -专利权人：南通大学
申请日： 2012-02-27 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能与多种立体定位仪匹配使用的角度校正器，包括底座，底座左右两端固装侧板，侧板上部设有耳杆插孔，在两端侧板之间设置固装于底座上的燕尾槽，燕尾槽上装横向移动滑块，横向移动滑块上固装三维空间定位柱，三维空间定位柱顶端设置三维空间定位尖，三维空间定位柱上套装可旋转的三维空间定位柱套管，三维空间定位柱套管顶端设置高度标尺，在底座的外侧端设置与固定在立体定位仪连接的齿板接触件。
多种立体定位匹配使用角度校正

[发明专利]有效帮助实验人员使电极插入的角度校正器-CN201310228895.X无效
发明人：彭聿平;邱一华;邱奥望;曹蓓蓓 -专利权人：南通大学
申请日： 2012-02-27 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种有效帮助实验人员使电极插入的角度校正器，包括底座，底座左右两端固装侧板，侧板上部设有耳杆插孔，在两端侧板之间设置固装于底座上的燕尾槽，燕尾槽上装横向移动滑块，横向移动滑块上固装三维空间定位柱，三维空间定位柱顶端设置三维空间定位尖，三维空间定位柱上套装可旋转的三维空间定位柱套管，三维空间定位柱套管顶端设置高度标尺，在底座的外侧端设置与固定在立体定位仪连接的齿板接触件；齿板接触件呈直角形。
有效帮助实验人员电极插入角度校正

[发明专利]一种三维空间中手部定位的方法、装置及智能设备-CN201710005689.0有效
发明人：孙铮 -专利权人：北京未动科技有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维空间中手部定位的方法、装置及智能设备，用以降低三维空间中手部定位的计算量，提高手部定位的鲁棒性，且减少手部定位受环境的干扰。所述三维空间中手部定位的方法，包括：采集包含手部的深度图像；从所述深度图像中截取仅包含手部的目标深度图像，并基于预先训练的手部关节点模型以及所述目标深度图像，确定所述目标深度图像中手部各关节点相对于采集所述深度图像的相机的三维空间坐标；根据预先确定的所述相机在空间中的位姿数据以及所述目标深度图像中手部各关节点相对于所述相机的三维空间坐标，确定所述目标深度图像中手部各关节点在空间中的三维空间坐标。
一种三维空间中手部定位方法装置智能设备

[发明专利]一种反距离权重的异向性三维空间插值方法-CN201611155647.7有效
发明人：段平;李佳 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种反距离权重的异向性三维空间插值方法，包含以下步骤：输入三维空间采样数据；三维空间采样数据旋转变换；三维空间采样数据各向异性探索；三维空间拉伸变换；反距离权重的异向性三维空间插值；三维空间插值可视化本发明能够在使用反距离权重插值时顾及三维地理空间现象的各向异性特征，更好的反映三维地理空间场的重建现象。
一种距离权重向性三维空间方法

[发明专利]三维可视化分析方法及系统-CN201910077596.8有效
发明人：苑思楠;张寒 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维可视化分析方法及系统，其中，所述方法包括：实时接收眼动捕捉装置发送的每个参测者在虚拟现实环境中的三维的视线点坐标；对全部参测者的视线点三维空间坐标进行可视化分析。本发明缓解了现有技术中存在的无法对空间认知产生影响的三维空间要素及视线点的三维空间位置进行三维空间定位的技术问题，达到了能够在三维空间中定位并标识出对空间认知产生影响的空间要素及视线点的三维空间位置的技术效果；缓解了现有技术中存在的无法对空间认知实验数据进行视线、视距以及群体性叠加分析，达到了能够在三维基础模型中进行空间认知实验数据的视线、视距以及群体性叠加分析的技术效果。
三维可视化分析方法系统

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