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[发明专利]一种农业照明装置、系统及方法-CN202111201396.2有效
发明人：王森;杨其长;李清明;卞中华;李宗耕 -专利权人：中国农业科学院都市农业研究所
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种农业照明装置、系统及方法。本农业照明系统至少包括光源部、光源部和控制部。光源部被配置为能够向种植/养殖区域内的动植物提供高能量的光照。导轨部用于连接所述光源部以使得所述光源部至少能够随着所述导轨部移动。控制部至少能够用于控制所述导轨部的移动；在所述控制部能够获取所述动植物相应的光照需求情况下，所述控制部被配置为能够基于所述动植物的光照需求以窄带的方式向所述动植物提供光照，以满足所述动植物生长所需的光照需求的同时减少所述照明系统的电能消耗。
一种农业照明装置系统方法

[实用新型]一种用于磨煤机加装钢球的移动式吊桶装置-CN202321352881.4有效
发明人：徐海超;李清明;彭长俊;孙军 -专利权人：重庆旗能电铝有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B02C17/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于磨煤机加装钢球的移动式吊桶装置，包括桶体、底板和卸料杆；所述桶体的下端设有开口，所述桶体的侧壁下端水平设有条形孔；所述底板倾斜固定设置在所述桶体的下端开口处，所述底板的下倾斜端靠近所述桶体的内侧壁处设有卸料口，所述底板的下中部固定设有转轴；所述卸料口处转动设有卸料板；所述条形孔位于所述底板的下方；所述卸料杆的一端从所述条形孔处伸入到所述底板的正下方并与所述转轴转动连接，所述卸料杆的另一端从所述条形孔处伸出到所述桶体外，所述卸料杆的部分杆身可转动至所述卸料板的正下方并抵接或者靠近所述卸料板。本实用新型在释放钢球时无需倾斜，操作简单，提升了装球效率，并且兼具良好的安全性。
一种用于磨煤机加装钢球移动式吊桶装置

[发明专利]一种多自由度转动光源的转光单元及方法-CN202111200462.4有效
发明人：李宗耕;周迎港;王森;杨其长;李清明;卞中华;郑胤建;许亚良 -专利权人：中国农业科学院都市农业研究所
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：一种多自由度转动光源的转光单元及方法，其包括：生长区域，其用于种植物培养，照明部，其用于对培育区域内的光照，行进部，其用于带动照明部在生长区域内进行移动，生长区域根据照明部的照射对象而分为照明位、预照位和暗部位，照明部上还设置有转光单元，其中，转光单元构造为在可控的情况下能够将照明部上的光源所发射至照明位的光线偏转至预照位，以使得处于预照位内的种植物能够在行进部移动而转变为处于照明位之前接受光照。
一种自由度转动光源单元方法

[发明专利]一种基于后向反射的动植物照明设备、系统及方法-CN202111200533.0有效
发明人：王森;杨其长;李清明;卞中华;李宗耕;郑胤建;许亚良 -专利权人：中国农业科学院都市农业研究所
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F21V14/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于后向反射的动植物照明设备、系统及方法。本动植物照明系统至少包括照明部、移动部和控制部。照明部被配置为能够以窄带的方式向种植/养殖区域内的动植物提供高能量的光照。移动部用于连接所述照明部，以使得所述照明部能够以动态扫描的方式向所述动植物提供光照。控制部，至少能够用于控制所述移动部的移动方式。在所述控制部能够获取所述动植物相应的光照需求情况下，所述控制部被配置为能够基于所述动植物的光照需求以动态扫描的方式向所述动植物提供光照，以向所述动植物提供与所述动植物生长所需的光照。
一种基于反射动植物照明设备系统方法

[发明专利]一种复编护套的修复方法-CN202310641134.0在审
发明人：尤学刚;王科琴;周声结;李清明;尹彦坤;汪建平;张广磊;杨小龙;李航宇;李茂本;李彦希;李吉 -专利权人：浙江四兄绳业有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： D07B7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种复编护套的修复方法。该包括以下步骤：步骤1：将替换复编护套套入缆绳上，移动替换复编护套至修复部位；步骤2：使用扎带将破损复编护套端部进行绑扎固定，将替换复编护套在修复部位摊开，使替换复编护套覆盖住裸露的绳芯，在靠近替换复编护套端部位置使用扎带将替换复编护套绑扎固定；步骤3：将替换复编端部的若干根绳股平均分成具有相同绳股数量的若干个绳股组，将各个绳股组端部扎紧固定；步骤4：将各个绳股组沿缆绳长度方向插编到未破损的复编护套上，将插编后的各个绳股组端部绑扎固定；步骤5：在替换复编护套长度方向上每隔一段距离使用扎带将替换复编护套绑扎固定。本发明能够对复编护套破损、断裂的缆绳进行完美修复。
一种护套修复方法

[发明专利]一种基于动态扫描的农业照明设备、系统及方法-CN202111200689.9有效
发明人：杨其长;王森;李清明;卞中华;李宗耕 -专利权人：中国农业科学院都市农业研究所
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H05B47/105 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动态扫描的农业照明设备、系统及方法，该装置包括用于向生长区域内的动植物提供光照的光源部和用于采集生长区域内的动植物的生长状态信息的监测部，监测部在对应于任一光源部时，能够基于透过设置在光源部部分区域的透光板的反馈光线所携带的信号和/或信息，通过监测主体单元和/或监测探头单元对反馈光线进行接收及处理，以完成能量回收和/或生长状态监测。
一种基于动态扫描农业照明设备系统方法

[发明专利]基于可变折减系数的公路隧道照明的控制方法及装置-CN201911383751.5有效
发明人：卫洁君;刘默晗;王子健;卢长礼;李清明;刘红;王蔚生 -专利权人：上海唯视锐光电技术有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H05B45/10 文献下载
摘要：一种基于可变折减系数的公路隧道照明的控制方法，其要点在于：将折减系数与隧道外部的亮度进行联系，根据隧道内外人眼的感官亮度差异，得到优化的可变折减系数存入总控制单元，在隧道外部设置在隧道外部设置有亮度采集子单元，在隧道内部设置有若干照明控制子单元、照明单元，亮度采集子单元将采集到的外部亮度信号转化为模拟电压信号送至总控制单元，并根据已经存有的隧道照明可变折减系数表格计算相应的各照明段亮度要求；将亮度要求传输至不同照明控制子单元，产生PWM波形控制照明单元的亮度。本发明的优点在于：保证驾驶员在进出隧道时能较好地适应隧道内外光照的变化，提高行车安全性，同时降低隧道照明的能耗。
基于可变系数公路隧道照明控制方法装置

[发明专利]一种陈皮辣椒酱制作设备-CN202310454834.9在审
发明人：鲁劲峰;廖明系;周熠;李清明 -专利权人：辣妹子食品股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B02C18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种陈皮辣椒酱制作设备，包括滑架：所述滑架上设置有开口向下的储料仓，所述滑架内活动设置有剁切台，且剁切台上活动设置有推料组件，所述滑架上设置有驱动剁切台沿其内壁移动的横移组件，所述滑架上设置有安装架，且安装架内活动设置有切刀，且安装架上设置有驱动切刀沿安装架上刀孔往复升降运动的往复组件。本发明中，该制作设备采用滑动式的剁切台和往复升降的切刀结构，可以将陈皮和辣椒均匀摊铺在剁切台上，并移动到安装架下方，使得切刀对陈皮和辣椒混合物进行往复剁切处理，从而确保陈皮和辣椒能够被均匀且全面的剁切，无需人工手动对陈皮和辣椒的厚度进行刮平，提高了陈皮和辣椒的剁切制备效率。
一种陈皮辣椒酱制作设备

[发明专利]一种植物工厂监控管理系统-CN202111351476.6有效
发明人：许亚良;杨其长;李清明;郑胤建;郑毅;车元朋 -专利权人：中国农业科学院都市农业研究所;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种植物工厂监控管理系统。该植物工厂监控管理系统至少包括光照供应单元、营养液单元、加工单元和控制单元。所述光照供应单元被配置为能够向立体栽培架内所种植的植物提供光照。所述营养液单元被配置为能够向所述植物提供营养液。所述加工单元被配置为至少能够用于接收和/或运输所述立体栽培架内用于种植植物的栽培板并对所述栽培板上所种植的所述植物进行后续加工操作。所述控制单元被配置为至少能够基于所述植物的生长需求而分别通过所述光照供应单元和营养液单元向所述植物提供所述植物生长所需的光照和营养液，并能够通过所述加工单元对所述植物进行后续加工操作。
一种植物工厂监控管理系统

[发明专利]一种用于增强植物产量相关性状的照护装置-CN202111352439.7有效
发明人：许亚良;杨其长;李清明;郑胤建;郑毅;车元朋 -专利权人：中国农业科学院都市农业研究所;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于增强植物产量相关性状的照护装置。该装置包含中心调控单元和栽培区，其中，栽培区包含播种育苗区、定植间苗区、生长区和采收包装区。播种育苗区设置有多层育苗架，每层育苗架配有营养液循环系统、光照系统。
一种用于增强植物产量相关性状照护装置

[发明专利]一种纳米硒的制备方法-CN202111634453.6在审
发明人：胡江涛;杨晓;王峥;张丽;黄涛;李清明;杨其长 -专利权人：中国农业科学院都市农业研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： C01B19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种纳米硒的制备方法，涉及肥料生产技术领域。该纳米硒的制备方法包括如下步骤：(1)在含有还原性物质的植物中加入蒸馏水破碎后过滤，得提取液；(2)在提取液中加入亚硒酸钠水溶液混合，反应；(3)反应结束后离心，将沉淀冷冻干燥，即得。本发明采用简单的方法，利用天然物质作为还原剂，在不引进其他试剂的情况下可实现纳米硒的大量合成。本发明原料易获取、反应过程无其他物质添加、反应条件温和，绿色环保，避免了制备过程中对环境造成污染、对植物生长、品质造成影响，并且合成纳米硒的效率高。同时，本发明合成的纳米硒可用作生产富硒农产品的硒肥，该硒肥具有毒性小、易被植物吸收等特点。本发明具有巨大的商业价值。
一种纳米制备方法

[发明专利]一种可保持恒温的集装箱内链条式培养槽-CN202210747332.0有效
发明人：郑胤建;许亚良;李清明 -专利权人：中国农业科学院都市农业研究所
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种可保持恒温的集装箱内链条式培养槽，包括：装配箱，所述装配箱的后表面预设有内开槽，所述装配箱的内部设置有位置变更机构，所述装配箱的内部底部设置有加温机构，所述装配箱的顶部设置有加湿机构，所述装配箱的内壁两侧设置有补光机构，所述位置变更机构包括一组联动杆，一组所述联动杆的外表壁均活动插设在装配箱的内表壁，设备通过采用物理驱动的方法，使得空心箱中的装载的植株具备位置变更的能量，通过位置对植株位置的调节，确保每株植物所补充到的生长因素均相等，有效弥补传统设备所存在的不足，避免部分植株因设备内角度限制和结构遮挡，导致无法接收到光源和水源，降低植株枯萎的概率。
一种保持恒温集装箱链条培养

[发明专利]多柱状浮体结构内水下机器人的导航方法和装置-CN202111489733.2在审
发明人：张秀林;尤学刚;张伯莹;房精哲;陈刚;高尚磊;薛建;张红良;姚广钊;侯明波;武永锋;李清明 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海石油（中国）有限公司海南分公司;中海石油技术检测有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S15/86 文献下载
摘要：本申请涉及一种多柱状浮体结构内水下机器人的导航方法和装置，该方法包括：获取所述水下机器人的第一导航相关信息；获取浮体结构内一个或多个柱体回波点云的中心点；通过所述浮体结构柱体分布的先验信息和所述第一导航相关信息计算所述回波点云中心点对应的所述一个或多个柱体的位置信息；基于所述一个或多个柱体的位置信息计算所述水下机器人的位置信息；以及融合所述第一导航相关信息和所述机器人的位置信息，以得到所述机器人的导航信息。根据本申请的方案，解决了不便使用长基线导航的海上浮体结构水下高精度导航问题，尤其是多柱状浮体结构内水下机器人的导航问题，并提供一种精确导航的方案。
柱状结构水下机器人导航方法装置

[发明专利]一种可补光的集装箱内链条式培养机-CN202210747417.9有效
发明人：郑胤建;许亚良;李清明 -专利权人：中国农业科学院都市农业研究所
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种可补光的集装箱内链条式培养机，包括植物培养结构，所述植物培养结构包括培养集装箱，所述培养集装箱的内部两侧均转动连接有传动齿轮。该可补光的集装箱内链条式培养机，通过安装卡槽与补光灯结构的设置，可在使用时，通过植物放置的位置，将补光灯结构卡接在安装卡槽的内部，同时该设计能够随时调整补光灯结构的位置，以及能够控制安装补光灯结构的数量，通过调节橡胶块的设置，用于将相邻两个补光灯结构之间通过调节橡胶块进行格挡，同时调节橡胶块卡接进安装卡槽的内部，将二号磁性接电触点进行防护，防止水分与二号磁性接电触点接触，发生短路的问题。
一种可补光集装箱链条培养

[发明专利]一种可循环水的集装箱内链条式培养槽-CN202210754652.9有效
发明人：郑胤建;许亚良;李清明 -专利权人：中国农业科学院都市农业研究所
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种可循环水的集装箱内链条式培养槽，包括集装箱、植物水循环设备和链条式培养设备，所述集装箱的一端与植物水循环设备的一侧固定安装。本发明通过设置集水槽和过滤水箱，多余的水经过流水管流出滴落到集水槽内，集水槽可以使滴落的水向连接管道的一端流动，当集水槽内的水集满时，水泵二将集水槽内的水输送到过滤水箱内进行过滤，避免水中颗粒杂质粘接在供水箱的内壁，同时可以避免长时间使用后颗粒杂质堵塞管道，延长浇水装置的使用寿命，过滤后的净水再被水泵一通过回水管道输送回供水箱内，达到了水循环的效果，避免浇水时造成的水资源浪费问题，节约水资源，同时浇水装置实现了自动化的集装箱式农场种植浇水方式。
一种循环集装箱链条培养

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