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[发明专利]一种无人机集群空基回收方法、系统、电子设备及介质-CN202111219074.0有效
发明人：王祥科;赵述龙;王齐鹏;贺光;喻煌超;肖乃经;易丰;尹栋;郑锴 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机集群空基回收方法、系统、电子设备及介质，通过确定回收装置稳定运行时的姿态角度和高度值，并根据该姿态角度和高度值，计算出载机的运动轨迹，再通过构建一个统一的无人机集群飞行轨迹，能够一次性控制多架无人机进行回收。本发明通过约束载机飞行轨迹和统一无人机集群的飞行轨迹，实现了对无人机集群的快速精准回收。
一种无人机集群回收方法系统电子设备介质

[发明专利]一种飞行器对移动目标打击控制方法及系统-CN202111234420.2有效
发明人：吴立珍;尹栋;白建保;李杰;黄博文;刘道信;肖越洋 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种飞行器对移动目标打击控制方法及系统，该方法步骤包括：S1.基于三自由度运动方程构建飞行器的运动方程，并忽略飞行器飞行过程中所受的侧向力，同时配置使得飞行器的速度坐标系和飞行器本体坐标系重合，构建形成飞行器三自由度模型；S2.由飞机搭载目标飞行器按照指定导引控制规律控制飞行器运动，在飞行器运动过程中，根据飞行器的状态、目标的状态分别对攻击区的远界距离和近界距离进行搜索，直至飞行器击中目标。本发明具有实现方法简单、控制灵活、打击精度以及效率高等优点。
一种飞行器移动目标打击控制方法系统

[实用新型]一种环保型喷涂机-CN202321201249.X有效
发明人：秦嗣昆;尹栋;郑栋;徐庆仕 -专利权人：山东德坤建筑装饰工程有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B05B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保型喷涂机，涉及喷射装置技术领域。本实用新型包括支撑板，所述支撑板顶面放置有涂料罐，所述支撑板顶面设置有用于对涂料罐限位的定位组件，所述支撑板左侧面固定连接有固定架，所述固定架表面设置有高度调节组件，所述高度调节组件表面设置有安装板，所述安装板表面设置有混合组件，所述涂料罐表面固定插接有出料管，所述出料管表面通过管道连接有喷涂枪，所述定位组件包括定位框，在使用中实现了便于对装置内部残存的涂料进行快速彻底清洁的效果，能够对盛装涂料的部位进行快速拆卸，使得清洁操作十分方便，避免了只能使用大量液体进行冲洗的情况，避免了资源浪费，更加环保。
一种环保喷涂

[实用新型]一种空气净化装置-CN202321136878.9有效
发明人：秦嗣昆;尹栋;郑栋;张春艳 -专利权人：山东德坤建筑装饰工程有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B05B14/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气净化装置，涉及空气净化技术领域。本实用新型包括底板，所述底板顶面固定连接有喷漆台，所述底板顶面固定安装有第一吸风机，所述第一吸风机的吸风端固定连接有连接软管，所述连接软管端部设置有第一吸风罩，所述底板顶面设置有用于调节第一吸风罩位置的位置调节组件，所述位置调节组件表面设置有用于调节第一吸风罩高度的高度调节组件，所述喷漆台上方设置有顶部吸风组件，所述底板表面设置有用于对废气处理的净化组件，在使用中能够对废气吸收位置、方向和高度进行调节，实现了便于对油漆废气进行多位置、多方向吸收净化的效果，有效提升了油漆废气吸收效果，从而保障了油漆废气处理效率。
一种空气净化装置

[发明专利]基于压电传感器和弹性波传播机理的裂纹探测方法及系统-CN202111547294.6有效
发明人：喻煌超;曹粟;尹栋;杨志玺 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N29/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压电传感器和弹性波传播机理的裂纹探测方法及系统，此方法包括步骤：1)以含压电传感器和微裂纹的金属结构为研究对象，基于弹性动力学建立压电传感器的动力学模型，分析压电传感器和基体结构之间的机电耦合特性和载荷传递；2)基于建立的传感器模型、断裂力学，建立弹性体波在多传感器和多裂纹之间的多重散射正演模型，求解出传感器输出信号和裂纹参数之间的关系；3)反过来，将该正演模型代入到优化过程中，通过部分测量的传感器电压信号来估计裂纹特征。本发明具有提升近场微裂纹估计结果的精度，并且能够实现对不规则裂纹进行估计等优点。
基于压电传感器弹性传播机理裂纹探测方法系统

[实用新型]一种环保装饰板-CN202320216011.8有效
发明人：尹栋;郑栋;孙安民 -专利权人：山东德坤建筑装饰工程有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E04F13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保装饰板，涉及环保建筑技术领域。本实用新型包括墙体，墙体的前侧壁设置有安装杆，安装杆的数量为若干组且呈等距排列设置，安装杆的前侧壁开设有隐藏槽，隐藏槽内设置有固定螺栓，安装杆的顶部与底部均焊接安装有安装块，安装块的数量为若干组且呈等距排列设置，安装块的前侧壁卡接设置有固定板，固定板与安装块的连接处设置有固定机构，固定板上螺纹安装有定位螺栓。本实用新型通过设置安装杆和安装块，同时配合固定机构，致使装置能够有效的对装饰板进行固定，同时也能够将装饰板的安装组件隐藏于装饰板的后侧，从而保证了装饰板安装完毕后的美观度，大大提高了装置的实用性。
一种环保装饰

[发明专利]执行矩阵安全乘法的方法及装置-CN202310714320.2在审
发明人：尹栋;李漓春 -专利权人：蚂蚁区块链科技（上海）有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F21/71 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种执行矩阵安全乘法的方法及装置，在持有m×n维的矩阵M的第一方和持有n维向量v的第二方基于多方安全计算确定M和v的矩阵乘积过程中，第二方将向量v的维数填充到大于n的最小2的幂次n＇，并以在T＇个维度上循环排列的方式编码，之后经加密向第一方提供密文编码向量E(v＇)，由第一方在将矩阵M在行和列方向上进行扩充、转置和重排后，将重排矩阵u＇逐行与密文编码向量E(v＇)相乘，并基于将得到的各个密文乘积向量加和得到密文和向量确定矩阵乘积的密文。在第一方向第二方提供矩阵乘积的密文信息后，第二方解密得到矩阵乘积对应的结果数据。如此，在矩阵M行大于列的情况下，大大减少计算量。
执行矩阵安全乘法方法装置

[发明专利]配电网高阻故障辨识方法、装置和电子设备-CN202310119775.X有效
发明人：王建;张博;尹栋;欧阳金鑫;熊小伏 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于伏安特性曲线图像识别的配电网高阻故障辨识方法，包括步骤：获取配电网馈线的馈线数据；基于获取的所述馈线数据分别构建相对应的伏安特性曲线；将基于单条馈线的馈线数据构建的M条伏安特性曲线归一化处理为单馈线图像，并且将m个归一化后的单馈线图像排列形成为一张二维图像作为故障识别图像；根据预先构建的高阻故障识别模型对故障识别图像进行识别，并输出高阻故障识别结果。本发明利用配电网各馈线首端的数据构建伏安特性曲线图，作为配电网高阻故障的识别特征量，有效解决了特征量选取困难的问题，同时结合高阻故障原因类不平衡样本集有效提升了识别模型的泛化能力，使得对配电网高阻故障的辨识的精确度大大提高。
配电网故障辨识方法装置电子设备

[发明专利]两方安全计算向量内积的方法及装置-CN202310560414.9在审
发明人：李漓春;尹栋 -专利权人：蚂蚁区块链科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F21/71 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种两方安全计算向量内积的方法及装置，在两方执行的安全计算向量内积过程中，利用独热编码方式确定的独热向量的特殊性，即有且仅有一个维度为1其他维度为0，考虑到对于独热向量与公开向量进行内积计算时，相当于选择公开向量中的一个维度上的数值，在两方构建合理的单方计算，将向量内积计算转换成标量安全乘法计算，从而减少双方交互的通信数据量。
安全计算向量内积方法装置

[发明专利]多方安全计算方法和装置-CN202310541574.9在审
发明人：尹栋;李漓春 -专利权人：蚂蚁区块链科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种多方安全计算方法和装置，方法包括：第一方和第二方分别在线获得有待进行矩阵向量安全乘法的目标矩阵的形状参数；第一方根据形状参数，基于多个第一矩阵和多个第二向量执行拼接操作，得到符合形状参数的第一元矩阵和第二元向量；第二方根据形状参数，基于多个第一向量和多个第三向量执行拼接操作，得到符合形状参数的第一元向量和第三元向量；第一方利用第一元矩阵和第二元向量，第二方利用第一元向量和第三元向量，双方执行针对目标矩阵的安全乘法运算。能够减小矩阵向量安全乘法的在线计算流程的开销。
多方安全计算方法装置

[发明专利]计算换通信框架的局部优化方法、装置和计算机设备-CN202310595581.7有效
发明人：李杰;陈润丰;彭婷;陈钇廷;马兆伟;王祥科;尹栋 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请涉及一种计算换通信框架的局部优化方法、装置和计算机设备。所述方法包括：构建各个智能体执行位置相关的任务的评分函数，根据所述评分函数，采用局部优化方法对待执行任务进行计算，得到无冲突调度，对各个智能体通过局部优化方法进行待执行任务计算，得到无冲突任务调度，在进行全局收敛确认时，若检测到冲突存在，则将所述无冲突任务调度通过通讯方式传递给其他智能体，向其他智能体发送时间表，采用一致性消除原则消除全局收敛阶段产生的任务冲突，得到网络多智能体调度方案。采用本发明在可以减少通讯次数的同时，可以提高调度生成的速度。
计算通信框架局部优化方法装置计算机设备

[发明专利]基于隐私保护的数据查询方法及装置-CN202310240196.0在审
发明人：李漓春;尹栋 -专利权人：蚂蚁区块链科技（上海）有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本说明书实施例中提供了一种基于隐私保护的数据查询方法及装置，涉及查询方和数据方，数据方持有分布在地理空间内的多个采样区域的多个统计数据，地理空间被划分为多个分区，单个分区被划分为多个子空间。查询方可以从多个分区中确定出待查询的目标采样区域所属的目标分区，从目标分区中确定出目标采样区域所属的目标子空间，并向数据方发送用于查询统计数据的查询请求，其中包括用于指示目标分区的指示信息；进而，查询方可以基于目标子空间的标识，数据方可以基于目标分区所包括的N个子空间的标识，联合执行N选1的OT协议，使得查询方从数据方获得目标返回数据，该目标返回数据包括目标子空间内的采样区域的统计数据。
基于隐私保护数据查询方法装置

[发明专利]一种基于隐私数据的安全计算方法及相关设备-CN202310224647.1在审
发明人：尹栋;包义保 -专利权人：蚂蚁区块链科技（上海）有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本说明书提供了一种基于隐私数据的安全计算方法及相关设备，应用于第一计算设备。该方法包括：基于与支持的同态加密算法对应的编码规则对获取到的多个子矩阵进行编码，得到目标矩阵；获取第二计算设备发送的密文向量；密文向量为第二计算设备对目标向量进行加密后得到的向量；目标矩阵的列数和目标向量包含的元素的数量等于同态加密算法所采用的多项式阶数；对目标矩阵与密文向量执行同态加密计算，得到同态加密计算结果，并基于对应的解码规则对同态加密计算结果进行解码，得到与多个子矩阵和多个子向量一一对应的乘法元组；将多个乘法元组作为计算辅助参数，针对第一计算设备维护的隐私数据和第二计算设备维护的隐私数据进行多方安全计算。
一种基于隐私数据安全计算方法相关设备

[实用新型]一种地漏-CN202320181368.7有效
发明人：秦嗣昆;尹栋;刘乃玺 -专利权人：山东德坤建筑装饰工程有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地漏，涉及排水技术领域。本实用新型包括安装面板，所述安装面板中部开设有安装孔，所述安装面板内壁底部固定连接有挡圈，所述安装面板内壁设置有防堵过水组件，所述防堵过水组件顶部设置有固定圈，且固定圈底面与安装孔顶面贴合，且固定圈表面与安装孔内壁滑动连接，所述固定圈左侧和右侧均固定连接有限位块，所述安装孔内壁左侧和内壁右侧均开设有限位槽，且限位块卡接在限位槽的内壁，所述固定圈上方设置有定位组件，在使用中实现了浴室水流进行快速排出的效果，少量头发等大规格杂质不会造成堵塞，无需时常对地漏进行清理，清理起来也十分便捷，增强了地漏产品的实用性。
一种地漏

[实用新型]一种安全隔断墙-CN202320177721.4有效
发明人：尹栋;徐庆仕;秦绪龙;孙安民 -专利权人：山东德坤建筑装饰工程有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E04B2/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全隔断墙，涉及隔断墙技术领域。本实用新型包括第一安装件、第二安装件和隔断墙体，第一安装件的底部正中处设置有第一凸块，第一安装件的底部位于第一凸块的两侧均开设有第一隐藏槽，第一隐藏槽内置第一连接螺栓，第二安装件的顶部正中处开设有第一卡槽，第一卡槽与第一凸块相匹配。本实用新型通过设置金属材质的隔断墙体，有效的保证了墙体的整体刚性强度，同时金属材质能够有效的进行防火，且隔断墙体内设置有隔音与阻燃蜂窝纸，有效的保证了墙体的隔音效果，且通过卡接结构进行安装，致使隔断墙体安装效率更好，更加快捷便利，一定程度上满足了人们的需求。
一种安全隔断

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