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[发明专利]车用水泵电机无传感器全速域控制系统及方法-CN202310912372.0在审
发明人：李贵远;刘勇;李刚;崔安迪;崔树刚;赵翠侠;刘丛浩;张乔;申彩英 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开一种车用水泵电机无传感器全速域控制系统及方法，涉及新能源汽车热管理技术领域。本发明采用FOC控制器实现三相电流和三相电压的转换，以得到αβ轴坐标系和dq轴坐标系下电流和电压，采用无传感器控制模块基于αβ轴坐标系和dq轴坐标系下电流和电压确定高速域、低零速域以及全速域的转子信息，并将这些信息反馈给自整定PI控制器形成转速闭环，采用在线参数辨识模块基于上述得到的电流、电压和转子信息识别电机实际运转时的内部参数，以便自整定PI控制器基于内部参数得到PI参数，实现对车用水泵电机的全速域控制，以有效改善系统的时变性、降低超调和抖振，提高系统的准确性和稳定性，进而提高车用水泵的性能和寿命。
水泵电机传感器全速控制系统方法

[发明专利]一种车用水泵无刷电机无传感器全速域控制系统及方法-CN202310841587.8在审
发明人：刘勇;李贵远;李刚;崔安迪;崔树刚;刘丛浩;张乔;申彩英 -专利权人：辽宁启明汽车电器有限公司;辽宁工业大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开的车用水泵无刷电机无传感器全速域控制系统及方法，涉及新能源汽车热管理领域。该系统中，FOC控制器分别与滑模速度控制器、自适应滑模观测器、高频脉冲注入模块、加权切换复合控制策略模块和车用水泵无刷电机连接；加权切换复合控制策略模块还分别与滑模速度控制器、自适应滑模观测器和高频脉冲注入模块连接。本发明通过设置滑模速度控制器，能不受电机参数变化和外部扰动的影响，降低超调、改善系统的动态特性，通过设置自适应滑模观测器，能有效抑制中高速域控制系统的高频抖振，提高控制系统的稳定性，通过设置加权切换复合控制策略模块，能使永磁同步电机在全速域中能实现平稳过渡，进而提高水泵的性能、增长水泵的使用寿命。
一种水泵电机传感器全速控制系统方法

[发明专利]车载太阳能追踪集热装置及其控制方法-CN201710428639.3有效
发明人： 申彩英;杨思敏;杨丹 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60H1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载太阳能追踪集热装置，可拆卸设置在汽车顶部，用于汽车供暖或供电系统充电，包括：集热管，其内部设有供水流流过的容纳腔，用于吸收太阳辐射能将其转化成热能；圆弧反射集热罩，所述集热管固定支撑在所述圆弧反射集热罩上方，支撑座，其用于支撑所述圆弧反射集热罩，并能够调整所述圆弧反射集热罩方向，包括：底座，其为万向关节；容纳座，其可旋转设置在所述底座上，并固定连接所述圆弧反射集热罩，容纳座与圆弧反射集热罩构成空腔；多个隔板，其设置在空腔中部，将所述空腔分割为等大的八个腔体；注水孔，其设置在所述腔体侧面，还提供了一种车载太阳能追踪集热装置控制方法。
车载太阳能追踪装置及其控制方法

[发明专利]一种动力电池SOC估算方法-CN202010253496.9有效
发明人： 申彩英;杨思敏;李刚;张乔 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01R31/3842 文献下载
摘要：本发明涉及一种动力电池SOC估算方法，该方法包括以下步骤：1)在程序中设置两个SOC值，SOCTrue和SOCDisplay；2)下电时刻存储SOCTrue和SOCDisplay，上电时刻BMS利用SOC‑OCV曲线修正SOCTrue，此时向整车控制器继续发送SOCDisplay；3)当BMS采集的电流小于等于电流阈值A1时通过SOC‑OCV曲线修正SOCTrue；BMS采集的电流大于电流阈值A1时通过安时积分法计算SOCTrue；4)充放电过程中，实时动态调整速率K2(k)，使得SOCDisplay跟随SOCTrue。该估算方法在充放电过程中让SOCDisplay在不跳变的情况下逐渐接近SOCTrue制定了SOC动态跟随策略，提高用户体验。
一种动力电池 soc 估算方法

[实用新型]一种无人驾驶电动方程式赛车整车控制器-CN202020399604.9有效
发明人：闫丰雨;李刚;李宁;于邦国;白鸿飞;陈双;申彩英;卢铭昊 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H05K7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶电动方程式赛车整车控制器，包括：壳体，其内部具有容置空腔，壳体的一端具有开口；多条第一卡槽，其开设在壳体的一个内侧壁上；多条第二卡槽，其开设在壳体的另一个内侧壁上；其中，开设有第一卡槽和第二卡槽的两个内侧壁平行，第一卡槽和第二卡槽一一对称设置；多块电路板，其设置在容置空腔内，电路板的两侧边分别匹配卡合在相互对称的第一卡槽和第二卡槽中；散热板，其设置在壳体顶部；多个接线端口，其固定连接在电路板上靠近开口的一端；固定板，其可拆卸的固定连接在壳体的开口端，并将开口封闭；其中，壳体与固定板的连接处设置有密封圈；多个承载口，接线端口匹配卡合在承载口中。
一种无人驾驶电动方程式赛车整车控制器

[发明专利]一种考虑驾驶员特性的四轮独驱电动车动力学控制方法-CN202010321277.X在审
发明人：李刚;姬晓;李宁;陈双;申彩英;曹景胜;赵德阳 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑驾驶员特性的四轮独驱电动车动力学控制方法，步骤一、进行实验数据采集，对采集到的实验数据进行重采样和滤波；步骤二、提取特征值，进行聚类分析，对驾驶员特性进行分类；步骤三、在不同实验条件下，基于BP神经网络建立驾驶员特性辨识模型，分析辨识模型的辨识精度；步骤四、确定驾驶员特性类型，将目标力和力矩输入到力和运动分配器中，基于驾驶员特性进行动力学控制，进行动力的分配。通过聚类分析基于驾驶员特性进行分类，并基于BP神经网络在不同试验条件下进行验证和精度分析，使驾驶员特性辨易于辨识，实现根据驾驶员特性进行动力学控制。
一种考虑驾驶员特性四轮独驱电动车动力学控制方法

[发明专利]一种驾驶员加速特性在线分类与辨识方法-CN201810088908.0有效
发明人：李刚;南丁;杨志;李高超;那晓翔;陈双;申彩英 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶员加速特性在线分类与辨识方法，包括：步骤一、采集样本数据：选取多名驾驶员进行数据采集；步骤二、实验数据预处理：即对实验数据进行重采样和均值滤波；步骤三、读取特征值数据；步骤四、对特征值数据进行归一化预处理；步骤五、采用k‑means聚类算法分别将四个指标的特征值分类；步骤六、根据得到的特征数据类建立基于高斯混合‑隐马尔可夫模型GM‑HMM框架的识别模型，得到识别结果，本发明能够使驾驶员自我评估驾驶加速特性类别。
一种驾驶员加速特性在线分类辨识方法

[实用新型]一种车用集热管聚光装置-CN201720579218.6有效
发明人： 申彩英;杨思敏;全奎松;杨丹 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： F24S23/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用集热管聚光装置。包括：集热管，其内部设有容纳腔，用于吸收太阳辐射能将其转化成热能；圆弧柱面导轨，其设置在所述集热管的下方，并与所述集热管同心设置；以及圆弧反射柱面，其外周与所述圆弧柱面导轨的内周相匹配，并与所述集热管同心设置；所述圆弧反射柱面可沿半圆弧柱面导轨的内弧面滑动，用于将太阳光反射至集热管；动力装置，其与所述圆弧反射柱面连接，用于带动圆弧反射柱面在圆弧柱面导轨的弧面上移动。本实用新型的有益效果是：设有圆弧反射柱面和圆弧柱面导轨，能够随日光移动，并将阳光反射至集热管，提高了太阳能的利用率；所述集热管为双层结构，由硼硅玻璃制成，具有较好的热效率、保温性能和耐热冲击性。
一种车用集热管聚光装置

[实用新型]一种车载太阳能追踪集热装置-CN201720662151.2有效
发明人：孟少华;申彩英;杨丹 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B60H1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载太阳能追踪集热装置，可拆卸设置在汽车顶部，用于汽车供暖或供电系统充电，包括集热管，其内部设有供水流流过的容纳腔，用于吸收太阳辐射能将其转化成热能；圆弧反射集热罩，所述集热管固定支撑在所述圆弧反射集热罩上方，支撑座，其用于支撑所述圆弧反射集热罩，并能够调整所述圆弧反射集热罩方向，包括底座，其为万向关节；容纳座，其可旋转设置在所述底座上，并固定连接所述圆弧反射集热罩，容纳座与圆弧反射集热罩构成空腔；多个隔板，其设置在空腔中部，将所述空腔分割为等大的八个腔体；注水孔，其设置在所述腔体侧面。
一种车载太阳能追踪装置

[实用新型]一种具有报警功能的电动车锂离子超级电容器系统-CN201720374111.8有效
发明人：王婷;申彩英 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： H01G11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有报警功能的电动车锂离子超级电容器系统，包括盒体；超级电容器，其设置在盒体一侧；报警器，其设置在盒体顶端；散热装置，其设置在盒体两侧，包括散热器，包括散热器芯，其包括散热管和设置在散热管外侧的散热片；进水室，其连通所述散热管进水端；出水室，其连通所述散热管出水端；散热器盖，其设置在所述散热管进水端，用于调节装置工作压力；冷却风扇，其设置在所述散热器一侧，本实用新型采用双风扇散热系统，布置合理，散热效果好。
一种具有报警功能电动车锂离子超级电容器系统

[实用新型]一种锂超级电容器模组及其管理智能反馈装置-CN201720374510.4有效
发明人： 申彩英;左凯 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： H01G11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂超级电容器模组及其管理智能反馈装置。锂超级电容器模组包括托板，其中部设有嵌槽；电路板，其设置在所述嵌槽内；多个锂超级电容器，其铆接在所述电路板上，用于储存和输出电能；以及壳体，其罩设在所述电路板和多个锂超级电容器的外部并与所述托板可拆卸连接；多个环形散热板，其设置在所述壳体内，并与所述多个锂超级电容器的位置一一对应，用于套设在所述锂超级电容器的外周降低锂超级电容器的温度。锂超级电容器模组管理智能反馈装置包括所述锂超级电容器模组。本实用新型的有益效果是具有良好的抗震性能和散热性能；设有无线传输装置，能够将锂超级电容器的数据以无线传输的形式传送至数据服务器。
一种超级电容器模组及其管理智能反馈装置

[实用新型]一种能够显示剩余里程的车载显示装置-CN201720340910.3有效
发明人： 申彩英;杨思敏 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够显示剩余里程的车载显示装置，包括显示屏容纳腔，其开设在中控台上，所述显示屏容纳腔具有顶部开口；所述显示屏容纳腔的顶部设置有水平滑槽；显示屏，其设置在所述显示频容纳腔内，并且能够在显示屏容纳腔内上下滑动；盖板，其设置在所述水平滑槽内，并且能够在所述水平滑槽内滑动；连接杆，其两端分别与显示屏的侧壁和盖板的侧壁相铰接；驱动机构，其设置在所述显示屏容纳腔底部，所述驱动机构与显示屏底部连接，以驱动所述显示屏上升或下降。本实用新型提供的能够显示剩余里程的车载显示装置，结构紧凑，能够实现显示屏收藏在中控台内。
一种能够显示剩余里程车载显示装置

[实用新型]一种公交车扶手-CN201720336160.2有效
发明人：刘弘伟;申彩英 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： B60N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公交车扶手，包括移动轨道、多个限位固定螺钉及多组扶手组件；所述的移动轨道的侧端面为四分之三圆环形结构，所述的移动轨道通过所述的多个限位固定螺钉固定安装在公交车的扶手杆上，所述的多组扶手组件分别间隔套接在所述的移动轨道上，每组所述的扶手组件位于相邻的两个限位固定螺钉之间且沿所述的移动轨道滑动；每组所述的扶手组件包括滑动套、一对拨动凸起、多根连接软带、多块硬质连接块、扶手本体、防滑套、两根减震弹力带、止动内垫、弹簧连接带及挂钩。本实用新型可有效缓冲公交车在紧急状况下因惯性产生的滑动，辅助乘客保持身体的平衡，减少受伤的概率，同时能辅助悬挂随身物品。
一种公交车扶手

[发明专利]一种车用集热管聚光装置及其控制方法-CN201710369976.X在审
发明人： 申彩英;杨思敏;全奎松;杨丹 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： F24J2/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用集热管聚光装置，集热管，其内部设有供水流流过的容纳腔，用于吸收太阳辐射能将其转化成热能；圆弧柱面导轨，其设置在集热管的下侧，集热管设置在所述圆弧柱面导轨的中心；圆弧反射柱面，其外周与所述圆弧柱面导轨的内周相匹配并具有相同的曲率，用于将太阳光反射至集热管；动力装置，用于驱动圆弧反射柱面在圆弧柱面导轨的弧面上移动，还提供了一种车用集热管聚光装置控制方法，能够根据光线实时调整圆弧反射柱面的位置，进而提高了太阳能的利用率。
一种车用集热管聚光装置及其控制方法

[发明专利]一种制动力分配装置及控制方法-CN201510296712.7有效
发明人： 申彩英;王伟达;王奇;杨丹;全奎松 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本发明创造公开一种制动力分配装置，具有盒体，盒体内装有制动力分配器，制动力分配器与盒体滑动连接，制动力分配器上设有无级调节槽，无级调节槽内设有用于调节前制动力位置和附加前制动力的电机组件Ⅰ，用于调节后制动力位置和附加后制动力的电机组件Ⅱ，制动力分配器上还设有用于调节制动力输入的电机Ⅰ，制动力输入电机Ⅰ、电机组件Ⅰ和电机组件Ⅱ呈三角形分布，电机Ⅰ上连有制动力输入拉索，电机组件Ⅰ上连有前制动力输出拉索，电机组件Ⅱ上连有后制动力输出拉索。可以通过制动力分配控制方法对电机的输出力和位置进行调节，达到实时优化前后制动力大小，防止车轮抱死的目的，具有响应速度快、工作可靠、功耗低等特点。
一种制动分配装置控制方法

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