[发明专利]位置估计方法、位置估计装置、以及位置估计系统在审
| 申请号： | 201810360882.0 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN108732536A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 森永智也 | 申请（专利权）人： | 拉碧斯半导体株式会社 |
| 主分类号： | G01S5/12 | 分类号： | G01S5/12;G01S11/06 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 王岳;闫小龙 |
| 地址： | 日本神奈*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及位置估计方法、位置估计装置、以及位置估计系统。提供一种具备能够根据多种多样的测定值的特性来进行精度更高的位置的估计的算法的位置估计方法、位置估计装置、以及位置估计系统。接收从多个接收机发送的多个接收信号强度，所述多个接收机取得从发送机发送的电波的接收信号强度并且将所取得的接收信号强度发送，在基于多个接收信号强度来计算发送机与多个接收机的各个的距离并且使用多个距离来估计发送机的位置时，在多个距离之中存在比预先确定的距离的阈值小的距离的情况下，进行将比阈值小的距离所对应的接收机的位置估计为发送机的位置的校正处理。 | ||
| 搜索关键词： | 接收机 位置估计 发送机 位置估计系统 位置估计装置 信号强度发送 发送 校正处理 预先确定 电波 算法 | ||
【主权项】：
1.一种位置估计方法，其中，接收从多个接收机发送的多个接收信号强度，所述多个接收机取得从发送机发送的电波的所述接收信号强度并且将所取得的所述接收信号强度发送，在基于多个所述接收信号强度来计算所述发送机与所述多个接收机的各个的距离并且使用多个所述距离来估计所述发送机的位置时，在多个所述距离之中存在比预先确定的所述距离的阈值小的距离的情况下，进行将比所述阈值小的距离所对应的接收机的位置估计为所述发送机的位置的第一校正处理。
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- 本发明公开了一种基于区域消除对未知节点进行定位的方法，利用锚节点相对于未知节点的虚拟通信圆和锚节点的必然通信圆分别与未知节点当前的可能位置区域之间的位置关系来不断缩小未知节点的可能位置区域，未知节点遍历所有锚点邻居后，计算出此时未知节点的可能位置区域的质心作为该未知节点的估计位置。本发明的有益效果有以下几点不仅利用到未知节点的1跳锚点邻居，而且利用网络中所有多跳锚点邻居来进行未知节点的可能位置区域的消除，有效地提高了定位精度；提出的计算方法基于对凸多边形的运算，计算量小，可以有效减小节点及网络的能量消耗，延长网络的生命周期。
- 一种融合的室内定位方法-201510694656.2
- 吴彤;肖登坤 - 北京金坤科创技术有限公司
- 2015-10-22 - 2017-05-03 - G01S5/12
- 本发明提供了一种融合的室内定位方法，其特征在于对无线环境进行低密度虚拟栅格化，并提取各个栅格的无线信号特征量信息。判断待测用户的特征量同任意栅格特征量的欧式距离是否小于系统预设的阈值。如果小于系统预设阈值，则采用指纹匹配定位算法。如果大于系统预设阈值，则采用基于无线信号路损模型测距的定位算法。本发明通过少量的离线采样和基于路损模型的位置估计，能够大大降低定位系统的部署难度和工程复杂度，在遮挡严重的复杂无线环境中有广阔的应用前景。
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