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[发明专利]一种机载雷达测深浅海底质分类方法-CN202210217822.X在审
发明人：杨安秀;吴自银;阳凡林;宿殿鹏;王贤昆;刘骄阳;于孝林;黄昱;张一衡;闫豆豆 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载雷达测深浅海底质分类方法，属于海洋测绘技术领域，其首先基于“三段式”波形分解和二次曲面LM拟合算法提取机载雷达测深多元波形和地形特征；然后构建强度和点云特征兼顾的双支CNN动态迁移学习分类模型，通过对强度分支和点云分支进行双重训练，有效提升网络结构的整体稳定性；最后通过动态调控网络自适应调整点云分支的全连接层参数，实现参数权重迁移，增强整体双支CNN动态迁移学习分类模型的泛化性和鲁棒性。本发明通过这种方法，实现了一种机载雷达测深浅海底质的分类模型构建，该方法将为我国海洋、测绘、交通、海军等领域对于浅水海域高精度底质分类的迫切需求提供重要的技术支撑。
一种机载雷达测深浅海底质分类方法

[发明专利]一种机载LiDAR测深与多波束声呐测深点云的融合方法-CN202210185657.4在审
发明人：阳凡林;王贤昆;杨安秀;宿殿鹏;赵向涛;于孝林;张一衡;程玉璐 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01S15/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载LiDAR测深与多波束声呐测深点云的融合方法，属于测绘技术领域，本发明首先利用虚拟格网将原始点云划分为重叠区域与非重叠区域，并生成具有一定抗噪性的模拟格网节点，然后构建了一种基于非重叠区块的无缝化集成模型，将每个非重叠区块内的源测量点与相应的模拟格网节点进行局部配准，并利用TPS插值算法对每个非重叠区块的边界点进行平滑。本发明通过这种方法，能够在一定程度减少地形失真、消除机载LiDAR测深与多波束声呐测深点云数据接缝区域的数据缝隙，为点云数据的三维重建等应用提供数据基础。
一种机载 lidar 测深波束声呐融合方法

[发明专利]一种机载激光测深破碎风浪海面模型构建方法-CN202110332906.3有效
发明人：杨安秀;吴自银;阳凡林;宿殿鹏;马跃;王贤昆;亓超;郭亚栋 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载激光测深破碎风浪海面模型构建方法，属于海洋测绘技术领域，其首先基于海浪谱原理构建初始海浪谱海面模型；然后利用质点‑弹簧模型布料模拟方法提取拟合海面的破碎波峰面；最后将提取出的破碎波峰面利用破碎波浪海面起伏理论模型拟合出破碎波峰海面模型，并将海浪谱海面模型和破碎波峰海面模型融合为完整、真实的瞬时三维破碎风浪海面模型。本发明通过这种方法，实现了瞬时三维破碎风浪海面模型的构建，该方法对于机载激光测深海面折射改正、海面异常点检测及提高测深精度均具有重要的数据支撑作用。
一种机载激光测深破碎风浪海面模型构建方法

[发明专利]一种顾及房檐特征的机载与车载LiDAR点云配准方法-CN202110179598.5有效
发明人：阳凡林;郭亚栋;王贤昆;宿殿鹏;马跃;亓超;李邵禹;刘骄阳 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种顾及房檐特征的机载与车载LiDAR点云配准方法，属于移动测量技术领域，其首先对机载与车载LiDAR点云数据去噪和滤波处理，从地物点中提取建筑物点云和特征角点；建立一种局部邻域相似性测度模型，实现机载与车载LiDAR伪同名点的快速自动匹配，并利用伪同名点对实现粗配准；然后基于方向预测算法对车载LiDAR建筑物轮廓线外扩，构建潜在房檐特征点集；最后，利用两次ICP算法分别实现机载与车载LiDAR点云真同名点对匹配和迭代精配准。本发明实现了机载与车载LiDAR高精度配准，有效解决了房檐影响下机载与车载LiDAR数据同名特征少、配准精度低等问题。
一种顾及房檐特征机载车载 lidar 点云配准方法

[发明专利]一种机载LiDAR测深数据的漫衰减系数提取方法-CN201910268370.6有效
发明人：阳凡林;亓超;宿殿鹏;王贤昆;杨安秀;石波;张凯;郭亚栋 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载LiDAR测深数据的漫衰减系数提取方法，属于海洋测绘技术领域，其首先获取机载LiDAR测深原始波形数据，对其进行去噪；然后利用分层异构模型对去噪后的波形数据进行拟合，分解得到水体散射回波信号；再通过水体散射回波信号分别计算得到双段指数所对应的初始漫衰减系数；最后根据双段指数的采样时间确定相应权重，对初始漫衰减系数取加权平均，得到该激光测深点最终的漫衰减系数值。本发明通过这种方法，实现了机载LiDAR测深数据每一束激光的漫衰减系数提取，有效解决了目前漫衰减系数提取精度低、分辨率低的问题。
一种机载 lidar 测深数据衰减系数提取方法

[发明专利]一种顾及多元地形特征的机载LiDAR点云抽稀方法-CN202010122080.3在审
发明人：宿殿鹏;阳凡林;屠泽杰;杨安秀;马跃;王贤昆;郭亚栋;李邵禹 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种顾及多元地形特征的机载LiDAR点云抽稀方法，属于测绘技术领域，其首先获取机载LiDAR点云数据，计算出激光点云坐标；然后对激光点进行局部地形的二次曲面LM(Levenberg‑Marquardt)算法拟合，实现高程标准差、坡度、高斯曲率和粗糙度四类地形特征参数的快速提取；最后基于主成分分析将四类地形特征参数线性构建为多元地形特征复杂度模型，依据获取的点云复杂度及抽稀准则，实现点云的高精度抽稀。本发明通过这种方法，实现了机载LiDAR点云的高精度、强鲁棒性抽稀，有效解决了海量点云在数据显示、处理、存储和传输过程中占用太多内存资源，使得处理器速度缓慢且运算效率不高的问题。
一种顾及多元地形特征机载 lidar 点云抽稀方法

[发明专利]一种基于蒙特卡罗匹配的机载激光测深航带拼接方法-CN201910612500.3在审
发明人：宿殿鹏;阳凡林;马跃;张凯;杨安秀;亓超;王贤昆;郭亚栋 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蒙特卡罗匹配的机载激光测深航带拼接方法，属于海洋测绘技术领域，其首先获取机载激光测深数据,计算出海底激光点坐标；然后通过航带重叠区域“水深相对漂移”进行点云滤波；再构建非线性最小二乘参数平差模型，计算七参数解；最后将蒙特卡罗模型与非线性最小二乘参数平差模型相结合，以获得的迭代均值作为航带拼接转换七参数。本发明通过这种方法，实现了机载激光测深航带的高精度、强鲁棒性拼接，有效解决了初始航带质量差造成拼接精度低的问题。
航带拼接机载激光测深非线性最小二乘平差模型匹配蒙特卡罗模型漂移海洋测绘有效解决重叠区域参数解激光点鲁棒性质量差点云迭代构建滤波水深转换

[发明专利]一种多波束声呐主要声学指标的检测装置及检测方法-CN201710098738.X在审
发明人：阳凡林;王贤昆;孙月文;李倩倩;石波;景冬;卢秀山;刘智敏 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种多波束声呐主要声学指标的检测装置及检测方法，属于海洋测绘技术领域，检测装置包括消声水池，消声水池中安装有旋转装置和升降装置，旋转装置的底端安装有多波束换能器，其旋转平面与航迹线方向垂直，且沿水平方向发射；升降装置的底端安装有标准水听器，标准水听器连接有信号采集器；本发明通过消声水池及升降装置和旋转装置，利用标准水听器接收多波束声呐发射的脉冲信号及用多波束声呐接收标准声源信号，设计检测流程采集数据，并对其进行分析研究，实现对多波束声呐的频率、声源级以及波束角的检测。本发明保证了多波束声呐的可靠性、准确性和可信度，填补了这一领域的空白，也为其他海洋测量仪器设备的检测提供了参考。
一种波束声呐主要声学指标检测装置方法

[发明专利]一种用于地下工程的喷射混杂纤维脱硫石膏混凝土-CN201410092581.6无效
发明人：王强;王贤昆;汤瑞 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： C04B28/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地下工程的混杂脱硫石膏喷射混凝土，其组分由水泥，脱硫石膏、砂子、石子、水、钢纤维、聚丙烯纤维组成，其各自含量分别为：水泥+脱硫石膏为100份（其中脱硫石膏为30～50份）；砂子为184份；瓜子片为184份；水为45份；钢纤维为30kg/m³～45kg/m³；聚丙烯纤维为0.9kg/m³～1.5kg/m³。本发明中原材料相对于单纯的喷射混凝土成本低，具有较高的抗拉强度、抗弯强度、抗折强度、抗扭强度以及抗裂性、抗渗透性、耐火性，且早期强度高，同时由于掺加了脱硫石膏等工业废料，符合节能减排的要求，是新型地下工程中喷射混凝土的替代产品。
一种用于地下工程喷射混杂纤维脱硫石膏混凝土

[发明专利]一种利用脱硫石膏和聚丙烯纤维的新型水泥土搅拌桩-CN201410093466.0无效
发明人：王强;汤瑞;王贤昆 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明属深基坑工程领域，公开了一种利用火电厂副产品脱硫石膏及粉煤灰和聚丙烯纤维的新型搅拌水泥土搅拌桩，该种新型水泥土搅拌桩，其特征在于：是由干土、水泥、脱硫石膏、粉煤灰、高效减水剂及聚丙烯纤维组成；各组分的重量百分比为：普通硅酸盐水泥为干土重的8%～14%、脱硫石膏为干土重的1%～3%、粉煤灰为干土重的1%～3%、高效减水剂0.5%～0.8%，聚丙烯纤维为0.5kg～0.9kg/m³。本发明中新型搅拌水泥土对于传统水泥土具有较高的抗拉强度、抗弯强度、抗折强度、抗扭强度以及抗裂性、抗渗透性、且早期强度高，同时由于掺加了脱硫石膏等工业废料，可以达到节能、降本、环保、利废的目的，符合节能减排的要求，是作为基坑围护结构的水泥土搅拌桩的替代产品，具有较高的经济效益、实用效益及社会效益。
一种利用脱硫石膏聚丙烯纤维新型水泥搅拌

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