[发明专利]一种泊车位状态识别方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202211311465.X | 申请日： | 2022-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN115657043A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 缪其恒;许炜;苏巍 | 申请（专利权）人： | 浙江华锐捷技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/86 | 分类号： | G01S15/86;G01S7/539;G06V20/58;G06V10/82;B60W60/00;B60R16/02 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 赵凯莉 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供了一种泊车位状态识别方法、装置及设备，该方法包括：通过雷达采集待识别泊车位对应的超声波雷达信号；基于所述超声波雷达信号进行待识别泊车位的特征构建，得到待识别泊车位对应的超声波雷达信号特征向量；利用泊车位状态识别模型对所述超声波雷达信号特征向量进行识别，得到所述泊车位的状态，所述泊车位的状态包括空闲状态和被占状态。通过上述方法，能够在传统超声波雷达信号对于行人等弱反射物体信号较弱，且对于低矮障碍物响应较差的情况下，准确识别泊车位的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 状态 识别 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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- 本实用新型公开了一种全光纤拖曳线列阵，包括光源模块，送光链路、光纤传感器模块、回光链路和探测器模块，其中光纤传感器模块由多个光纤传感器组组成，每个光纤传感器组包括一个光纤水听器、一个光纤深度传感器和三轴光纤陀螺。通过使用光纤深度传感器和光纤陀螺代替压电型深度传感器和磁航向传感器，克服了光纤拖曳线列阵内装压电型深度传感器和磁航向传感器需电缆连接的缺点，使得湿端阵内无电子元器件和导线，实现湿端全光纤化，显著提升光纤拖曳线列阵湿端可靠性。
- 一种可同时获得水上水下点云数据的数据采集系统-202122101483.2
- 王茂枚;赵钢;徐毅;陈楠;李士军;李文亮;刘晓兵;付蓓蕾;朱鹏宇;姜果;高业何敏;王振兵 - 江苏省水利科学研究院
- 2021-09-01 - 2022-02-22 - G01S15/86
- 本实用新型涉及一种可同时获得水上水下点云数据的数据采集系统，包括：无人船；电源，设置于无人船的船舱内；控制主板，设置于船舱内；驱动电机，装设于船舱内，输入端与控制主板通信连接，输出端与螺旋桨连接；三维激光扫描仪，架设于无人船的上表面；水下全景声呐，架设于无人船的一侧侧壁外表面上；遥控器，设置于岸上，与控制主板通信连接；数据处理单元，装设于手机和/或PC端内，内设数据处理模块；三维激光扫描仪与数据处理单元通信连接；水下全景声呐与数据处理单元通信连接。所述数据采集系统通过操作人员在岸边操控无人船，进一步集中化、简单化的操作，快速和安全的获取到水下水上的点云数据，保证数据的完整性、高效性。
- 基于无人船的侧扫声呐系统及侧扫声呐设备数据处理方法-202111009728.7
- 杨小韦;苗洪志;袁林锋;肖雪露;尹慧;明慧芳;冉龙建;姜凌;汪慧君;王钦为;张旻旻 - 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
- 2021-08-31 - 2022-02-15 - G01S15/86
- 本公开提供了一种基于无人船的侧扫声呐系统及侧扫声呐设备数据处理方法，属于船舶技术领域。系统包括：包括船载侧子系统和岸侧子系统；船载侧子系统包括：无人船以及搭载在无人船上的无人船船控设备、侧扫声呐设备、辅助传感器和船载数据处理服务器；岸侧子系统，用于将航行测线发送给船载侧子系统；无人船船控设备，用于按照航行测线控制无人船行驶；侧扫声呐设备，用于进行海底目标测量，得到采集数据；辅助传感器，用于进行无人船的定位及姿态获取，得到定位和姿态信息；船载数据处理服务器，用于根据定位和姿态信息进行海底目标坐标转换，将采集数据中海底目标物相对侧扫声呐设备的相对坐标，转换成世界坐标系下的坐标后进行存储。
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