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[发明专利]一种水下目标的长时序自动监测装置及其方法-CN202311215337.X在审
发明人：杨志国;颜曦;陆欢佳;宗乐;赵月霞;刘保华;童成涛;孟庆健;占红旭;刘惠化;王晓阳 -专利权人：国家深海基地管理中心;杭州锐讯科技有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S15/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下目标的长时序自动监测装置及其方法，包括吊挂架，所述吊挂架内设置有球形监测组件，且吊挂架内侧靠近球形监测组件上部位置处设置有清洁组件，所述吊挂架下部连接有配重底座，所述吊挂架包括支撑环，所述支撑环下部固定设置有U型框，所述U型框的内侧下部位置处设置有弧形拖块，所述球形监测组件设置在U型框的内侧，所述清洁组件包括环形架，且环形架内侧设置有弧面罩，所述环形架顶部两侧均设置有供U型框两端穿过的穿孔。本发明，可以对球形监测组件的表面进行全面的清理，以满足不同深度的监测需要，可以对超声波监测探头的朝向进行调整，球形监测组件非固定的设置在吊挂架内，可以方便进行更换维修。
一种水下目标时序自动监测装置及其方法

[发明专利]一种可对海洋声波检测的便携式声学监测装置-CN202310905187.9在审
发明人：杨志国;颜曦;宗乐;陆欢佳;赵月霞;童成涛;孟庆健;刘惠化;占红旭 -专利权人：国家深海基地管理中心;杭州锐讯科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可对海洋声波检测的便携式声学监测装置，涉及便携式声学监测技术领域。本发明包括防护外壳，防护外壳底部设置有圆形套筒，圆形套筒内部滑动连接有螺纹杆，圆形套筒内部开设有条形槽，螺纹杆外侧固定连接有滑块。本发明连接绳转动带动配重倒立挂钩可以整个倒扣在海底凹凸不平的礁石等硬质起伏海底上，利用圆形收纳盘可以紧紧的把凹凸不平的起伏海底紧紧的绞住，以此使防护外壳固定的更加稳定，利用吸盘吸附在硬质海底上，增加对硬质海底固定的稳定性，利用配重倒立挂钩大面积的抓附在硬质海底上，避免防护外壳在受到海底生物的撞击力以及海流的影响，发生位移，影响声学监测装置工作的性能。
一种海洋声波检测便携式声学监测装置

[发明专利]一种海上数据回传用的信标装置及其方法-CN202311113089.8在审
发明人：杨志国;宗乐;赵月霞;颜曦;陆欢佳;刘保华;童成涛;孟庆健;占红旭;刘惠化;王晓阳 -专利权人：国家深海基地管理中心;杭州锐讯科技有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上数据回传用的信标装置及其方法，包括固定环组件，所述固定环组件外侧可拆卸固定有环形浮筒，所述固定环组件上部设置有太阳能发电组件，所述固定环组件内侧设置有可以上下浮动的内浮动架，所述太阳能发电组件包括透明球罩，所述透明球罩顶部设置有球形槽，且球形槽内转动设置有球头，所述球头上设置有穿孔，所述透明球罩内侧设置有半球形太阳发电板，所述内浮动架包括套管，所述套管穿过球头上的穿孔。本发明可以快速的拆装环形浮筒，方便更换维护，方便对设备进行回收利用，节约使用和维修成本，同时可以根据目标水域更换不同浮力的环形浮筒，达到不同的漂浮效果，可以移动程度上减少晃动。
一种海上数据回传用信标装置及其方法

[发明专利]一种水下声学监测装置防倾斜固定配重装置-CN202310393256.2在审
发明人：颜曦;杨志国;陆欢佳;童成涛 -专利权人：杭州启海系统科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种水下声学监测装置防倾斜固定配重装置，涉及水下目标探测设备领域。该水下声学监测装置防倾斜固定配重装置，包括监测设备，所述监测设备底部固定连接有箱体，所述箱体外侧套设有浮力环，所述浮力环顶部固定连接有伸缩杆，所述监测设备底部设置有分水箱、抽水泵和储存管。该水下声学监测装置防倾斜固定配重装置，使箱体内部水排空起到提供浮力作用，排水阀打开储水箱与水域连通，储水箱内部的水不再向监测设备施加力，使监测设备底部配重去除。监测设备和箱体向上浮起的时产生的水流使水面翻滚，水被储存管内部的固体颜料染色后通过密封阀排出，向水面喷射具有鲜艳颜色的水，指引工作人员快速的移动到监测设备即将浮起位置的附近。
一种水下声学监测装置倾斜固定配重

[发明专利]一种混合式无人水下滑翔式作业机器人及其声学监测系统-CN202310530271.7有效
发明人：杨志国;颜曦;宗乐;陆欢佳;赵月霞;童成涛;孟庆健;刘惠化 -专利权人：国家深海基地管理中心;杭州锐讯科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种混合式无人水下滑翔式作业机器人及其声学监测系统，涉及水下监测领域。本发明包括无人机外壳，所述无人机外壳内部设置有控制器、双轴电机、两个蓄电池和三个分隔板，所述双轴电机两端均设置有滑翔翼板，两个所述滑翔翼板一侧均设置有四组辅助机构。本发明可以根据提前设置，使水下滑翔式作业机器人在预设的位置进行下沉上移工作，同时照明灯具与拍摄装置配合获取水底地貌的直观资料，工作人员可以直观简单的对一些位置的水底环境进行观看，对换能器收集数据的不足进行补充，保证水底环境监测的有效性，提高水下滑翔式作业机器人工作的质量。
一种混合式无人水下滑翔作业机器人及其声学监测系统

[发明专利]一种带有调节翼的水下声学检测装置-CN202310344567.X在审
发明人：杨志国;宗乐;赵月霞;颜曦;陆欢佳;童成涛;孟庆健;占红旭;刘惠化;王晓阳 -专利权人：国家深海基地管理中心;杭州锐讯科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有调节翼的水下声学检测装置，涉及水下声学检测技术领域，包括检测仪主体，所述检测仪主体的外壁包括有外筒，所述外筒的顶端安装有飞翼组件，所述外筒的底端安装有一对支撑组件；飞翼组件包括固定于外筒外壁的基座，所述基座的内壁转动连接有两组咬合连接的齿轮，所述齿轮的前端片上方转动连接有主动条，所述主动条的前表面转动连接有主臂，所述的偏上位置处的外壁固定有两组固定臂。本发明通过控制飞翼组件在水中摆动，对在水中降落的检测装置进行调整，使其倾斜的检测装置逐渐恢复竖直降落的正常状态，确保其支撑组件与水底接触，实现平稳的降落至水底，有效的避免其检测装置倾斜其他位置与水底接触影响水底检测工作。
一种带有调节水下声学检测装置

[发明专利]一种水下声学检测装置高适应性触底支架-CN202310454897.4在审
发明人：杨志国;颜曦;陆欢佳;童成涛 -专利权人：杭州启海系统科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16M7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种水下声学检测装置高适应性触底支架，涉及水下声学检测装置技术领域。该水下声学检测装置高适应性触底支架，包括水下声学检测装置本体，所述水下声学检测装置本体外侧固定连接有多个检测传感器，所述水下声学检测装置本体外侧固定连接有多个用于测平衡的水平感应器，所述水下声学检测装置本体底部固定连接有安装固定框，该水下声学检测装置高适应性触底支架，使第一齿条可以推动支撑块进入地面的坑洼处，从而进一步保持稳定状态，从而保证对于水下声学检测装置本体的支撑可以不同环境进行适应，并且还可以通过水平感应器进行辅助，保证整体处于稳定装置，适应不同的水下环境。
一种水下声学检测装置适应性触底支架

[发明专利]一种支持网络接入唤醒的电路和方法-CN202111019116.6有效
发明人：颜曦;张荣波;陆欢佳;童成涛;王李华 -专利权人：杭州启海系统科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F1/3203 文献下载
摘要：本发明涉及一种支持网络接入唤醒的电路和方法，属于电学领域，所述的电路包括比较器和小规模的FPGA芯片，FPGA芯片包括振荡器和计数器；比较器的输入端连通主系统RJ45网络接口，能够接收来自外部传入的快速连接脉冲；比较器的输出端连接到计数器的第一输入端作为计数器的时钟输入，振荡器作为计数窗口，振荡器的输出端连接计数器的第二输入端作为计数器的复位输入，计数器的输出端与主系统相连，计数器的溢出输出与主系统的供电使能相连，同时溢出信号也作为振荡器的关断使能；所述的主系统为待唤醒设备。本发明电路可实现超低的休眠功耗，整体功耗不超过1mW，且抗干扰性强，通过调整计数器阈值，可以有效的避免误唤醒。
一种支持网络接入唤醒电路方法

[实用新型]开关电源的检测电路-CN201922228693.0有效
发明人：奚淡基;童成涛;黎夏;周逊伟 -专利权人：杭州协能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开关电源的检测电路，所述检测电路通过接收表征开关电源工作状态的开关点信号，以产生与开关电源工作状态关联的输出电压信号，上位控制机根据所述输出电压信号与预设信号的电平状态匹配以判断所述开关电源是否失效。通过本实用新型的检测电路，可以根据需求分时检测，降低对上位控制机的接口需求，且检测电路结构简单，控制逻辑可调节，适用性好。
开关电源检测电路

[实用新型]一种电池组连接线的故障检测电路-CN201922470568.0有效
发明人：奚淡基;罗珉;童成涛;周逊伟 -专利权人：杭州协能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01R31/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池组连接线的故障检测电路，通过在第偶数节或第奇数节电池对应的检测电路中设置分压电阻，可使得所述电池组的电池连接线无论在错接还是漏接等异常情况下，对应检测电路中的发光二极管均不能被点亮，可准确检测到电池组的连接线故障情况。并且通过在发光二极管和电池的负极之间串联一个耐压二极管或在发光二极管两端反向并联一个二极管，可保证无论在何种连接线接错的情况下，发光二极管不会被击穿损坏。
一种电池组连接线故障检测电路

[发明专利]电池组连接线的故障检测电路-CN201911413130.7在审
发明人：奚淡基;罗珉;童成涛;周逊伟 -专利权人：杭州协能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01R31/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池组连接线的故障检测电路，通过在第偶数节或第奇数节电池对应的检测电路中设置分压电阻，可使得所述电池组的电池连接线无论在错接还是漏接等异常情况下，对应检测电路中的发光二极管均不能被点亮，可准确检测到电池组的连接线故障情况。并且通过在发光二极管和电池的负极之间串联一个耐压二极管或在发光二极管两端反向并联一个二极管，可保证无论在何种连接线接错的情况下，发光二极管不会被击穿损坏。
电池组连接线故障检测电路

[发明专利]一种电池均衡电路的检测方法及电池管理系统-CN201911323210.3在审
发明人：奚淡基;童成涛;黎夏;周逊伟 -专利权人：杭州协能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池均衡电路的检测方法及电池管理系统。通过检测电池均衡电路在对某一电池进行充电状态和放电状态下该均衡电路输出电压的大小，然后比较采样的输出电压与预设的电压大小，根据比较的结果判断所述均衡电路是否失效。本发明的检测方案通过对采样信号和预设信号的比较即可判定所述均衡电路是否失效，对硬件电路要求低，需要的硬件电路器件少，无需运算、放大、隔离通信、隔离电源等器件，功耗低，并且本发明检测方案能够检测出主动均衡电路是充电状态失效、放电状态失效还是全失效。
一种电池均衡电路检测方法管理系统

[发明专利]一种开关电源的检测电路-CN201911278229.0在审
发明人：奚淡基;童成涛;黎夏;周逊伟 -专利权人：杭州协能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关电源的检测电路，所述检测电路通过接收表征开关电源工作状态的开关点信号，以产生与开关电源工作状态关联的输出电压信号，上位控制机根据所述输出电压信号与预设信号的电平状态匹配以判断所述开关电源是否失效。通过本发明的检测电路，可以根据需求分时检测，降低对上位控制机的接口需求，且检测电路结构简单，控制逻辑可调节，适用性好。
一种开关电源检测电路

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