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[发明专利]一种水下目标的长时序自动监测装置及其方法-CN202311215337.X在审
发明人：杨志国;颜曦;陆欢佳;宗乐;赵月霞;刘保华;童成涛;孟庆健;占红旭;刘惠化;王晓阳 -专利权人：国家深海基地管理中心;杭州锐讯科技有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S15/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下目标的长时序自动监测装置及其方法，包括吊挂架，所述吊挂架内设置有球形监测组件，且吊挂架内侧靠近球形监测组件上部位置处设置有清洁组件，所述吊挂架下部连接有配重底座，所述吊挂架包括支撑环，所述支撑环下部固定设置有U型框，所述U型框的内侧下部位置处设置有弧形拖块，所述球形监测组件设置在U型框的内侧，所述清洁组件包括环形架，且环形架内侧设置有弧面罩，所述环形架顶部两侧均设置有供U型框两端穿过的穿孔。本发明，可以对球形监测组件的表面进行全面的清理，以满足不同深度的监测需要，可以对超声波监测探头的朝向进行调整，球形监测组件非固定的设置在吊挂架内，可以方便进行更换维修。
一种水下目标时序自动监测装置及其方法

[发明专利]一种可对海洋声波检测的便携式声学监测装置-CN202310905187.9在审
发明人：杨志国;颜曦;宗乐;陆欢佳;赵月霞;童成涛;孟庆健;刘惠化;占红旭 -专利权人：国家深海基地管理中心;杭州锐讯科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可对海洋声波检测的便携式声学监测装置，涉及便携式声学监测技术领域。本发明包括防护外壳，防护外壳底部设置有圆形套筒，圆形套筒内部滑动连接有螺纹杆，圆形套筒内部开设有条形槽，螺纹杆外侧固定连接有滑块。本发明连接绳转动带动配重倒立挂钩可以整个倒扣在海底凹凸不平的礁石等硬质起伏海底上，利用圆形收纳盘可以紧紧的把凹凸不平的起伏海底紧紧的绞住，以此使防护外壳固定的更加稳定，利用吸盘吸附在硬质海底上，增加对硬质海底固定的稳定性，利用配重倒立挂钩大面积的抓附在硬质海底上，避免防护外壳在受到海底生物的撞击力以及海流的影响，发生位移，影响声学监测装置工作的性能。
一种海洋声波检测便携式声学监测装置

[发明专利]一种肉制品分割装置-CN202311129098.6在审
发明人：陈冰峰;宗乐;赵杰 -专利权人：山西东合丰牧农业开发有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A22C17/02 文献下载
摘要：本发明涉及分割装置技术领域，具体公开了一种肉制品分割装置，包括：推送座；压紧组件，其包括端部转动设置有压紧座的活动杆，压紧座默认状态下其压紧面呈水平状，其中：推送座靠近切片刀移动过程中，压紧座沿推送座上开设的置料腔下移至低位并保持在该位置；触发组件，其包括设置于活动杆内的触发杆。该发明提供的肉制品分割装置，利用触发杆受驱活动以使压紧座位于最低位时旋转呈倾斜状，使压紧座的压紧面倾斜朝向切片刀以倾斜压紧于厚度不足以被推送座推送的剩余肉块上方，倾斜状的压紧座抵触于剩余肉块上并推送剩余肉块向切片刀滑动被切割，从而使剩余肉块可再次被切片分割作为肉片拿出，减少肉块原料的浪费。
一种肉制品分割装置

[发明专利]一种海上数据回传用的信标装置及其方法-CN202311113089.8在审
发明人：杨志国;宗乐;赵月霞;颜曦;陆欢佳;刘保华;童成涛;孟庆健;占红旭;刘惠化;王晓阳 -专利权人：国家深海基地管理中心;杭州锐讯科技有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上数据回传用的信标装置及其方法，包括固定环组件，所述固定环组件外侧可拆卸固定有环形浮筒，所述固定环组件上部设置有太阳能发电组件，所述固定环组件内侧设置有可以上下浮动的内浮动架，所述太阳能发电组件包括透明球罩，所述透明球罩顶部设置有球形槽，且球形槽内转动设置有球头，所述球头上设置有穿孔，所述透明球罩内侧设置有半球形太阳发电板，所述内浮动架包括套管，所述套管穿过球头上的穿孔。本发明可以快速的拆装环形浮筒，方便更换维护，方便对设备进行回收利用，节约使用和维修成本，同时可以根据目标水域更换不同浮力的环形浮筒，达到不同的漂浮效果，可以移动程度上减少晃动。
一种海上数据回传用信标装置及其方法

[发明专利]一种基于水下移动平台的声源装置-CN201711445428.7有效
发明人：刘保华;裴彦良;阚光明;于凯本;黄逸凡;张连成;闫克平;宗乐;孙蕾 -专利权人：国家海洋局第一海洋研究所;国家深海基地管理中心
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水下移动平台的声源装置，所述声源装置包括外挂式声源舱、挂载机构以及多电极发射阵列机构；所述外挂式声源舱通过所述挂载机构外挂固定在所述水下移动平台上；所述外挂式声源舱还与所述多电极发射阵列机构连接；通过将所述外挂式声源舱中的电能传输到所述多电极发射阵列机构后快速释放转化为声能，激发声波。与现有技术相比，本发明提供的声源装置，在深海海域进行地震探测作业时，由于声源近海底拖曳，相比于海面声源，避免了大深度海水对声波(特别是高频声波)的大幅度衰减，提高了地震探测分辨率，增加了地层穿透深度。
一种基于水下移动平台声源装置

[实用新型]一种深水激光增材压力环境模拟实验装置-CN202320189581.2有效
发明人：张莹莹;宗乐;刘敬喜;于凯本;董文魁;陈兴山;陈建勇 -专利权人：山东拓普液压气动有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：一种深水激光增材压力环境模拟实验装置，包括压力罐、水箱和控制器，所述压力罐为模拟水下压力环境的载体，可控制工件在三个维度上进行协同运动，所述控制器用于进行自动联动工作并对送粉量、激光功率、熔覆路径、离焦量进行精确控制；在压力罐上设有气体控制组件、激光熔覆组件和高压送粉器，所述气体控制组件用于精准控制保护气、送粉气的压力和流量并对压力参数和流量参数进行实时记录，所述激光熔覆组件用于激光的产生、传导、整流和聚焦，所述高压送粉器用于连续稳定输送粉末状材料；在水箱上设有压力控制泵组，所述压力控制泵组用于模拟水下高压环境。
一种深水激光压力环境模拟实验装置

[发明专利]一种海底地震探测装置及探测方法-CN201710581754.4有效
发明人：刘保华;裴彦良;于凯本;刘晨光;李西双;杨志国;于盛齐;宗乐 -专利权人：国家深海基地管理中心;国家海洋局第一海洋研究所
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底地震探测装置及探测方法，将海底地震探测装置埋藏在海底沉积物中，可以保证设备与海底有效耦合，地震信号不会因耦合不良导致畸变；有效减少了海流冲涮引起的设备噪声，地震信号信噪比更高；而且有效应对渔业活动导致的设备丢失风险；设置有释放机构和气动弹出机构，能够实现海底地震探测装置的自动回收，省时省力；还设置有机械弹出机构，能够进一步促使地震探测仪快速脱离第一壳体，上浮到水面，实现回收。
一种海底地震探测装置方法

[发明专利]跳跃机器人-CN202310640827.8在审
发明人：葛斯琴;孙宗晖;张天浩;宗乐;黄正中;李文杰;刘筱琨 -专利权人：中国科学院动物研究所
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，公开了一种跳跃机器人，该跳跃机器人包括机架、燃爆驱动机构、旋翼机构和弹跳机构；燃爆驱动机构和旋翼机构均设置于机架；旋翼机构能够带动机架飞行；弹跳机构包括六连杆组件和基座，六连杆组件包括第一端、第二端和第三端，第一端铰接于机架；第二端驱动连接于燃爆驱动机构，燃爆驱动机构能驱动六连杆组件运动；第三端铰接于基座，基座用于支撑地面；基座能被六连杆组件驱动并弹跳于地面，同时带动机架、燃爆驱动机构、旋翼机构和六连杆组件跳跃。该跳跃机器人能够通过燃爆方式进行驱动，环保性好，且在跳跃机器人跳跃腾空后，实现空中姿态的调整，进而实现了跳跃机器人的稳定着陆，提高跳跃过程中的平稳性。
跳跃机器人

[发明专利]一种用于海上三维地震勘探的双联电缆同步布放回收系统-CN202310510212.3有效
发明人：景春雷;杨磊;裴彦良;李超;宗乐;刘震;战红旭;刘惠化 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明涉及海洋地震勘探技术领域，且公开了一种用于海上三维地震勘探的双联电缆同步布放回收系统，所述箱体前侧末端输缆限位机构，所述输缆限位机构包括所述箱体前侧末端左右对称可拆卸连接的连接板，可实现地震双缆同时布放回收作业。系统由两部绞车组成，绞车滚筒可满足装载的电缆弯曲半径为≥60cm，单台绞车容缆量可达1000米以上，适用于多种地震电缆，可广泛应用于海洋地震勘探任务，实现三维地震探测。两部绞车集成安装于一个长20英尺的加强型集装箱内，从集装箱一侧短边出缆，两台绞车一前一后排列，集装箱出缆口安装外挂式可拆卸排缆器，形成具备双缆同时布放回收作业的绞车系统，能够兼容其他科考船舶的可移动装载能力。
一种用于海上三维地震勘探电缆同步回收系统

[发明专利]一种混合式无人水下滑翔式作业机器人及其声学监测系统-CN202310530271.7有效
发明人：杨志国;颜曦;宗乐;陆欢佳;赵月霞;童成涛;孟庆健;刘惠化 -专利权人：国家深海基地管理中心;杭州锐讯科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种混合式无人水下滑翔式作业机器人及其声学监测系统，涉及水下监测领域。本发明包括无人机外壳，所述无人机外壳内部设置有控制器、双轴电机、两个蓄电池和三个分隔板，所述双轴电机两端均设置有滑翔翼板，两个所述滑翔翼板一侧均设置有四组辅助机构。本发明可以根据提前设置，使水下滑翔式作业机器人在预设的位置进行下沉上移工作，同时照明灯具与拍摄装置配合获取水底地貌的直观资料，工作人员可以直观简单的对一些位置的水底环境进行观看，对换能器收集数据的不足进行补充，保证水底环境监测的有效性，提高水下滑翔式作业机器人工作的质量。
一种混合式无人水下滑翔作业机器人及其声学监测系统

[发明专利]一种用于精准模拟深海高压环境的压力桶及检测方法-CN202310247505.7在审
发明人：赵月霞;宗乐;杨志国;孟庆健;于凯本;刘保华 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于精准模拟深海高压环境的压力桶及检测方法，涉及压力检测技术领域，包括矩形支座，紧力调压组件，填充密紧件，辅助推导机构。本发明通过设置辅助推导机构、拉力牵引组件与填充密紧件，液压缸输出端驱动L形连座带动推向环向上移动，使得密封气囊在进行膨胀的过程中能够填补桶盖与压力桶之间的间隙中，从而提高了桶盖与压力桶连接后整体的密封性，以此避免桶盖与压力桶连接后发生泄漏，进而便于之后对仪器进行压力检测测试更加准确。
一种用于精准模拟深海高压环境压力检测方法

[发明专利]一种带有调节翼的水下声学检测装置-CN202310344567.X在审
发明人：杨志国;宗乐;赵月霞;颜曦;陆欢佳;童成涛;孟庆健;占红旭;刘惠化;王晓阳 -专利权人：国家深海基地管理中心;杭州锐讯科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有调节翼的水下声学检测装置，涉及水下声学检测技术领域，包括检测仪主体，所述检测仪主体的外壁包括有外筒，所述外筒的顶端安装有飞翼组件，所述外筒的底端安装有一对支撑组件；飞翼组件包括固定于外筒外壁的基座，所述基座的内壁转动连接有两组咬合连接的齿轮，所述齿轮的前端片上方转动连接有主动条，所述主动条的前表面转动连接有主臂，所述的偏上位置处的外壁固定有两组固定臂。本发明通过控制飞翼组件在水中摆动，对在水中降落的检测装置进行调整，使其倾斜的检测装置逐渐恢复竖直降落的正常状态，确保其支撑组件与水底接触，实现平稳的降落至水底，有效的避免其检测装置倾斜其他位置与水底接触影响水底检测工作。
一种带有调节水下声学检测装置

[发明专利]一种海底底质钻进装置及其钻进方法-CN202310424572.1有效
发明人：宗乐;于凯本;刘保华;赵月霞;杨磊;杨志国 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21B7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底底质钻进装置及其钻进方法，涉及海底底质钻进装置技术领域，包括支撑架，牵引板，引导辅助器，斜撑稳定件，动力支撑组件。本发明通过设置引导辅助器，钻头向下移动还未与支撑架底端平齐的过程中时，第二导轮在矩形引导壳内侧斜面的作用下推动引导摆杆向牵引板内侧进行转动，使得第一转轴带动第一扭簧一端进行转动，从而使得第一转轴进行扭曲，进而产生作用力作用于引导摆杆，从而使得引导摆杆抵在矩形引导壳上，同时引导摆杆在牵引板的作用下向下移动时通过两个滚珠对牵引板的两侧进行限位，以此实现了对牵引板进行引导，从而避免牵引板发生偏移，以此提高了钻头钻进的精准度。
一种海底底质钻进装置及其方法

[发明专利]纳米二氧化锆增强NbMoTaW难熔高熵合金的制备方法-CN202210322569.4有效
发明人：徐流杰;宗乐;魏世忠;朱晨辉;刘美君;罗春阳;周玉成;王长记;王喜然;潘昆明;李秀青;李洲 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： C22C1/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种纳米二氧化锆增强NbMoTaW难熔高熵合金的制备方法，将由等摩尔比或近等摩尔比的Nb粉、Mo粉、Ta粉和W粉混合而成的金属粉末和纳米ZrO2颗粒在高能球磨机中球磨混合，得到混合粉末；将所得混合粉末置于石墨模具中，采用放电等离子烧结方法在高真空状态下进行加压烧结，得到高强度的ZrO2增强NbMoTaW难熔高熵合金。本发明工艺流程简单，成本低廉，效率高，得到了组织均匀，晶粒细小，纳米ZrO2弥散分布，具有高强度和塑性的ZrO2增强NbMoTaW难熔高熵合金，相比现有技术，极大地提高了NbMoTaW难熔高熵合金的室温塑性，有效避免了现有铸造法制备工艺导致的成分偏析以及机械合金化试验周期漫长，出粉率低的弊端。
纳米氧化锆增强 nbmotaw 难熔高熵合金制备方法

[发明专利]一种水下在线充电的系统及方法-CN201710477805.9有效
发明人：刘保华;裴彦良;于凯本;华清峰;景春雷;杨志国;孙蕾;吕彬;宗乐 -专利权人：国家深海基地管理中心;国家海洋局第一海洋研究所
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B63C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下在线充电的系统及方法，该系统与水下待充电装置连接，包括：位置采集装置、水上控制器、水下充电装置及设置在水下待充电装置上的受电插头；水下充电装置包括水下控制器、外围传感器及送电接头；位置采集装置采集水下充电装置和水下待充电装置的位置信息；外围传感器采集水下充电装置的水下深度和离地高度信息；水上控制器分别与位置采集装置、水下充电装置连接，用于根据位置信息和外围传感器采集信息调整水下充电装置位置，直至与水下待充电装置间的距离在预设范围内，将水下充电信号发送至水下控制器，以控制送电接头与受电插头连接形成充电电路。因此，采用本发明提供的系统或方法能够实现水下在线充电，提高工作效率。
一种水下在线充电系统方法

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