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[发明专利]一种智能农田种植与巡查机器人-CN202310952047.7在审
发明人：李丽;庄庆华;余浪;金洪瑞;张秀林;黄馨妍 -专利权人：长春工业大学人文信息学院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了农田设备技术领域的一种智能农田种植与巡查机器人，包括两组车体基座，两组车体基座的表面均连接有固定架，两组固定架的上端连接有上台板，所述上台板的表面连接有秧苗装载机构、秧苗种植机构、种植驱动机构；本装置在不同的农田环境中，可以稳定、流畅的移动，进一步提高本装置在不同农田环境中的高适配性，上台板的表面安装有秧苗装载机构、秧苗种植机构、种植驱动机构，通过秧苗装载机构可以快速对大量秧苗进行装载输送，通过秧苗装载机构将已装载的秧苗输送至秧苗种植机构中，通过种植驱动机构控制秧苗种植机构工作，进一步将秧苗种植机构内的秧苗自动插入土地中，实现秧苗的自动种植。
一种智能农田种植巡查机器人

[发明专利]一种传动伺服机构用丝杠的轴向定位装置-CN202310614231.0在审
发明人：郑欢;黄建;张秀林;周围;郑美媛;钱帅;霍希建;李晓斌;肖中卓;李勇 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本发明提供一种传动伺服机构用丝杠的轴向定位装置，包括设置于丝杠上的轴向定位单元安装、左侧丝杠轴承、右侧丝杠轴承和轴向定位单元，轴向定位单元包括两个圆弧形环，圆弧形环与前级减速器连接的部位设置导向键，轴向定位安装槽位于丝杠头部左侧丝杠轴承和右侧丝杠轴承中间或两侧，其尺寸形状与所述的轴向定位单元形状与尺寸相配合，两个圆弧形环安装在轴向定位单元安装槽里，且紧贴槽壁，圆弧形环上设置指向圆心的通孔，轴向定位单元安装槽相应位置设置对应的孔，通过固定组件将圆弧形环固定在轴向定位单元安装槽上。本发明使丝杠不需要定位销，达到轴向和径向的定位作用，减少了操作步骤，节省了加工时间。
一种传动伺服机构用丝杠轴向定位装置

[发明专利]一种带积分器的滚转角控制律滚转角跳变保护方法及装置-CN202310641293.0在审
发明人：朱家兴;张秀林;张雷;丁岩 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F7/64 文献下载
摘要：本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种带积分器的滚转角控制律滚转角跳变保护方法及装置。该方法包括步骤S1、获取当前时刻的滚转角；步骤S2、基于预存的上一时刻的滚转角与当前时刻的滚转角确定滚转角符号是否发生跳变；步骤S3、当所述滚转角符号发生跳变后，获取预存的上一时刻的综合点输出；步骤S4、将上一时刻的综合点输出减去当前时刻的滚转角速率支路输出量及滚转角支路输出量后，获得积分器初值；步骤S5、通过所述积分器初值初始化滚转角偏差积分支路的积分器，获得当前时刻的滚转角偏差积分支路输出量更正值。本申请可以保证在滚转角跳变时，横向控制量不跳变。
一种积分器转角控制保护方法装置

[实用新型]一种热镀锌铁钉加工用烘干设备-CN202320256354.7有效
发明人：高甜甜;张秀林;王忠臣;王桂荣;张秀峰;米骞羿 -专利权人：天津港联制钉有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热镀锌铁钉加工用烘干设备，涉及热镀锌技术领域，其包括：壳体，所述壳体内底部固定连接底板，所述底板前后两侧固定连接有限位板，两个所述限位板上方设置有第一滑槽，两个所述第一滑块上方固定连接直板，两个所述直板相对的一面固定连接有电磁铁，所述电磁铁上方固定连接有工作台，所述工作台上方设置有凹槽，所述壳体一侧设置有第二滑槽，所述第二滑块位于壳体内部一面固定连接有支杆，所述支杆的上方固定连接有刮板，所述第二滑块的外侧面固定连接有把手。通过设置电磁铁，工作台，凹槽，刮板，可以让机器在烘干时对铁钉进行限位，防止铁钉损伤机器内部，同时又可以处理壳顶上方形成的水蒸气，使烘干效果大大提升。
一种镀锌铁钉工用烘干设备

[发明专利]一种具有自润滑性能的水下光纤插针材料及其制备方法-CN202111533649.6有效
发明人： 张秀林;李翀;梁海波;王昊宇;武永锋;蒙钦华;范志锋;陈寒熙格 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海石油（中国）有限公司海南分公司;哈尔滨工程大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G02B6/38 文献下载
摘要：一种具有自润滑性能的水下光纤插针材料及其制备方法。本发明属于水下光纤插针材料领域。本发明的目的是为了解决现有水下光纤插针材料与光纤材料不匹配、由于润滑性能较差导致光纤外径易磨损以及脆性大易折断、破裂的技术问题。本发明的一种具有自润滑性能的水下光纤插针材料由玄武岩粉、Ti3SiC2和石墨粉制备而成。方法：步骤1：混料；步骤2：将混合料在室温下压制成预制坯料；步骤3：将预制坯料放入烧结炉中，在惰性气氛环境或真空环境下进行分阶段升温烧结，得到插针材料。本发明采用层片状Ti3SiC2材料和石墨材料提高插针材料的韧性和耐磨性能，并通过精确调控二者的比例关系同时辅以特殊的烧结处理过程，使复合材料与光纤材料的热膨胀系数相互匹配。
一种具有润滑性能水下光纤材料及其制备方法

[实用新型]一种结晶器液面检测探头自动收放装置-CN202320405631.6有效
发明人：胡利军;刘建刚;樊文龙;宋立刚;刘云;梁会军;郎焕芳;张秀林 -专利权人：德龙钢铁有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B22D2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结晶器液面检测探头自动收放装置，包括检测探头、支架、滑台、升降平台及基座。升降平台设置于基座上，其上设置有第一导轨；滑台上设置有与第一导轨相匹配的滑块，滑台可沿第一导轨进行滑动；支架设置于滑台上，支架为可调节长度的两段式结构，其一端安装有检测探头，并探出至结晶器的上方。本实用新型可实现检测探头的快速收放，具有定位准确、易于操作、可靠性好、安全性高的特点。
一种结晶器液面检测探头自动装置

[发明专利]基于多特征融合和深度学习的振动监测数据异常检测方法-CN202310427373.6在审
发明人：周文松;张秀林 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：基于多特征融合和深度学习的振动监测数据异常检测方法，涉及结构健康监测技术领域。本发明是为了解决现有的结构异常振动数据自动检测方法仅考虑历史数据在时域上的异常特征，导致效率低下、准确率差的问题。本发明从历史振动监测数据中分别提取残差序列和PSD序列作为训练样本，丰富了异常特征信息的同时还降低了模型输入样本的大小。将样本输入到卷积神经网络提取更高级别的数据特征，同时将历史数据在时域和频域上的特征进行融合；接着利用长短期记忆神经网络模型来学习融合后的特征序列的异常特征；最后利用训练好的模型实现振动监测数据的异常检测。
基于特征融合深度学习振动监测数据异常检测方法

[发明专利]一种高性能弹簧全启式安全阀-CN201810696670.X有效
发明人： 张秀林;张健熙;胡陈春;张希 -专利权人：恒华阀门有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16K17/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高性能弹簧全启式安全阀。主要解决现有的弹簧全启式安全阀阀门回座压力难以达到95%以上、阀瓣不能快速达到阀门开启高度及高性能稳定性差的问题。其特征在于：所述聚气罩(7)与圆盘(61)之间围成聚气腔(8)，所述聚气腔(8)的直径不小于阀座(2)喷嘴直孔处的内径(B)的2倍，聚气腔(8)的高度不小于阀门开启高度(H)的1.5倍，所述排气孔(62)的直径不小于阀门开启高度(H)；所述阀腔(11)的直径不小于阀体出口(12)内径的1.8倍。本发明阀门回座压力能够达到95%以上、阀瓣能够快速达到阀门开启高度及高性能稳定性较好，阀门出厂时可免全性能试验，降低了成本，满足了用户需求。
一种性能弹簧全启式安全阀

[发明专利]舰载机着舰任务的可靠性分配方法和装置-CN202310470176.2有效
发明人：王治华;马祥顺;张秀林;杨宁;刘根;李道春;王维军 -专利权人：北京航空航天大学;中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种舰载机着舰任务的可靠性分配方法和装置，涉及舰载机着舰技术领域，方法包括：根据舰载机自动着舰过程任务剖面，对舰载机自动着舰任务进行阶段划分，将舰载机自动着舰任务划分为多个分阶段任务；对各分阶段任务进行评分，利用D‑S证据理论处理评分结果，将舰载机自动着舰任务的任务可靠度分配到各个分阶段任务；根据分阶段任务的剖面特性，建立分阶段任务的可靠性框图；融合主客观信息，确定各子系统在分阶段任务的分配系数；根据各子系统在各个分阶段任务的分配系数和各子系统对应的分阶段任务的可靠性确定各个子系统在舰载机自动着舰任务中的可靠度。以此方式，能够准确确定舰载机着舰控制系统的子系统的可靠度指标。
舰载机着舰任务可靠性分配方法装置

[发明专利]一种用于海上气田乙二醇再生系统脱水脱盐的方法-CN202110940010.3有效
发明人：陈赞;于海斌;尤学刚;张秀林;李银辉;胡凯;李尉新;吴巍;盛春光 -专利权人：中海油天津化工研究设计院有限公司;河北工业大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C07C29/80 文献下载
摘要：本发明为一种用于海上气田乙二醇再生系统脱水脱盐的方法。该方法包括如下步骤：将预处理后的含盐富乙二醇溶液进入带侧线的精馏塔；精馏塔内，水蒸汽从精馏塔的塔顶经冷凝器冷凝进入回流罐，回流罐中的部分冷凝液流回塔内，部分冷凝液通过生产水输送泵排出；精馏塔在塔釜产生的过饱和的乙二醇经过饱和乙二醇输送泵输送至离心机进行固液分离，固态盐被收集处理，离心分离后的乙二醇经循环加热器加热返回精馏塔的塔釜；精馏塔的下部，合格的贫乙二醇产品采出。本发明只用一个精馏塔就实现了脱水脱盐同时进行，既能达到最大限度抑制结垢和腐蚀的发生，也减少了占地面积和降低了设备费用。
一种用于海上气田乙二醇再生系统脱水脱盐方法

[发明专利]多柱状浮体结构内水下机器人的导航方法和装置-CN202111489733.2在审
发明人： 张秀林;尤学刚;张伯莹;房精哲;陈刚;高尚磊;薛建;张红良;姚广钊;侯明波;武永锋;李清明 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海石油（中国）有限公司海南分公司;中海石油技术检测有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S15/86 文献下载
摘要：本申请涉及一种多柱状浮体结构内水下机器人的导航方法和装置，该方法包括：获取所述水下机器人的第一导航相关信息；获取浮体结构内一个或多个柱体回波点云的中心点；通过所述浮体结构柱体分布的先验信息和所述第一导航相关信息计算所述回波点云中心点对应的所述一个或多个柱体的位置信息；基于所述一个或多个柱体的位置信息计算所述水下机器人的位置信息；以及融合所述第一导航相关信息和所述机器人的位置信息，以得到所述机器人的导航信息。根据本申请的方案，解决了不便使用长基线导航的海上浮体结构水下高精度导航问题，尤其是多柱状浮体结构内水下机器人的导航问题，并提供一种精确导航的方案。
柱状结构水下机器人导航方法装置

[发明专利]一种加装鱼鳞形突起隔水管的涡激振动抑制装置-CN202210178739.6有效
发明人： 张秀林;侯静;尤学刚;何宁;艾尚茂;刘孔忠;张子照;李旭;王辉;黄兆力;杨琥;杨伟;熊海荣;黎世龙;苑健康 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海石油（中国）有限公司海南分公司;海洋石油工程股份有限公司;哈尔滨工程大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F16L55/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种加装鱼鳞形突起隔水管的涡激振动抑制装置，包括隔水管与鱼鳞形突起，所述隔水管设于立管的内部，所述鱼鳞形突固定于所述隔水管的外围，所述鱼鳞形突起分多层设置，不同层的所述鱼鳞形突起在沿所述隔水管轴线方向上呈螺旋线排列，且每一层的鱼鳞形突起的数量与螺旋线的数量相同。本发明对抑制立管内的涡激振动具有较好的效果，且制造成本低廉。
一种鱼鳞突起水管振动抑制装置

[发明专利]一种闪蒸汽压缩机组故障诊断方法-CN202111200017.8有效
发明人：尤学刚;邓欣;张秀林;王鑫章;彭程;孙恪成;王京博;唐星;朱映默;王利平;杨波;崔泽昊 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海石油（中国）有限公司海南分公司;中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种闪蒸汽压缩机组故障诊断方法，涉及闪蒸汽压缩机组领域，将监测数据拟合得到的各项监测数据的关系规律进行趋势分析以及跳变分析；再进行相关性分析，对故障进行初步分析排除，完成故障初筛；进行对比分析，进一步完成机组故障的筛选；确定或预判机组的故障及其位置；本发明通过对实时监测的闪蒸汽压缩机组数据进行处理挖掘，迅速准确的确定闪蒸汽压缩机组的故障位置或未来的设备运行趋势，及时预警维护，防止压缩机组损坏停机造成经济损失；此种压缩机组故障诊断方法能够联系各类型以及各位置处的传感器，通过对所有监测数据的系统分析，实现准确高效判断压缩机组整理流程中的故障点及故障类型。
一种闪蒸压缩机组故障诊断方法

[发明专利]规避牺牲阳极的装置和水下机器人及方法-CN202111517081.9在审
发明人：张伯莹;尤学刚;张秀林;陈刚;房精哲;高尚磊;袁征;薛建;徐俊博;申国彬;孟振楠;张充霖;韩博;刘万超 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海石油（中国）有限公司海南分公司;中海石油技术检测有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本申请提出一种规避牺牲阳极的方法和装置、水下机器人，所述方法用于水下机器人，所述水下机器人的前端俯视安装有成像测量模块，所述方法包括利用所述成像测量模块获取所述牺牲阳极的图片；识别所述图片中的牺牲阳极及其边缘；利用所述成像测量模块的安装位置和俯视角度计算识别的牺牲阳极与所述水下机器人的相对位置关系。根据本申请的一些示例实施例，当水下机器人在对海上浮体平台进行检测和清洗作业时，能够避开牺牲阳极，合理规划可行路径。
规避牺牲阳极装置水下机器人方法

[发明专利]一种增压压缩机闭式实验系统及其全工况控制方法-CN202210266532.4在审
发明人：李志刚;张秀林;曹颜玉;高秀峰;陈庆虎;孟凡昌;李云;侯雄坡;何社锋;黄东明 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海石油（中国）有限公司海南分公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种增压压缩机闭式实验系统及其全工况控制方法，包括进气分离器、被测增压压缩机装置、排气冷却器、排气分离器通过管道顺次连接，被测增压压缩机装置内安装测试传感器，进气分离器安装有进气压力计，排气分离器安装有排气压力计，所述排气冷却器出口与排气分离器进口之间安装有气体流量计；所述进气分离器通过补气管道与气源相连通，其上安装补气调节阀和补气截止阀；所述排气分离器通过排气管道与排气消声器相连通。本发明所述全工况控制方法，可实现不同进气压力、排气压力或流量的精确控制以及变工况调节，实现全工况范围的调节、稳定和测试，提高了增压压缩机性能实验和可靠性实验的测试范围及测试结论的可靠性。
一种增压压缩机实验系统及其工况控制方法

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