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[发明专利]一种铸造材料扫描电镜图像缺陷识别与量化方法-CN202310818185.6在审
发明人：黄诗尧;丁佳俊;蒲亮兮;杨雨童;王秋锋;赵海龙;黄理;陈秋任;包祖国;韩维建 -专利权人：长三角先进材料研究院
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N23/2251 文献下载
摘要：本发明公开了一种铸造材料扫描电镜图像缺陷识别与量化方法，首先对铸造材料拉伸断口的扫面电镜图片比例尺进行检测识别；根据比例尺大小分别采用数字图像处理方法和深度学习图像识别方法对缺陷进行检测识别；将识别后的缺陷通过降噪、膨胀等方法进行后处理；根据识别出来的比例尺，对处理后的缺陷进行量化统计。本方法对铸造材料扫描电镜图片中的缺陷进行准确快速识别，实现全自动化；在深度学习模型中基于待识别缺陷的特点进行了针对性的改进和调优，提高模型性能；能够准确地对缺陷进行量化，相比人工标注计算极大地提升了处理速度，十分高效的解决了定量统计方面的问题。
一种铸造材料扫描电镜图像缺陷识别量化方法

[实用新型]一种可调节宽度的模板夹具-CN202321308662.6有效
发明人：黄理;刘其彬;王功勋 -专利权人：中建二局第一建筑工程有限公司;中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节宽度的模板夹具，包括底板，所述底板的内部开设有多个滑槽，滑槽的一侧固定连接有导向杆，导向杆的外侧滑动连接有第一滑板，所述导向杆的外侧套接有拉簧，且拉簧的两端分别与滑槽和第一滑板相固定，所述第一滑板的内部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的一端转动连接有第二滑板，所述第一滑板的一侧固定连接有固定座，固定座的内部插接有插销。本实用新型不仅能够通过第一滑板与第二滑板的配合使用，方便工作人员对不同尺寸的模板进行夹持，提高了装置的灵活性，同时能够通过橡胶垫避免模板直接与第二滑板接触容易产生磨损，还能够导向杆使第一滑板稳定的进行移动。
一种调节宽度模板夹具

[实用新型]一种汽车杯托注塑成型模具-CN202320700651.6有效
发明人：刘彦;黄理 -专利权人：襄阳汽车职业技术学院
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车杯托注塑成型模具，涉及注塑模具技术领域。该汽车杯托注塑成型模具，包括底板、升降组件和下料组件，底板的顶部转动安装有传动丝杠，传动丝杠的顶部转动安装有顶板。该汽车杯托注塑成型模具，通过驱动电机、皮带轮、皮带、螺纹移动块和安装侧杆的配合使用，能够将移动模具进行上升处理，上升之后能够将移动模具内部成型槽的原料进行成型，并且同时能够加工五组杯托，极大程度的提高了杯托的生产效率，增加装置的实用性，再通过挡板、滑动杆、推料板和顶料块的配合使用，能够在杯托成型之后将杯托顶出，这样便于后续工人将成型杯托进行下料处理，减少工人下料时的劳动强度。
一种汽车注塑成型模具

[实用新型]一种割草机割草高度调节机构-CN202321319483.2有效
发明人：应逸恒;应阔;黄会飞;黄理;陈贤兵;孙亮亮;夏腾飞;李启航;徐杭康 -专利权人：浙江三锋实业股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01D34/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割草机割草高度调节机构，包括车架、前轮轴组件、后轮轴组件，以及设置在所述前轮轴组件、后轮轴组件上的行走轮，还包括有设置在所述车架上的联动组件，转动设置在所述联动组件上的调节组件，以及设置在所述调节组件上的连杆组件，所述前轮轴组件、后轮轴组件设置在连杆组件上；所述车架上开设有多组档位槽，所述调节组件与车架通过档位槽进行卡接配合；所述调节组件绕联动组件转动并带动连杆组件进行抬升或下降，所述连杆组件带动前轮轴组件、后轮轴组件转动。通过联动组件给调节组件提供了稳定的着力点，从而降低了调节组件进行高度调节时的精确度要求，方便了用户使用。
一种割草机割草高度调节机构

[发明专利]一种航空发动机摇臂加工工装及方法-CN202310140958.X有效
发明人：刘尚明;黄理;李远忠;陈松;胡福兴;黄天鹏 -专利权人：成都航利航空科技有限责任公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空发动机摇臂加工工装及方法，属于航空零备件制造领域，该工装包括第一压板，摇臂工装主体，四轴转台，第二压板，自动分中机构；所述的自动分中机构包括第一弹簧，第二弹簧，第一滑块，第二滑块，顶出体；所述的第一压板和第二压板在摇臂工装主体两侧，自动分中机构位于摇臂工装主体中间，摇臂工装主体安装在四轴转台上，解决了现有技术航空摇臂加工工序分散，结构复杂装夹困难，加工效率低，精度难以保证的问题。
一种航空发动机摇臂加工工装方法

[发明专利]一种免热处理可烘烤强化的压铸铝硅合金、制备方法及烘烤强化方法-CN202210799790.9有效
发明人：黄诗尧;杨雨童;郑江;赵海龙;黄理;陈秋任;包祖国;韩维建 -专利权人：长三角先进材料研究院
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C22C21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种免热处理可烘烤强化的压铸铝硅合金、制备方法及烘烤强化方法，压铸铝合金各元素的质量百分数为Si：5.5‑8.0％、Mg：0.2‑0.9％、Cu：0.1‑0.6％、Fe≤0.2％、Mn≤0.4％、Mo≤0.4％、Ni≤0.1％、Sn≤0.1％、Ti≤0.1％、Sr：0.01‑0.02％，余量为Al和不可避免的杂质，其中Cu元素和Mg元素的质量比值≤0.65，Mn元素与Mo元素的质量比值为1.0‑2.0，Mn元素和Mo元素质量之和与Fe元素质量比值为3.0‑6.0。且压铸铝硅合金经过备料、熔炼、精炼、压铸制备而成，无需进行热处理即可具备优异的抗拉强度、屈服强度和良好的韧性。此外本申请所制备压铸铝硅合金还可以通过烘烤进行强化，经烘烤后进一步提升压铸铝硅合金的屈服强度、抗拉强度；可用于制备车辆一体化大型压铸薄壁件，满足汽车轻量化发展需求。
一种热处理烘烤强化压铸合金制备方法

[发明专利]一种用于智能割草机器人的定位方法及系统-CN202310598936.8在审
发明人：应逸恒;付明磊;应鑫森;刘华清;应阔;黄理;张文安;史秀纺;孙亮亮;吴昌达;庄林强;黄细冬 -专利权人：浙江三锋实业股份有限公司;浙江工业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：一种智能割草机器人定位方法和系统，其方法包括：S1:接受卫星数据，通过单点定位和双差分模型处理观测数据获得位置和速度；S2:对IMU和GNSS进行联合初始化，IMU获取原始数据，通过误差模型估计加速计和陀螺仪偏置，通过状态方程定义姿态、速度和位置；S3:获取图像，通过角点检测和KLT光流跟踪获得连续多张图片的约束关系获取相机的位姿；S4：将前步骤S1、S2、S3的三个位姿估计进行时间同步，然后送入多状态约束卡尔曼滤波器进行更新，得到新的姿态、速度和位置；S5：根据滤波所得的智能割草机器人位置，速度和姿态定位结果规划路径。本发明引入GNSS与IMU和视觉信号进行融合，得到高精度的全局定位信息，在信号不稳定时仍能得到较好的定位信息。
一种用于智能割草机器人定位方法系统

[发明专利]一种用于智能割草机器人的路径规划方法及系统-CN202310598930.0在审
发明人：应逸恒;付明磊;刘华清;应阔;应鑫森;黄理;张文安;史秀纺;孙亮亮;吴昌达;庄林强;黄细冬 -专利权人：浙江三锋实业股份有限公司;浙江工业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种用于智能割草机器人的路径规划方法和系统,其方法包括：S1、根据待割草区域内的环境信息生成一种语义地图，所述语义地图包含边界信息、天气信息以及坡度信息等；S2、在所述语义地图上，根据智能割草机器人的传感器信息对机器人进行实时定位；S3、采用预设算法在所述语义地图上进行路径规划，为智能割草机器人规划出一条安全、高效的运动路线；S、在智能割草机器人运行的过程中，根据预定范围内环境的变化，重复步骤S2‑S3,直到机器人回到充电桩。
一种用于智能割草机器人路径规划方法系统

[发明专利]一种用于智能割草机器人的环境感知方法及系统-CN202310598913.7在审
发明人：应逸恒;付明磊;刘华清;应鑫森;应阔;黄理;张文安;史秀纺;孙亮亮;吴昌达;庄林强;黄细冬 -专利权人：浙江三锋实业股份有限公司;浙江工业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S15/86 文献下载
摘要：一种用于智能割草机器人的环境感知方法和系统，所使用的装置包括在智能割草机器人上安装相机、惯性测量单元IMU、全球导航卫星系统GNSS、里程计、水滴传感器、光敏传感器、超声波传感器，包括以下步骤：S1、智能割草机器人获取环境雨水情况，与设定的阈值比较判断是否继续工作；S2、智能割草机器人获取环境光强并采用相机和超声波模块进行融合实现环境感知与目标检测和跟踪；S3、智能割草机器人通过基于卡尔曼滤波的融合定位算法获取当前自身高精度位置信息；S4、通过步骤S2和步骤S3获取的信息进行场景判断；S5、以对应的场景信息作为决策系统的输入进行决策。本发明提高了低光照下的障碍物感知能力和定位精度。
一种用于智能割草机器人环境感知方法系统

[实用新型]一种用于微试样进行快速测量材料性能的测试夹具-CN202320220391.2有效
发明人：黄理;邹杰;陈秋任;谈俊;谭国笔;张净宜;赵海龙;詹振飞;黄诗尧;包祖国;韩维建;刘庆 -专利权人：长三角先进材料研究院
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种用于微试样进行快速测量材料性能的测试夹具，包括上模具、下模具、压杆、螺栓和销棒；上模具和下模具呈立方体结构；分别在上模具和下模具的接触面设有中心凸台，可将待测试样轴向固定；在下模具的底部可装配在液压或其他形式夹具上，与实验机器紧密连接；接触面上开有销棒孔，可装配销棒将待测试样的横向位置进行定位；上模具和下模具同侧开设有连接耳，可配合销棒用于上模具与下模具的对中；在上下模具的四周开设有螺栓孔，将上下模具与销棒和待测试样装配后，可使用螺栓将锁紧连接；压杆的一端与实验机器的液压夹具紧密连接，另一端与上模具的中心通孔配合；本申请所设计的夹具能够基于微试样对材料性能快速测量。
一种用于试样进行快速测量材料性能测试夹具

[发明专利]一种新型割胶机刀具结构-CN201811199478.6有效
发明人：黄理;杨锋;赵先国;刘锋;黄会飞;黄明丰;应阔;任向明;金江英;应鑫森;吴四红;许海兵;胡宇新;黄细冬;王伟华 -专利权人：浙江三锋实业股份有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01G23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型割胶机刀具结构，包括机座，还包括旋转刀头组件、调整定位组件，所述旋转刀头组件与所述机座转动连接，所述调整定位组件设置在所述机座上，所述旋转刀头组件包括装刀座、第一刀片、至少一个第二刀片，所述第一刀片横向设置在所述装刀座上，所述第二刀片纵向设置在所述装刀座上，所述装刀座与所述机座转动连接。本发明能够同时适用两种割胶方式，在使用过程中可以快速调整切割深度，有效的降低了割胶难度，同时不易损伤胶树，割胶效果好，且结构简单、生产成本低、割胶效率高，符合现代生产的需要。
一种新型割胶刀具结构

[实用新型]一种用于园林电动工具的能量回收电路-CN202320584990.2有效
发明人：向建伟;王韬;费鑫论;黄理;孙亮亮 -专利权人：浙江三锋实业股份有限公司;嘉兴市蓝盛电子科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于园林电动工具的能量回收电路，包括供电模块、驱动模块、监测模块、控制模块和能量回收模块，所述供电模块分别与驱动模块、监测模块、控制模块和能量回收模块电性连接，所述驱动模块包括多个无刷电机，所述控制模块包括单片机和线路板；本实用新型主要是通过控制模块、监测模块、能量回收模块与供电模块的配合，当控制器软刹车停止时,单片机读取BV阻值监测组件监测的BV阻值,如果BV的电压过大，无刷电机的三相线会直接短路保护，以防控制器损坏，也保护电池包使用寿命，如果单片机读取BV的电压不大，单片机就会根据一定的数据，把BV的能量回收，从而给电池充电，延长电池的续航时间，同时也减小了功率器件与结构的制动压力。
一种用于园林电动工具能量回收电路

[发明专利]一种用于割草机器人的轻量级语义地图构建方法及系统-CN202310598901.4在审
发明人：应阔;付明磊;应逸恒;应鑫森;黄理;孙亮亮;刘华清;张文安;史秀纺;吴昌达;庄林强;黄细冬 -专利权人：浙江三锋实业股份有限公司;浙江工业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：一种用于割草机器人的轻量级语义地图构建方法，包括：设计一种轻量级语义SLAM方法，使用RGB相机识别目标，并使用深度相机测量深度信息，进而对目标进行语义提取和三维位置估计；建立语义地图和拓扑地图，将两者提取的信息融合一起，融合图为目标搜索提供目标位置信息，并利用相机采集的信息不断对地图进行更新；基于卡尔曼滤波对GPS提供的位置信息和IMU获取的位姿数据进行融合定位，精准确定割草机器人自身位置；采用随机探索树对割草机器人的工作区域进行探索；采用无监督区域划分方法将割草机器人的工作区域划分为多个子区域；对环境进行圈定，并将目标离子区域中心距离的远近，归属于某个子区域，提高目标搜索任务的性能。
一种用于割草机器人轻量级语义地图构建方法系统

[发明专利]一种面向智能割草机器人的视觉目标检测方法及系统-CN202310598908.6在审
发明人：应阔;付明磊;应逸恒;应鑫森;黄理;孙亮亮;张文安;史秀纺;吴昌达;庄林强;黄细冬;刘华清 -专利权人：浙江三锋实业股份有限公司;浙江工业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/20 文献下载
摘要：一种面向智能割草机器人的视觉目标检测方法及系统，其方法包括：采用光学防抖成像方法，从智能割草机器人上获取智能割草机器人前方的一个图像序列；根据步骤A中所获取的图像序列，对图像进行预处理；通过基于序列信息的语义分割方法将步骤B中预处理的图像进行分割；通过基于帧差法的背景建模、目标检测算法对步骤C中分割后的图像实现目标检测。本发明能够改善智能割草机器人成像画质，从而提高语义分割、目标检测效果。
一种面向智能割草机器人视觉目标检测方法系统

[发明专利]一种考虑材料性能不均匀分布的铸件服役性能预测方法-CN202310535553.6在审
发明人：黄诗尧;胡家鑫;朱天客;商焱龙;张瑞杰;赵海龙;黄理;陈秋任;包祖国;韩维建 -专利权人：长三角先进材料研究院
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑材料性能不均匀分布的铸件服役性能预测方法，利用ProCAST进行铸造模拟得到铸件不同部位的冷却速率；通过建立冷却速率与材料性能关系模型预测铸件不同部位的材料性能；导出铸件的网格文件和性能文件，网格文件包括该铸件中单元对应的编号、顶角节点编号、节点坐标，性能文件包括节点编号及节点性能结果；利用ABAQUS对铸件进行网格划分并生成文件，文件包括单元对应的编号、顶角节点编号、节点坐标；基于Python程序，将通过ProCAST获取的不同网格单元的性能数据导入ABAQUS中进行铸件服役模拟。该方法能够分析铸造工艺对零件性能不均匀分布的影响，同时解决了两个软件之间网格不统一、数据难传递的问题，可以实现考虑材料性能不均匀分布的铸件服役性能预测。
一种考虑材料性能不均匀分布铸件服役预测方法

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