专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]距离探测装置-CN201880008518.6有效
  • 黄淮;洪小平;周立奎 - 深圳市大疆创新科技有限公司
  • 2018-04-28 - 2023-08-04 - G01S17/10
  • 一种距离探测装置(100)。距离探测装置(100)包括光源(103)、收发透镜(104)、探测器(105)和光路改变元件(206)。光源(103)用于发射光束。收发透镜(104)用于准直光源(103)发射的光束,且会聚探测物反射的回光的至少一部分。探测器(105)与光源(103)放置于收发透镜(104)的同一侧,用于将穿过收发透镜(104)的至少部分回光转换为电信号。光路改变元件(206)与光源(103)和探测器(105)放置于收发透镜(104)的同一侧,用于改变光源(103)发射的光束的光路或穿过收发透镜(104)的回光的光路。
  • 距离探测装置
  • [实用新型]一种编织袋缝底机构-CN202320905450.X有效
  • 洪小平;曹凯 - 湖北思若科技有限公司
  • 2023-04-21 - 2023-07-25 - D05B35/00
  • 本实用新型涉及编织袋缝底领域,公开了一种编织袋缝底机构,包括两个安装杆,两个安装杆的一侧均通过等距贯穿插接的若干调节螺栓安装有下压杆,若干下压杆的底端均通过铆钉活动插接有引导滚轮,两个安装杆的两端均通过焊接安装有同一个横杆,两个横杆的两端底端均焊接有竖杆,四个竖杆的底端焊接于同一个带轮架的顶部,带轮架的顶部一侧焊接有防翘板,带轮架的顶部一端且位于防翘板的一侧通过螺栓安装有缝纫机。本实用新型具有以下优点和效果:通过运输带与若干可调节的引导滚轮进行连续运输编织袋,实现运输带的稳定快捷持续的上料操作,提高连续工作效率。
  • 一种编织袋机构
  • [实用新型]一种保温板的无纺布包装装置-CN202320968588.4有效
  • 洪小平;张雨晨;郭云龙 - 上海生生物流有限公司
  • 2023-04-26 - 2023-07-25 - B65B51/10
  • 本实用新型属于包装装置领域,具体涉及一种保温板的无纺布包装装置,包括防护件、硅胶条、第一金属件、第一气缸、旋转螺杆、按压参数设定元件、防护件开关、热封件、加热管、热封条、第二金属件、第二气缸、热封参数设定元件、热封件开关、红外光源定位、电源开关,所述防护件包括硅胶条和第一金属件,所述第一气缸上固定安装有机架,所述第一气缸的气缸杆和机架滑动连接,所述气缸杆和第一金属件固定连接,所述第一气缸上设置有旋转螺杆,所述机架上设置有按压参数设定元件。本实用新型利用精准控温的常热式热封条和红外光源定位,实现了热封温度和位置的精准把控,提高了生产规范性和产品的一致性。
  • 一种保温无纺布包装装置
  • [发明专利]水下无定位移动网络的自适应通信方法-CN202210935525.9有效
  • 孙大军;明婉婷;张居成;韩云峰;郑翠娥;洪小平;李海鹏 - 哈尔滨工程大学
  • 2022-08-04 - 2023-06-06 - H04W72/0446
  • 水下无定位移动网络的自适应通信方法,解决了现有水下传感器网络传输效率和信道利用率低的问题,属于水下传感器网络技术领域。本发明包括:S1、对水下无定位移动网络中规定运动范围内的节点进行排序及标号,并按照排序作为节点发送数据包的顺序,对n个节点进行轮询式组网;S2、各节点接收完数据包后,根据当前周期数据包的发送时刻进行发送,同时利用神经网络对各节点下一周期按照排序的空闲时间进行预测;S3、采用Q‑learning算法对预测的空闲时间进行自适应调整,将空闲时间调整至最优值,并相应地调整各节点下一周期数据包按照排序的发送时刻;S4、运行至下一周期时,将调整后的空闲时间分配至各节点,转入S2。
  • 水下定位移动网络自适应通信方法
  • [发明专利]用于光学距离测量的系统和方法-CN201780092765.4有效
  • 刘祥;高明明;洪小平;吴迪 - 深圳市大疆创新科技有限公司
  • 2017-07-20 - 2023-05-26 - G01S7/34
  • 提供执行光学距离测量的系统(100,150,400)和方法。在一方面,一种用于测量到物体(160)距离的系统(100,150,400)包括被配置为发射出射光脉冲的光发射器(101,402),以及被配置为接收从物体(160)发射的返回光脉冲并输出表示该返回光脉冲的模拟脉冲信号(502)的光传感器(404)。所述系统(100,150,400)还包括耦合到光传感器的现场可编程门阵列(FPGA)。所述FPGA被配置为将模拟脉冲信号(502)转换为多个数字信号值,并生成基于多个数字信号值的多个时间测量。该系统还包括被配置为基于多个数字信号值和多个时间测量来计算到物体(160)的距离的控制器(171,172,406)。
  • 用于光学距离测量系统方法
  • [发明专利]基于多普勒辅助的时间同步方法-CN202210938343.7有效
  • 孙大军;明婉婷;张居成;韩云峰;郑翠娥;洪小平;李海鹏 - 哈尔滨工程大学
  • 2022-08-05 - 2023-04-25 - H04W56/00
  • 基于多普勒辅助的时间同步方法,解决现有时间同步方法没有考虑多普勒频移影响精度的问题,属于水下传感器网络技术领域。本发明包括:将水下无线传感器网络划分成若干个3D网格,每个网格构成一个簇,每个簇中包括一个簇首节点和若干个普通节点;水面浮标发送同步消息给各簇簇首节点,各簇簇首节点完成时间同步;各簇簇首节点向簇内同其他普通节点发起n次时间同步消息,普通节点根据接收簇首节点消息的时间戳和测量得到的多普勒尺度因子获得时钟频偏估计值由普通节点向簇首节点发起一次双向交互,根据及双向交互的时间戳和测量得到的多普勒尺度因子获得时钟相位偏移估计值普通节点根据完成时间同步。
  • 基于多普勒辅助时间同步方法
  • [发明专利]激光测距模块、装置、方法和移动平台-CN201880009573.7有效
  • 刘祥;洪小平 - 深圳市大疆创新科技有限公司
  • 2018-09-07 - 2023-04-14 - G01S17/10
  • 一种激光测距模块、装置、方法和无人机,可以降低激光测距的功耗和成本。该模块包括:发射电路,用于发射至少两路激光脉冲序列,至少两路激光脉冲序列具有不同的出射路径;接收电路,用于接收反射的每路激光脉冲序列,将每路激光脉冲序列光电转换;采样电路,用于对每路电信号进行采样;运算电路,用于基于采样结果确定与被探测物之间的距离;至少两路激光脉冲序列在发射电路中对应的驱动信号复用发射电路的至少一个器件,至少两路激光脉冲序列分别在不同时刻出射;和/或,至少两路电信号复用以下至少一种:接收电路中的至少一个器件、采样电路的至少一个器件、运算电路中的至少一个器件,至少两路电信号对应的激光脉冲序列分别在不同时刻出射。
  • 激光测距模块装置方法移动平台
  • [发明专利]距离探测装置-CN201880011145.8有效
  • 黄淮;赵进;洪小平 - 深圳市大疆创新科技有限公司
  • 2018-09-30 - 2023-04-14 - G01S7/481
  • 一种距离探测装置(100),距离探测装置(100)包括光源(103)、扫描模块(102)和探测器(105)。光源(103)用于发射光束。扫描模块(102)包括第一光学模块(130)、第二光学模块(140)及驱动装置(150、151)。第一光学模块(130)和第二光学模块(140)依次位于光源(103)发射的光束的光路上。驱动装置(150、151)驱动第一光学模块(130)和第二光学模块(140)运动,以将光源(103)发出的光束依次向不同方向投射,从扫描模块(102)出射后形成带状的扫描范围。探测器(105)用于将探测物(101)反射的至少部分回光(112)转换为电信号。电信号用于测量探测物(101)与距离探测装置(100)的距离。
  • 距离探测装置
  • [发明专利]一种多传感器的同时定位和建图方法、终端及存储介质-CN202211438953.7在审
  • 洪小平;黄旭 - 南方科技大学
  • 2022-11-17 - 2023-04-07 - G01C21/00
  • 本发明公开了一种多传感器的同时定位和建图方法、终端及存储介质,包括:对各传感器进行初始化处理,获取各个传感器的测量误差,并根据各个传感器的测量误差计算得到协方差,确定多传感器耦合的优化函数;将所述协方差和传感器的测量值输入到SLAM系统的滑动窗口滤波器中,通过所述滑动窗口滤波器及协方差调整各传感器测量值的权重;在滑动窗口滤波中根据所述各传感器测量值的权重进行优化计算,根据优化后的权重对位姿和地图点进行修正。本发明将不同传感器的测量误差输入到多传感器SLAM系统,以传感器本身的测量误差决定各自权重,并考虑历史位姿先验信息对误差的影响,动态调整各传感器权重,使SLAM系统在不同的场景下达到最优。
  • 一种传感器同时定位方法终端存储介质

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