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[实用新型]线缆密封装置及车辆-CN202222664044.7有效
发明人： 杨安秀;周志文;周成勇 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线缆密封装置及具有其的车辆，根据本实用新型的用于车辆的线缆密封装置包括：主体部，所述主体部上设置多个线缆安装孔；线缆，所述线缆构造为多个，每个所述线缆穿过对应的所述线缆安装孔；密封件，所述密封件设置于线缆的外周壁与所述线缆安装孔的内周壁之间。根据本实用新型的线缆密封装置通过设置有多个线缆安装孔，可以使多个线缆穿过对应的线缆安装孔，并且线缆密封装置上同时配备有密封件，可实现对多个线缆的密封，从而解决了多个线缆一同捆扎时导致的线缆之间间隙较大的无法密封的问题。
线缆密封装置车辆

[发明专利]一种基于双向布料模拟的机载激光测深点云滤波方法-CN201910902029.1有效
发明人： 杨安秀;吴自银;阳凡林;宿殿鹏;马跃;亓超;卜宪海 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双向布料模拟的机载激光测深点云滤波方法，属于海洋测绘技术领域，其首先获取机载激光测深数据,计算出海底激光点坐标；然后通过构建传递式迭代趋势面剔除海底负异常数据并表达海底地形的连续性；最后依据双向布料模拟改正模型构建滤波面，完成机载激光测深点云滤波。本发明通过这种方法，实现了机载激光测深点云的高精度、强鲁棒性滤波，有效解决了现有方法无法识别机载激光测深的负异常数据及容易产生过度滤波的问题。
一种基于双向布料模拟机载激光测深滤波方法

[实用新型]线束安装支架组件及车辆-CN202222733555.X有效
发明人： 杨安秀;周志文;周成勇 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线束安装支架组件及具有其的车辆，根据本实用新型的用于车辆的线束安装支架组件包括：柔性部，所述柔性部内形成有第一安装孔和第二安装孔；第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第二支架相连且所述第一支架与所述第二支架之间的至少部分间隔开以形成由于容纳所述柔性部的容纳空间。根据本实用新型的线束安装支架组件通过其柔性部内形成的第一安装孔和第二安装孔来固定不同粗细程度的线缆，从而解决多根线缆一同捆扎安装时，线束硬力大不易压缩，线束安装时所需空间不够，安装困难的问题。
安装支架组件车辆

[发明专利]一种机载雷达测深浅海底质分类方法-CN202210217822.X在审
发明人： 杨安秀;吴自银;阳凡林;宿殿鹏;王贤昆;刘骄阳;于孝林;黄昱;张一衡;闫豆豆 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载雷达测深浅海底质分类方法，属于海洋测绘技术领域，其首先基于“三段式”波形分解和二次曲面LM拟合算法提取机载雷达测深多元波形和地形特征；然后构建强度和点云特征兼顾的双支CNN动态迁移学习分类模型，通过对强度分支和点云分支进行双重训练，有效提升网络结构的整体稳定性；最后通过动态调控网络自适应调整点云分支的全连接层参数，实现参数权重迁移，增强整体双支CNN动态迁移学习分类模型的泛化性和鲁棒性。本发明通过这种方法，实现了一种机载雷达测深浅海底质的分类模型构建，该方法将为我国海洋、测绘、交通、海军等领域对于浅水海域高精度底质分类的迫切需求提供重要的技术支撑。
一种机载雷达测深浅海底质分类方法

[发明专利]一种机载LiDAR测深与多波束声呐测深点云的融合方法-CN202210185657.4在审
发明人：阳凡林;王贤昆;杨安秀;宿殿鹏;赵向涛;于孝林;张一衡;程玉璐 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01S15/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载LiDAR测深与多波束声呐测深点云的融合方法，属于测绘技术领域，本发明首先利用虚拟格网将原始点云划分为重叠区域与非重叠区域，并生成具有一定抗噪性的模拟格网节点，然后构建了一种基于非重叠区块的无缝化集成模型，将每个非重叠区块内的源测量点与相应的模拟格网节点进行局部配准，并利用TPS插值算法对每个非重叠区块的边界点进行平滑。本发明通过这种方法，能够在一定程度减少地形失真、消除机载LiDAR测深与多波束声呐测深点云数据接缝区域的数据缝隙，为点云数据的三维重建等应用提供数据基础。
一种机载 lidar 测深波束声呐融合方法

[发明专利]一种机载激光测深破碎风浪海面模型构建方法-CN202110332906.3有效
发明人： 杨安秀;吴自银;阳凡林;宿殿鹏;马跃;王贤昆;亓超;郭亚栋 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载激光测深破碎风浪海面模型构建方法，属于海洋测绘技术领域，其首先基于海浪谱原理构建初始海浪谱海面模型；然后利用质点‑弹簧模型布料模拟方法提取拟合海面的破碎波峰面；最后将提取出的破碎波峰面利用破碎波浪海面起伏理论模型拟合出破碎波峰海面模型，并将海浪谱海面模型和破碎波峰海面模型融合为完整、真实的瞬时三维破碎风浪海面模型。本发明通过这种方法，实现了瞬时三维破碎风浪海面模型的构建，该方法对于机载激光测深海面折射改正、海面异常点检测及提高测深精度均具有重要的数据支撑作用。
一种机载激光测深破碎风浪海面模型构建方法

[发明专利]基于海面粗糙度模型的机载LiDAR测深海面异常点检测方法-CN202111365420.6在审
发明人：宿殿鹏;闫豆豆;阳凡林;吴自银;杨安秀;于孝林;亓超;黄昱;张一衡 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于海面粗糙度模型的机载LiDAR测深海面异常点检测方法，属于海洋测绘技术领域，其首先基于获取的机载LiDAR测深海面数据提取多元波形和几何特征向量；然后，利用耦合主成分分析方法将提取的特征向量线性组合为能够表达海面综合特征信息的海面粗糙度模型；最后，基于构建的海面粗糙度模型，通过ISODATA聚类算法检测识别出海面异常点。本发明通过这种方法，实现了机载LiDAR测深海面异常点的有效检测，解决了由于海面异常点引起的激光入射角及折射角发生路径偏移而产生的海底假地形问题，提高海底测深精度。
基于海面粗糙模型机载 lidar 测深异常检测方法

[发明专利]一种机载LiDAR测深海气界面折射改正方法-CN201910025754.5有效
发明人：宿殿鹏;阳凡林;马跃;杨安秀;卜宪海;亓超 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载LiDAR测深海气界面折射改正方法，属于海洋测绘技术领域，其包括如下步骤：首先获取机载LiDAR测深数据,从中计算出海面激光点云坐标；然后基于最小二乘和波浪谱理论，利用获取的海面激光点云构建瞬时三维海面模型；再以构建的瞬时三维海面模型作为光线追踪平台，在获得海面斜率的基础上，追踪穿过海气界面的每束激光，计算折射光线单位向量；最后对海底激光点的点位偏差和测深误差进行改正，实现机载LiDAR测深数据的海气界面折射改正。本发明通过这种方法，实现了机载LiDAR测深时海气界面每一激光束的折射改正，有效解决了由于瞬时海面倾斜造成的折射光线路径偏移问题。
一种机载 lidar 测深界面折射改正方法

[发明专利]一种机载LiDAR测深数据的漫衰减系数提取方法-CN201910268370.6有效
发明人：阳凡林;亓超;宿殿鹏;王贤昆;杨安秀;石波;张凯;郭亚栋 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载LiDAR测深数据的漫衰减系数提取方法，属于海洋测绘技术领域，其首先获取机载LiDAR测深原始波形数据，对其进行去噪；然后利用分层异构模型对去噪后的波形数据进行拟合，分解得到水体散射回波信号；再通过水体散射回波信号分别计算得到双段指数所对应的初始漫衰减系数；最后根据双段指数的采样时间确定相应权重，对初始漫衰减系数取加权平均，得到该激光测深点最终的漫衰减系数值。本发明通过这种方法，实现了机载LiDAR测深数据每一束激光的漫衰减系数提取，有效解决了目前漫衰减系数提取精度低、分辨率低的问题。
一种机载 lidar 测深数据衰减系数提取方法

[实用新型]一种高压线束的分线结构-CN202022204296.2有效
发明人： 杨安秀 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： H01R11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高压线束的分线结构，包括高压正极线束和高压负极线束，高压正极线束和高压负极线束皆包括一根用于和电源连接的高压主线线束和至少两根分别用于和至少两个高压用电器对应连接的高压分线线束，高压分线线束的一端与高压主线线束焊接，高压正极线束与高压负极线束通过封体胶注塑且不相交地密封在注塑体中，线束端头由注塑体两端露出，且注塑体上一体成型有用于与车体固定连接的固定卡扣。多个高压用电器共用一根高压正极主线线束和一根高压负极主线线束，减少了回路，且高压线束直接与高压用电器连接，未使用连接器，可保证连接线束的工作状态稳定；本实用新型减少了线束的使用且未使用连接器、端子，成本低。
一种高压线结构

[发明专利]一种顾及多元地形特征的机载LiDAR点云抽稀方法-CN202010122080.3在审
发明人：宿殿鹏;阳凡林;屠泽杰;杨安秀;马跃;王贤昆;郭亚栋;李邵禹 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种顾及多元地形特征的机载LiDAR点云抽稀方法，属于测绘技术领域，其首先获取机载LiDAR点云数据，计算出激光点云坐标；然后对激光点进行局部地形的二次曲面LM(Levenberg‑Marquardt)算法拟合，实现高程标准差、坡度、高斯曲率和粗糙度四类地形特征参数的快速提取；最后基于主成分分析将四类地形特征参数线性构建为多元地形特征复杂度模型，依据获取的点云复杂度及抽稀准则，实现点云的高精度抽稀。本发明通过这种方法，实现了机载LiDAR点云的高精度、强鲁棒性抽稀，有效解决了海量点云在数据显示、处理、存储和传输过程中占用太多内存资源，使得处理器速度缓慢且运算效率不高的问题。
一种顾及多元地形特征机载 lidar 点云抽稀方法

[发明专利]一种基于蒙特卡罗匹配的机载激光测深航带拼接方法-CN201910612500.3在审
发明人：宿殿鹏;阳凡林;马跃;张凯;杨安秀;亓超;王贤昆;郭亚栋 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蒙特卡罗匹配的机载激光测深航带拼接方法，属于海洋测绘技术领域，其首先获取机载激光测深数据,计算出海底激光点坐标；然后通过航带重叠区域“水深相对漂移”进行点云滤波；再构建非线性最小二乘参数平差模型，计算七参数解；最后将蒙特卡罗模型与非线性最小二乘参数平差模型相结合，以获得的迭代均值作为航带拼接转换七参数。本发明通过这种方法，实现了机载激光测深航带的高精度、强鲁棒性拼接，有效解决了初始航带质量差造成拼接精度低的问题。
航带拼接机载激光测深非线性最小二乘平差模型匹配蒙特卡罗模型漂移海洋测绘有效解决重叠区域参数解激光点鲁棒性质量差点云迭代构建滤波水深转换

[实用新型]一种接线装置及电动汽车-CN201620211770.5有效
发明人：方灵珊;陈世娟;贺刚;陆焦;杨安秀 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： H01M2/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种接线装置及电动汽车，其中，所述接线装置包括：底座；沿第一方向设置于所述底座表面两端的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板具有多个接线孔，用于供与所述电池模块或加热片连接的导线通过；沿第二方向设置于所述底座表面两端的第一固定端和第二固定端，用于与所述动力电池支架固定连接；位于所述第一挡板与第二挡板之间的导电排，用于与通过所述接线孔的导线电连接；与所述底座固定连接的接线上盖；所述第一方向与所述第二方向垂直。利用所述接线装置实现所述动力电池与多个加热片的连接不仅可以保证电气连接的稳定性以及电动汽车内部器件的有序性，而且在需要对所述加热片或导线进行维修时降低了维修难度，提升了维修的效率。
一种接线装置电动汽车

[实用新型]一种带有水准调平及监测功能的新型台球桌架-CN201120358952.2有效
发明人：陈强;鲍牧;侯胜杰;姜万腾;孙兵;孙乐;杨安秀;张群;张新惠 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2011-09-01 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有水准调平及监测功能的新型台球桌架，其主要包括球桌基架、脚螺旋、整平框、水准管、紧固螺栓、石板等部分，其中，所述的球桌基架通过紧固螺栓和脚螺旋的作用与整平框相连接；所述的整平框的两相邻的外边框的外侧中心部位分别各设置有一个水准管，所述的水准管的水准管轴与整平框的上表面平行，用户可以根据水准管中气泡的偏移情况来分别调节三个脚螺旋，当调至两个边框上的水准气泡都居中时，整平框处于水平状态；然后将石板铺于整平框上并用螺栓紧固，此时各石板面可视为处于同一个水平面，从而保证了台球桌面的平整度，同时又简化了台球桌的调平工作，本实用新型经济实用，易于实现，便于推广。
一种带有水准监测功能新型台球

[实用新型]调节式套袖-CN201120370158.X有效
发明人： 杨安秀 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2011-09-27 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： A41D13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种调节式套袖，它包括套袖本体，所述的套袖本体的两端袖口上设置有穿孔，它与套袖本体连为一体；在穿孔内设置有松紧带；所述的松紧带两端连接有抽绳，所述的抽绳从设置在穿孔上的穿口穿出。使用时，用户只需将连接有松紧带的抽绳勒紧，然后将抽绳系上即可，它可以根据用户的个人情况将套袖调节袖口的松紧度。
调节套袖

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