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[发明专利]实现新能源汽车永磁同步电机快速标定的方法及相应的台架标定系统-CN202010574981.6有效
发明人：肖浩;郑富辉;蒋冬晖;孙斌;邵勤 -专利权人：东风电子科技股份有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现新能源汽车永磁同步电机快速标定的方法，包括以下步骤：自动寻优恒转矩区MTPA电流数据；基于电压闭环进行电流椭圆寻优标定。本发明还涉及一种实现新能源汽车永磁同步电机快速标定的台架标定系统。采用了本发明的实现新能源汽车永磁同步电机快速标定的方法及相应的台架标定系统，能够自动寻优MTPA曲线以及极限电压下电流椭圆曲线，只需要手动控制测功机输出转速以及控制器输入电流Is幅值命令便能获取最优电流分配，快速获得电机标定数据，省去了手动寻优过程，提高了标定效率。
实现新能源汽车永磁同步电机快速标定方法相应台架系统

[发明专利]一种改进型无轴承薄片电机直接转矩控制策略-CN202110319926.7有效
发明人：鲍旭聪;王晓琳;彭旭衡;石滕瑞;王明月 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进型无轴承薄片电机直接转矩控制策略，采用dq坐标系下的磁链观测模型代替传统αβ坐标系下的磁链观测模型，利用稳态量计算磁链，解决了传统直接转矩控制低速区运行性能差、起动困难的问题。在此基础上，以最大电磁转矩输出为目标，提出一种基于磁链/转矩解耦的改进型直接转矩控制策略。此种控制策略下的无轴承薄片电机控制系统低速运行性能好、起动容易，且一定程度上抑制了传统直接转矩控制存在的转矩脉动和磁链脉动问题。
一种改进型轴承薄片电机直接转矩控制策略

[发明专利]一种提高无刷直流电机低速性能的装置及方法-CN202111352401.X有效
发明人：魏海峰;常文;陈椒娇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高无刷直流电机低速性能的装置及方法，包括：驱动模块、无刷直流电机三相定子绕组、控制器、线电压采集模块；驱动模块与无刷直流电机三相定子绕组连接，用于驱动电机运行；线电压采集模块与无刷直流电机三相定子绕组连接，用于采集线电压；控制器IO接口P1～P6分别和驱动模块6个栅极输入相连，用于发送PWM给6个MOS管栅极，让电机转动；控制器IO接口P7～P9与线电压采集模块3个栅极输入相连，用于控制MOS管关断，控制所测线电压；控制器IO接口P10与线电压采集模块电压互感器相连，用于变换采集到的电压并传送给控制器。通过采集线电压，提高在无刷直流电机低速条件下，电压采集的精度。
一种提高直流电机低速性能装置方法

[发明专利]电子水泵永磁同步电机无传感器控制装置及方法-CN202110043473.X有效
发明人：杨坤;李浩 -专利权人：深圳市法拉第电驱动有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02P21/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电子水泵永磁同步电机无传感器控制装置及方法，所述装置包括电流采样模块、磁链观测模块、锁相环模块、SVPWM调制模块、预定位模块、IF速度开环模块、无传感器速度闭环模块，预定位模块经过电流坐标变换得到同步旋转坐标系下直流的分量，将差值输入PI控制器调节，得到参考电压信号；IF速度开环模块：电流保持预定位电流不变，电流由PI控制器闭环控制，参数增强；无传感器速度闭环模块：经过坐标变换得到旋转坐标系下电流与电压分量，反正切计算得到转子角度，实时估算电机转速与转子位置。本发明可在无传感器条件下可靠启动电子水泵，低速稳定性与抗干扰能力强，高速动态性能佳，且对电机参数不敏感，提高电机控制鲁棒性。
电子水泵永磁同步电机传感器控制装置方法

[发明专利]控制装置-CN201710653948.0有效
发明人：山崎玲治;小野裕 -专利权人：瑞萨电子株式会社
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02P21/04 文献下载
摘要：本公开涉及控制装置。在电机的无传感器控制中，由于响应频率的特性，感应电压、磁极位置估计增益、电流控制增益和速度控制增益密切相关。本发明的目的是使得磁极位置估计系统的感应电压和频率特性能够被清楚地设计，并且能够理论和定量地设计无传感器控制所需的全部控制增益，以便解决不能建立设计这些参数的方法和必须以试错的方式调整参数的这样的问题。控制装置具有通过应用感应电压观测器来估计电机的估计感应电压和相位误差的估计器以及在估计感应电压和相位误差的基础上控制电机的控制器。
控制装置

[发明专利]一种无框力矩电机的超低速高精度定位控制方法-CN201911347450.7有效
发明人：段黎明;朱世涛;王福全;郑鑫 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02P21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无框力矩电机的超低速高精度定位控制方法，主要步骤为：1)将电机的绝对位置调为零；2)计算电机应旋转的机械角度θm、应旋转的电角度θe、电机实时位置θ1eal和电机实时转速ωr；3)将转子的角度调整为θe；4)根据编码器反馈转速xreal和转速波动要求更新励磁电流id；根据给定的参考值θtar与编码器的反馈值做差，得到参考定位偏置，并更新目标位置的参考值，返回步骤2，直至目标位置的参考值不再更新。本发明在超低速运行的工况下也能维持大力矩，具有卓越的抗干扰能力。
一种力矩电机低速高精度定位控制方法

[发明专利]马达驱动方法和马达驱动装置-CN202080066901.4在审
发明人：横山贵裕;宫岛孝幸 -专利权人：大金工业株式会社
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02P21/04 文献下载
摘要：一种由马达驱动装置对马达进行驱动的方法，该马达驱动装置具备对供给至无位置传感器的同步机即所述马达的供给电力进行调整的逆变器和用于输出对所述逆变器进行控制的控制信号的控制器，其中，如果将所述马达驱动装置驱动所述马达时从所述马达能够输出的最大扭矩作为最大输出扭矩，则在所述马达的旋转慢于第1速度的速度区域内使所述马达的输出扭矩低于所述最大输出扭矩。
马达驱动方法装置

[发明专利]一种抑制伺服系统极低速时非线性干扰的方法-CN201810102959.4有效
发明人：尹忠刚;靳海旭;孙向东;刘静;钟彦儒 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H02P21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制伺服系统极低速时非线性干扰的方法，首先建立位置伺服系统数学模型，然后建立龙贝格观测器模型，观测系统中的不确定项，推导速度给定公式，设计位置控制器，设计转速环控制器，利用反步法设计电流环控制器，通过霍尔传感器测量得到的电机a、b、c三相电流经过Clark变换和Park变换后转换为旋转坐标系下的两相电流iq、id，以及编码器测量的位置信号，反馈到各控制环路中形成闭环制，该方法提高了系统对于外部扰动力矩变化的适应性，具有强鲁棒性以及良好的动静态性能。
一种抑制伺服系统低速非线性干扰方法

[发明专利]内嵌式永磁同步电机的最大转矩电流比及弱磁标定方法-CN202010152406.7有效
发明人：曾彪;沈祖英;杨洪吉 -专利权人：江西江铃集团新能源汽车有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H02P21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种内嵌式永磁同步电机的最大转矩电流比及弱磁标定方法，包括第一标定阶段和第二标定阶段；第一标定阶段为低速运行状态下的最大转矩电流比标定：首先设定电机定子电流Is为第一预设电流值，然后在90°到180°范围内调整Is和d轴的夹角θ，调整θ角的同时，找到出现最大扭矩的点，然后使用同样的方法以固定第一预设电流值的步长增大至电机定子电流最大值Ismax；第二标定阶段为高速运行状态下的弱磁标定：从1/2额定转速开始，沿着第一标定阶段标定好的最大转矩电流比曲线上的id、iq矩阵，从扭矩为0点的id、iq开始，施加给电机。本发明能够解决现有技术难以得到准确的MTPA及弱磁控制算法的id、iq查表矩阵的问题。
内嵌式永磁同步电机最大转矩电流比及标定方法

[发明专利]驻坡能力提升方法和装置-CN201910648289.0有效
发明人：杨立周;王极兵;唐杰 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H02P21/04 文献下载
摘要：本申请提供一种驻坡能力提升方法和装置。本申请驻坡能力提升方法，包括：当车辆进入驻坡模式时，获取电机转子的角度和流经电机的至少两相交流电流；根据所述电机转子的角度和所述交流电流计算得到所述交流电流的合成矢量的最优相位，所述最优相位对应的所述交流电流不处于波峰或波谷；调节所述电机的输出转矩将所述合成矢量的相位调节至所述最优相位。本申请可以延长车辆驻坡停留时间，提升车辆的驻坡能力。
能力提升方法装置

[发明专利]基于虚拟电压注入的感应电机无速度传感器驱动控制方法-CN201810462918.6有效
发明人：孙伟;徐殿国 -专利权人：华中科技大学;哈尔滨工业大学
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H02P21/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于虚拟电压注入的感应电机无速度传感器驱动控制方法，首先在电机磁链和转速观测器中注入虚拟电压信号，使得电机磁链和和转速观测器的输入与电机的指令输入存在差异；其次以任一种电机磁链和转速观测器为基础对电机磁链旋转角度和电机转子转速进行估计，并以某种控制策略(如矢量控制)驱动感应电机正常运行；然后，依照本方法设计出的、仅注入在电机磁链和转速观测器中的信号，能够保证在感应电机无速度传感器控制系统驱动下的感应电机，在电机低同步转速以及电机零同步转速运行时输出150％的额定转矩，并长时间保持其稳定。
基于虚拟电压注入感应电机速度传感器驱动控制方法

[发明专利]考虑交叉耦合效应的IPMSM低速段无位置传感器控制方法-CN201810698471.2有效
发明人：言钊;颜建虎;费晨;汪盼;姚超 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H02P21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑交叉耦合效应的IPMSM低速段无位置传感器控制方法，具体步骤：首先构建电机基于旋转高频信号注入法的无位置传感器矢量控制系统，旋转高频电压矢量从αβ轴系注入，用一个带通滤波器滤出高频电流响应iαβi，再用一个高频同步轴系高通滤波器滤出高频负序电流iαβin；其次离线测量电机在不同id、iq处的交叉耦合因子λ，并拟合出λ关于id、iq的近似关系式，利用此关系式根据无位置传感器控制下的id、iq解出此时的λ值；最后结合λ对iαβin中的实际转子位置θr和因交叉耦合产生的角度偏差θm实现解耦，用改进的锁相环估计出转子位置。本发明结合交叉耦合因子来处理高频负序电流，消除了交叉耦合效应对旋转高频注入法估算精度的影响。
考虑交叉耦合效应 ipmsm 低速位置传感器控制方法

[发明专利]一种无高频信号注入的永磁同步电机低速位置估计方法-CN201811188806.2有效
发明人：吴春;陈子豪;黄希 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H02P21/04 文献下载
摘要：一种无高频信号注入的永磁同步电机低速段无位置传感器控制方法，采用一种非对称空间矢量脉宽调制方法，通过3个互差120度电角度的有效电压矢量和1个零矢量合成目标矢量，使系统在低调制区甚至输出目标电压矢量为零时，3个有效矢量作用时间不为零且足够大，从而保证检测到有效电压矢量作用下的相电流变化；然后采用基于电感凸极性原理，分别计算3个有效电压矢量和1个零矢量下的电流变化量，并从这些包含位置信息的电流变化量中估计转子位置。本发明可以在无高频信号注入的情况下实现低速段无位置传感器控制。
一种高频信号注入永磁同步电机低速位置估计方法

[发明专利]一种永磁同步电机V/F控制定子电阻补偿方法及系统-CN201910849526.X在审
发明人：华青松;徐晓通;何袁生;丁茂起;李力 -专利权人：稳力(广东)科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H02P21/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种永磁同步电机V/F控制定子电阻补偿方法及系统，其采用的补偿算法是在传统V/F控制算法的定子电压前加入正反馈环节用于电压补偿构成闭环控制，具体做法是采集永磁同步电机的三相电流，利用Park变换和Clark变换将三相电流变换到以定子电压矢量为d轴的同步旋转坐标上，得到同步旋转坐标下的分解电流I
永磁同步电机电压补偿定子电压定子电阻三相电流同步旋转电机定子电压矢量闭环控制补偿算法低速性能电机启动控制算法启动性能上定子正反馈电阻压降转矩申请采集分解环节应用保证

[发明专利]一种PMSLM在低速段的无位置传感器控制方法-CN201910911255.6在审
发明人：宋同月;颜建虎;孙芮;池松;姚超;周怡 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： H02P21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种PMSLM在低速段的无位置传感器控制方法，具体步骤：首先构建永磁同步直线电机的矢量控制系统，将旋转高频电压矢量信号从两相静止坐标系α轴和β轴注入，通过带通滤波器(BPF)将高频响应电流i
交直轴滤出无位置传感器控制永磁同步直线电机两相静止坐标系两相旋转坐标系最小二乘法拟合矢量控制系统带通滤波器高通滤波器近似关系式动子位置负序电流高频电压高频响应交轴电流矢量信号位置偏差预先测量直轴电流耦合效应耦合因子耦合低速段工作点锁相环同步轴注入法子位置构建解耦电机估算

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