“史秀纺”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果45个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种自主操作箱式电梯的智能服务机器人-CN202210042353.2有效
发明人：付明磊;刘玉磊;张文安;刘锦元;刘安东;杨旭升;史秀纺 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种自主操作箱式电梯的智能服务机器人系统，激光雷达传感器与PC端连接，机器人基座与PC端连接，硬件平台包括机器人智能移动平台、机械臂按电梯按键装置以及计算机视觉识别定位装置；工控机连接嵌入式控制器，嵌入式控制器连接驱动轮、机械臂的末端执行器；工控机的物体识别检测模块向运动模块提供电梯位置信息，通过运动模块运动到电梯口，接着通过物体识别检测模块向坐标系转换模块提供电梯按键像素坐标来进行坐标转换，之后，机械臂运动模块通过接收坐标系转换模块提供的电梯按键在机械臂基坐标系下的坐标信息，调整好机械臂位姿，然后按键模块通过接收物体检测模块判断出的按键结果来进行按键，机械臂柔顺控制模块控制物体按按键的力度。
一种自主操作箱式电梯智能服务机器人

[发明专利]一种基于元动作分层泛化的机械臂模仿学习方法-CN202210465064.3有效
发明人：张文安;姜国栋;付明磊;刘锦元;刘安东;杨旭升;史秀纺;仇翔;滕游;周叶剑;吴麒;胡佛 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于元动作分层泛化的机械臂模仿学习方法，包括：获取专家示教数据集，表示为φ(s,a)，其中s表示机械臂各个关节的状态数据，包括空间位姿、力矩、方向角，a表示当前状态映射的机械臂动作；采用聚类的方式将专家示教数据集进行分解，得到分解后的元动作集合；求出各个元动作占示教动作整体的权重{π1，π2，…，πk}，其中权重系数πk与元动作一一对应；根据各个元动作的权重系数，按不同比重进行泛化，生成泛化动作；从泛化后的元动作τ(A1，A2，…，Ak)中随机挑选子动作进行组合，得到泛化示教ψ，其中子动作的次序按照专家示教进行排列，形成与原专家示教相同的目标动作；将泛化示教ψ输入卷积神经网络进行监督学习得到目标动作的执行策略。本发明提高了训练效率和元动作的准确性。
一种基于动作分层泛化机械模仿学习方法

[发明专利]一种自动开门的智能服务机器人系统-CN202210041723.0有效
发明人：张文安;徐涛;付明磊;刘锦元;刘安东;杨旭升;史秀纺 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种自动开门的智能服务机器人系统，包括医护机器人硬件平台以及开门软件平台；医护机器人硬件平台包括机器人智能移动平台、机械臂开门装置以及计算机识别定位装置；机器人智能移动平台包括AGV移动底盘、供电系统、工控机、路由器以及运动控制装置，开门软件平台安装在医护机器人的所述工控机上，包括物体识别检测模块、坐标系转换模块、机械臂运动模块、物体抓取模块、运动模块、机械臂柔顺控制模块；将基于速度的以及基于位置的控制器相结合共同作用于机械臂移动过程，最终完成开门任务。本发明能帮助行动不便的患者完成开门操作。
一种自动开门智能服务机器人系统

[发明专利]一种自动换输液瓶的智能服务机器人系统-CN202210042378.2有效
发明人：付明磊;徐涛;张文安;刘锦元;刘安东;杨旭升;史秀纺 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种自动换输液瓶的智能服务机器人系统，包括医护机器人的整体硬件平台以及换输液瓶的软件平台；医护机器人的整体硬件平台，包括机器人智能移动平台、机械臂换输液瓶装置以及计算机识别定位装置；机器人智能移动平台包括AGV移动底盘、供电系统、工控机、路由器以及运动控制装置；换输液瓶的软件平台设置在工控机上，包括药液有无检测模块、物体识别检测模块、坐标系转换模块、机械臂运动模块、物体抓取模块、运动模块、机械臂柔顺控制模块。本发明能够静态环境下或动态环境下及时的帮助患者换下输液瓶，减轻医护人员的工作压力。
一种自动输液智能服务机器人系统

[发明专利]一种用于智能割草机器人的定位方法及系统-CN202310598936.8在审
发明人：应逸恒;付明磊;应鑫森;刘华清;应阔;黄理;张文安;史秀纺;孙亮亮;吴昌达;庄林强;黄细冬 -专利权人：浙江三锋实业股份有限公司;浙江工业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：一种智能割草机器人定位方法和系统，其方法包括：S1:接受卫星数据，通过单点定位和双差分模型处理观测数据获得位置和速度；S2:对IMU和GNSS进行联合初始化，IMU获取原始数据，通过误差模型估计加速计和陀螺仪偏置，通过状态方程定义姿态、速度和位置；S3:获取图像，通过角点检测和KLT光流跟踪获得连续多张图片的约束关系获取相机的位姿；S4：将前步骤S1、S2、S3的三个位姿估计进行时间同步，然后送入多状态约束卡尔曼滤波器进行更新，得到新的姿态、速度和位置；S5：根据滤波所得的智能割草机器人位置，速度和姿态定位结果规划路径。本发明引入GNSS与IMU和视觉信号进行融合，得到高精度的全局定位信息，在信号不稳定时仍能得到较好的定位信息。
一种用于智能割草机器人定位方法系统

[发明专利]一种用于智能割草机器人的路径规划方法及系统-CN202310598930.0在审
发明人：应逸恒;付明磊;刘华清;应阔;应鑫森;黄理;张文安;史秀纺;孙亮亮;吴昌达;庄林强;黄细冬 -专利权人：浙江三锋实业股份有限公司;浙江工业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种用于智能割草机器人的路径规划方法和系统,其方法包括：S1、根据待割草区域内的环境信息生成一种语义地图，所述语义地图包含边界信息、天气信息以及坡度信息等；S2、在所述语义地图上，根据智能割草机器人的传感器信息对机器人进行实时定位；S3、采用预设算法在所述语义地图上进行路径规划，为智能割草机器人规划出一条安全、高效的运动路线；S、在智能割草机器人运行的过程中，根据预定范围内环境的变化，重复步骤S2‑S3,直到机器人回到充电桩。
一种用于智能割草机器人路径规划方法系统

[发明专利]一种用于智能割草机器人的环境感知方法及系统-CN202310598913.7在审
发明人：应逸恒;付明磊;刘华清;应鑫森;应阔;黄理;张文安;史秀纺;孙亮亮;吴昌达;庄林强;黄细冬 -专利权人：浙江三锋实业股份有限公司;浙江工业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S15/86 文献下载
摘要：一种用于智能割草机器人的环境感知方法和系统，所使用的装置包括在智能割草机器人上安装相机、惯性测量单元IMU、全球导航卫星系统GNSS、里程计、水滴传感器、光敏传感器、超声波传感器，包括以下步骤：S1、智能割草机器人获取环境雨水情况，与设定的阈值比较判断是否继续工作；S2、智能割草机器人获取环境光强并采用相机和超声波模块进行融合实现环境感知与目标检测和跟踪；S3、智能割草机器人通过基于卡尔曼滤波的融合定位算法获取当前自身高精度位置信息；S4、通过步骤S2和步骤S3获取的信息进行场景判断；S5、以对应的场景信息作为决策系统的输入进行决策。本发明提高了低光照下的障碍物感知能力和定位精度。
一种用于智能割草机器人环境感知方法系统

[发明专利]一种用于割草机器人的轻量级语义地图构建方法及系统-CN202310598901.4在审
发明人：应阔;付明磊;应逸恒;应鑫森;黄理;孙亮亮;刘华清;张文安;史秀纺;吴昌达;庄林强;黄细冬 -专利权人：浙江三锋实业股份有限公司;浙江工业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：一种用于割草机器人的轻量级语义地图构建方法，包括：设计一种轻量级语义SLAM方法，使用RGB相机识别目标，并使用深度相机测量深度信息，进而对目标进行语义提取和三维位置估计；建立语义地图和拓扑地图，将两者提取的信息融合一起，融合图为目标搜索提供目标位置信息，并利用相机采集的信息不断对地图进行更新；基于卡尔曼滤波对GPS提供的位置信息和IMU获取的位姿数据进行融合定位，精准确定割草机器人自身位置；采用随机探索树对割草机器人的工作区域进行探索；采用无监督区域划分方法将割草机器人的工作区域划分为多个子区域；对环境进行圈定，并将目标离子区域中心距离的远近，归属于某个子区域，提高目标搜索任务的性能。
一种用于割草机器人轻量级语义地图构建方法系统

[发明专利]一种面向智能割草机器人的视觉目标检测方法及系统-CN202310598908.6在审
发明人：应阔;付明磊;应逸恒;应鑫森;黄理;孙亮亮;张文安;史秀纺;吴昌达;庄林强;黄细冬;刘华清 -专利权人：浙江三锋实业股份有限公司;浙江工业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/20 文献下载
摘要：一种面向智能割草机器人的视觉目标检测方法及系统，其方法包括：采用光学防抖成像方法，从智能割草机器人上获取智能割草机器人前方的一个图像序列；根据步骤A中所获取的图像序列，对图像进行预处理；通过基于序列信息的语义分割方法将步骤B中预处理的图像进行分割；通过基于帧差法的背景建模、目标检测算法对步骤C中分割后的图像实现目标检测。本发明能够改善智能割草机器人成像画质，从而提高语义分割、目标检测效果。
一种面向智能割草机器人视觉目标检测方法系统

[发明专利]一种基于V2V的共享GNSS车辆增强协作定位方法-CN202211710699.1在审
发明人：张文安;彭龙瑞;张亚;史秀纺;杨旭升;付明磊 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于V2V的共享GNSS车辆增强协作定位方法，车辆搭载的GNSS接收机接收卫星的原始观测值，利用车载通讯设备向周围的车辆传送自身的GNSS观测值，同时接收来自周围车辆的GNSS观测值，实现车辆间的GNSS信息交互。通过建立车间双差模型，消除卫星钟差、接收机钟差、电离层延迟、对流层延迟等误差，通过固定车间双差整周模糊度得到各车辆间的V2V相对位置速度，车辆间共享接收机单点定位结果和求得的V2V相对位置速度，经协作定位算法得到较单点定位更准确的绝对位置。
一种基于 v2v 共享 gnss 车辆增强协作定位方法

[发明专利]一种基于RTK的港口车辆高精度自适应定位解算方法-CN202210951408.1在审
发明人：杨旭升;瞿子文;史秀纺;张文安;付明磊;刘浩淼 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：一种基于RTK的港口车辆高精度自适应定位解算方法，包括：步骤1，安装基准站；步骤2，获取基准站数据；步骤3，云解算平台存储基准站数据，接收基准站观测的卫星数据，对数据进行分类去重、解码，保存在数据库中；步骤4，获取移动站数据，通过5G私有网络连接云解算平台，上传移动站卫星观测数据；步骤5，自适应位置解算，下发基准站卫星观测数据给移动站，移动站校验后对数据进行解码，自适应选择位置解算平台；步骤6，数据转发与存储，若通过移动站直接计算的定位结果，由移动站向云解算平台上传，云解算平台接受到移动站上传的定位结果后存储在数据库中；若由云解算平台定位，则将定位结果下发给移动站硬件平台，并在本地存储当前定位结果。
一种基于 rtk 港口车辆高精度自适应定位方法

[发明专利]基于iForest和低秩矩阵分解的WiFi指纹定位异常数据处理方法-CN202210884644.6在审
发明人：鲍沁宇;史秀纺;黎晨;杨旭升;张文安 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：基于iForest和低秩矩阵分解的WiFi指纹定位异常数据处理方法，基于融合信号的室内定位指纹库，利用最邻近(NN)算法对设备采集到的数据进行粗定位判断可靠性，对于所采集到的可靠RSS矩阵先进行iForest算法检测异常值，将检测到的异常值缺失处理，然后利用低秩矩阵分解法对其缺失值进行还原，再利用经过处理的RSS指纹和已建立的离线指纹库进行对比，完成其位置的识别。主要步骤是离线采集WiFi指纹数据库，利用移动设备对于WiFi信号的AP和RSS采集，进行粗定位数据判断可靠性，匹配参考点的RSS矩阵，将异常值缺失处理，再进行低秩矩阵分解还原矩阵，进行缺失值还原，将还原后的指纹信息用于室内定位精度提升和指纹库的在线更新。
基于 iforest 矩阵分解 wifi 指纹定位异常数据处理方法

[发明专利]一种基于云解算RTK技术的工程机械安全预警方法及系统-CN202210955641.7在审
发明人：张文安;彭龙瑞;史秀纺;杨旭升;付明磊;刘浩淼 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：基于云解算RTK技术的工程机械安全预警方法，包括：形成云解算服务器；架设RTK基准站，获取基准站准确坐标位置；生成并记录施工区域边界大地坐标点、危险区域边界大地坐标点；将记录的施工区域边界坐标点数据和危险区域边界坐标点数据提供给安全监控室内的可视化系统；计算得到施工区域内所有工程机械t时刻的实时坐标点；将施工区域内所有工程机械的实时坐标点数据提供给安全监控室内的可视化系统并通过其大屏幕显示出来；在云解算服务器中进行实时坐标点测距；云解算服务器发送指令到工程机械r上的警报器使其发出警报，同时发送指令到可视化系统。还包括实施基于云解算RTK技术的工程机械安全预警方法的系统。
一种基于云解算 rtk 技术工程机械安全预警方法系统

[发明专利]一种面向室内指纹定位的稀疏特征补全方法-CN202210973679.7在审
发明人： 史秀纺;黎晨;鲍沁宇;杨旭升;张文安 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：一种面向室内指纹定位的稀疏特征补全方法，涉及室内定位，针对实际定位过程中移动终端获取特征稀疏的问题，提出了一种补全的方法，具体的，通过最近邻(NearestNeighbor，NN)算法对比指纹数据库中所有的参考点的指纹，找到距离最近的点，通过生成对抗网络(Generative Adversarial Network，GAN)模型学习该点的特征分布情况，预测定位点的缺失指纹。本申请解决了基于多源信息融合的在线定位时由于设备异构或是硬件不支持等原因导致的部分信号特征缺失的问题，提高了定位精度。
一种面向室内指纹定位稀疏特征方法

[发明专利]一种基于深度学习的wifi精确鲁棒室内定位方法-CN202211023010.8在审
发明人：李昊昕;鲍沁宇;史秀纺 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：一种基于深度学习的wifi精确鲁棒室内定位方法，包括以下步骤：(1)建立N个对应于N个指纹训练点的深度卷积神经网络模型。(2)在感兴趣区域的不同指纹位置扫描ap及其相关信号强度，并对数据进行预处理。(3)对预处理后的数据注入人工噪声来破坏原始测量数据。(4)对于每个指纹点，利用原始和损坏的噪声数据进行深度卷积神经网络模型训练，训练好深度卷积神经网络模型后，存储所有针对不同位置的指纹训练好的深度卷积神经网络模型。(5)在未知的用户位置扫描ap和它们的rss，经过预处理后，利用训练好的深度卷积神经网络模型估计最可能的用户位置。
一种基于深度学习 wifi 精确室内定位方法

1
2
3
下一页»
尾页
共 45 条