专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]全向移动平台-CN201220547521.5有效
  • 胡建军;林梨堤;高一夫 - 武汉汉迪机器人科技有限公司
  • 2012-10-24 - 2013-05-01 - B62D63/02
  • 本实用新型提出一种全向移动平台,属于工业自动化、机器人技术领域。该全向移动平台由全向移动轮、本体框架、悬臂、减震器、传感器、外壳部件组成。全向移动轮通过悬臂与本体框架相连,悬臂通过减震器将整个平台支撑起来,在平台的外壳周围安置多个超声波和红外线传感器用来检测和感知。本实用新型的核心部分为悬臂减震机构,每个悬臂均由电机和传动机构组成,每台电机驱动一个全向移动轮,整个全向移动平台通过四个全向移动轮不同运动方向的组合来实现全向移动。悬臂通过减震器实现与整体框架连接,既确保了平台在运动过程中的平稳性,也保证了每个全向移动轮的越障性能。同时通过传感器感知外部环境,实现全向移动平台的自助导航和避障功能。
  • 全向移动平台
  • [实用新型]一种智能捕捉机器人-CN201620165568.3有效
  • 何晓昀;农旭安;杨斌 - 广东理工学院
  • 2016-03-04 - 2016-07-27 - B25J19/02
  • 本实用新型公开了一种智能捕捉机器人,其包括处理器、与处理器电性连接的Kinect传感器、置于地面的全向移动平台、设于全向移动平台的控制器、安装于全向移动平台上侧的承载桶,所述全向移动平台包括承托支架、设于承托支架底部的全向轮、驱动全向轮的全向轮电机,所述控制器包括与处理器通讯连接的传输通讯模块、与传输通讯模块电性连接的控制模块、与控制模块电性连接的电机驱动模块,所述电机驱动模块与所述全向轮电机电性连接。Kinect传感器用于跟踪全向移动平台和被抛出物体三维坐标;计算机接收三维坐标位置并计算被抛出物体的落点坐标和落点时间,并传送指令控制全向移动平台向指定的地点移动,使承载桶接住物体完成捕捉。
  • 一种智能捕捉机器人
  • [发明专利]一种主动式多功能全向跑步机-CN202010726674.5有效
  • 朱爱斌;王英旭;宋纪元 - 西安交通大学
  • 2020-07-25 - 2021-12-28 - A63B22/02
  • 一种主动式多功能全向跑步机,包括全向跑步机主体,全向跑步机主体包括全向移动机构、纵向驱动机构、横向驱动机构、垂直升降机构,全向跑步机主体用以实现全向移动功能及复杂地形模拟功能;纵向驱动机构设置在全向移动机构内部,并通过同步带结构与纵移传动轴连接;横向驱动机构对称分布于全向移动机构两侧,通过横移伺服电机带动全向轮为横向移动提供动力;垂直升降机构连接固定于全向移动机构内部,通过升降推杆实现垂直升降;全向跑步机主体外侧设置有人体保护装置,本发明能够实现士兵在有限空间内实现全方向无限制移动,同时可通过垂直升降机构实现多地形模拟,结合虚拟现实技术进行单兵作战模拟,用以提高士兵战术动作及战术水平。
  • 一种主动多功能全向跑步
  • [发明专利]移动平台间的自由空间光通信系统-CN200610030514.7无效
  • 李捷;聂亮;项震 - 杭州恒生普维光电技术有限公司
  • 2006-08-29 - 2008-03-05 - H04B10/00
  • 一种多移动平台间的自由空间光通信系统,是一种适合多移动平台间自由空间光通信技术的光通信系统。本发明是在一个工作区域内至少设有一个主移动平台,每个主移动平台上安装有一个设有全向光学天线的全向收发机或一个全向发射机与一个全向接收机,还设有数个从移动平台,每个从移动平台上安装一个定向收发机或一个定向发射机与一个定向接收机,实现所述主移动平台对所述从移动平台的全向发射和全向接收以及所述从移动平台对所述主移动平台的定向发射和定向接收,所述全向收发机是指发射机和接收机共用一个全向光学天线的收发机。本发明的全向发射机和全向接收机,结合传统的定向发射机和定向接收机,实现多移动平台间的自由空间光通信。
  • 移动平台自由空间光通信系统

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