[发明专利]泊车方法、装置、车辆、设备及介质在审
| 申请号： | 201910429244.4 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110097779A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 韩智强 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;B60L58/12;B60L58/27 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种泊车方法、装置、车辆、设备及介质，其中，方法包括：接收代客泊车指令，获取车辆内动力电池的状态信息；根据状态信息，获取车辆所需的目标泊车区域，根据目标泊车区域为车辆规划第一泊车路径，控制车辆按照第一泊车路径行驶至目标泊车区域；从目标泊车区域获取目标泊车位，根据目标泊车位，为车辆规划第二泊车路径，控制车辆按照第二泊车路径驶入目标泊车位。由此，该方法根据电动车辆的电池的状态信息规划不同的泊车路径，实现了电动车辆在代客泊车后进行自动充电，扩展了代客泊车技术的应用场景，提高了代客泊车技术的智能性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 泊车区域 电动车辆 动力电池 获取目标 应用场景 自动充电 规划 智能性 电池 指令 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种泊车方法，其特征在于，包括以下步骤：接收代客泊车指令，获取车辆内动力电池的状态信息；根据所述状态信息，获取所述车辆所需的目标泊车区域，根据所述目标泊车区域为所述车辆规划第一泊车路径，控制所述车辆按照所述第一泊车路径行驶至所述目标泊车区域；从所述目标泊车区域获取目标泊车位，根据所述目标泊车位，为所述车辆规划第二泊车路径，控制所述车辆按照所述第二泊车路径驶入所述目标泊车位。
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