[发明专利]一种无位置传感器的永磁同步电机全速度范围控制方法在审
| 申请号： | 202111218103.1 | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN113938077A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 周兴伟;刘培薪;金淦;刘畅;张俊龙;李歆淼;王堂安;吴勇恒 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/22;H02P6/182;H02P6/28;H02P25/026;H02P27/08 |
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| 地址： | 210098 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无位置传感器的永磁同步电机全速度范围控制方法，在低速阶段采用恒流频比控制，在高速阶段采用反电势估计法，在低速阶段引入功角自平衡过程，在某一转速下维持频率不变，逐步降低q轴电流幅值，让恒流频比的转子角度逐渐逼近反电势估计的角度，当两者差值小于设定阈值时直接切换到反电势估计的角度。本法发明能够确保估计转子位置不产生突变，且切换是瞬时完成的，不存在过渡过程，两种转子位置估计方法无相互影响，具有鲁棒性强的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 传感器 永磁 同步电机 速度 范围 控制 方法 | ||
【主权项】：
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- 2023-06-27 - 2023-09-19 - H02P21/18
- 本发明属于多相电机控制领域，涉及一种多相永磁同步电机转子位置估算方法，包括：将自然坐标系下多相永磁同步电机数学模型进行Clark变换得到静止坐标系下的电机数学模型；根据静止坐标系下电机数学模型，通过全阶观测器表达式，计算获得扩展磁链的估计值；利用得到的扩展磁链的估计值，使用锁相环，将扩转磁链与参考信号进行差分运算，得到差分输出信号；将差分信号经过PI控制器，得到提取的转速信息，对转速信息进行积分处理，得转子位置信息，本发明实现多相电机的无位置传感器控制，实现电机的转子位置信息的准确估算。
- 一种用于低速域下的永磁同步电机转子位置估计方法-202310553406.1
- 冒建亮;黄佳佳;徐霆;曹忠昆;张传林;夏飞 - 上海电力大学;华能（上海）电力检修有限责任公司
- 2023-05-16 - 2023-09-19 - H02P21/18
- 本发明涉及一种用于低速域下的永磁同步电机转子位置估计方法，包括以下步骤：获取永磁同步电机在高频信号激励下的电压方程；获取永磁同步电机三相电流，并对三相电流进行坐标变换及带通滤波处理，得到估计同步旋转坐标系下的高频电流动态方程；简化高频电流动态方程；基于简化的高频电流动态方程，提取转子位置误差信号；对转子位置误差信号进行标幺处理，得到标幺误差信号；基于标幺误差信号构建二阶非光滑观测器，通过二阶非光滑观测器得到低速域下的永磁同步电机转子位置估计值。与现有技术相比，本发明具有精度高、收敛速度快、稳态误差小等优点。
- 单相永磁同步电机的控制方法及单相永磁同步电机-202210223513.3
- 王胜;张海波;陈旭辉 - 常州雷利电机科技有限公司
- 2022-03-09 - 2023-09-19 - H02P21/18
- 公开了一种单相永磁同步电机的控制方法及单相永磁同步电机，所述单相永磁同步电机包括定子、转子及双向晶闸管控制电路，该双向晶闸管控制电路包括双向晶闸管，所述双向晶闸管与定子绕组串联且通入单相交流电压，所述方法包括：确定所述单相交流电压的当前相电压电角度；确定所述转子的当前转子角速度及当前转子角度；基于所述当前相电压电角度、当前转子角速度及当前转子角度，根据单相永磁同步电机控制模型，控制所述双向晶闸管处于导通状态或非导通状态，以控制所述单相永磁同步电机。
- 对称双霍尔传感器故障无轴承永磁薄片电机位移测量方法-202310614961.0
- 王宇;赵攀;卢志远;王锁 - 南京航空航天大学
- 2023-05-26 - 2023-09-19 - H02P21/18
- 本发明提供的一种对称双霍尔传感器故障无轴承永磁薄片电机位移测量方法，采用离线机械测算方法得到不偏心永磁磁链幅值，消除不偏心永磁磁链对位移解算的影响；其次根据位移信号重构思想和三个对称分布霍尔位移偏移量，采用与故障霍尔对称分布的霍尔直接重构缺失的一相位移信号，建立方程实现转子径向位移和角度解耦。本发明能够在电机对称双霍尔故障的情况下重新解算出位移信息，提高无轴承薄片系统的可靠性和容错能力。在算法中无需在线计算不偏心永磁磁链，且直接重构缺失的一项位移信号进行位求解，算法处理和计算时间短，提高计算效率。
- 四开关逆变器三相电机无传感器驱动系统-201611265543.1
- 谭国俊;李浩;方磊;殷实;关月琴;何凤有 - 江苏国传电气有限公司
- 2016-12-30 - 2023-09-15 - H02P21/18
- 本发明涉及一种四开关逆变器三相电机无传感器驱动系统，其特征在于，所述四开关逆变器三相电机无传感器驱动系统包括四开关逆变器输入信号为直流电压，四开关全桥逆变电路包括两个电容C1、C2和四个可控开关S1—S4，逆变器共有三个电压输出端口，分别连接电机的三个电压输入端。该技术方案提出以四开关逆变器配合两个电容器组成三相全桥逆变器，使用低成本的ARM芯片为主控处理器，采用电压补偿方案实现逆变器三相对称电压信号输出，同时解决了电容中点电压的波动问题。并采用无传感器算法估算电机位置和转速，增强控制系统的鲁棒性，并且有效精简结构，节约成本约35％。
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