|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 377个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种多频段海底大地基准站-CN202110985273.6有效
-
孙大军;韩云峰;张居成;郑翠娥;崔宏宇;张殿伦
-
哈尔滨工程大学
-
2021-08-25
-
2023-08-18
-
G01D21/02
- 一种多频段海底大地基准站，解决了现有海底大地基准站覆盖范围受限的问题，属于海洋大地测量技术领域和海洋工程领域。本发明包括多个水下导航系统，分布在海底，目标用户根据多个水下导航系统的分布位置和距离进行定位和导航；每个水下导航系统采用长距离水下导航系统、中距离水下导航系统或短距离水下导航系统；长距离水下导航系统的中心频带为500Hz；中距离水下导航系统的工作频带为2kHz‑4kHz；短距离水下导航系统的工作频带为8kHz‑16kHz。本发明选择中频和低频的双频段工作频率，设计了三种工作频带的导航系统，分别实现长距离、中距离和短距离，分布在海底，扩大海底大地基准站覆盖范围。
- 一种频段海底大地基准
- [发明专利]一种可信恢复更新的方法及装置-CN202010094130.1有效
-
元河清;朱书杉;孙大军
-
超越科技股份有限公司
-
2020-02-15
-
2023-08-11
-
G06F9/4401
- 本发明涉及了一种可信恢复更新的方法及装置，其中该方法包括以下步骤：建立BIOS原始值和预期度量值的存储，并基于BIOS原始值和所述预期度量值初始化信任链；响应于BIOS和/或可信硬件设备发生变化，调用更新引擎产生新的BIOS原始值和/或部件原始值、以及预期度量值并更新信任链；构建信任链对应的merkle树，并基于merkle树判断信任链的完整性；响应于信任链的完整性被破坏，基于merkle树度量被破坏位置；针对被破坏位置调用所存储的BIOS原始值和预期度量值恢复信任链。本发明的实施例能够实现可信度量失败情况下的数据快速恢复，较传统方法恢复时间有了明显缩短、降低了恢复成本。
- 一种可信恢复更新方法装置
- [发明专利]一种惯性导航系统精对准方法-CN202111410043.3有效
-
王秋滢;刘凯悦;黄平宇;孙大军;张殿伦;张硕
-
哈尔滨工程大学
-
2021-11-25
-
2023-07-21
-
G01C25/00
- 本发明公开了一种惯性导航系统精对准方法，包括初始化INS/GPS系统；采集INS和GPS的输出数据；对惯性组件输出进行导航解算，以位置误差为观测量，INS导航误差为状态量，进行卡尔曼滤波时间更新；根据时间更新结果计算新息二阶矩，与判决条件进行比较，当满足判决条件时，使用自适应因子计算k时刻量测噪声阵，否则，基于Allan方差估计k时刻量测噪声阵；依据k时刻量测噪声阵进行卡尔曼滤波量测更新，对INS导航误差进行估计，补偿INS失准角，提高初始对准精度。本发明解决了受工况影响测量噪声发生变化时姿态角估计不准确问题，消除了由变化测量噪声引起的初始对准误差，提高INS定位精度。
- 一种惯性导航系统对准方法
|
