[发明专利]永磁同步电机控制方法和装置无效
| 申请号： | 201210359680.7 | 申请日： | 2012-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN102931905A | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 张永良;王志刚;赵可可;别清峰;殷显鑫;王伟杰 | 申请（专利权）人： | 海信（山东）空调有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 黄启行;方晓明 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁同步电机控制方法和装置，所述方法包括：在所述永磁同步电机运转后，根据采集的所述永磁同步电机的电流和转速信息，估算所述永磁同步电机的转子位置角度误差；根据估算的转子位置角度误差，估算所述永磁同步电机的当前电机参数；根据估算的当前电机参数控制所述永磁同步电机运转。由于根据反馈的永磁同步电机的电流和转速信息，来估算转子位置角度误差；根据估算出的转子位置角度误差调整电机参数；使用估算的当前电机参数来控制永磁同步电机运转，以达到缩小转子位置角度误差的目的，从而也就达到提高永磁同步电机的能效，减小永磁同步电机的噪音的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 同步电机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种永磁同步电机控制方法，包括：在所述永磁同步电机运转后，根据采集的所述永磁同步电机的电流和转速信息，估算所述永磁同步电机的转子位置角度误差；根据估算的转子位置角度误差，估算所述永磁同步电机的当前电机参数；根据估算的当前电机参数控制所述永磁同步电机运转。
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、
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、
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将给定转矩
与实际转矩Te的偏差经过PI_3调节器，输出作为用于转矩控制的电流q轴分量iq。据此计算d-q坐标系下d轴、q轴的自感磁链；根据互感磁链与自感磁链计算得到定子磁链幅值给定。本发明中的方法简便有效，并在实现过程中毋须改变电机的内部结构和控制系统硬件，控制过程更容易实现，有效拓宽电机调速范围，降低了电机生产及控制成本。
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- 杨莲慧;孟凡坤;杨冉;李亚芳 - 北京动力机械研究所
- 2015-05-06 - 2015-08-26 - H02P21/14
- 本发明公开了一种凸极式永磁同步电机无位置传感器的控制方法及装置，其中，方法包括以下步骤：当高转速模式运行时，获取电机端电压和相电流，并转化为αβ坐标系下的电压和电流，以估算出反电动势，从而得到转子角位置；当低转速或零转速模式运行时，向定子绕组注入对称三相高频旋转电压；通过对称三相高频旋转电压与电机的凸极的相互作用得到转子位置信息；将转子角位置或转子位置信息代入衔接算法的加权方程，以估算当前的转子位置和速度。本发明实施例的控制方法不但适用于高速，而且适用于低速和零速，并且增加了电机驱动的可靠性。
- 旋转电机控制装置、旋转电机的控制方法-201410397547.X
- 高木护;森本进也;阿米尔·努尔·巴洛奇;久恒正希;柿原正伸 - 株式会社安川电机
- 2014-08-13 - 2015-08-26 - H02P21/14
- 本发明提供旋转电机控制装置及旋转电机的控制方法，能防止由电机的结构产生的依赖于转子位置的位置估计误差的产生。旋转电机控制装置具有：相位估计部，根据流经旋转电机的电流对与转子的估计相位相关的第一估计相位值进行估计；校正值存储部，对将与估计相位相关的多个第二估计相位值和多个校正值关联地表示的校正信息进行存储；第一相位校正部，根据与第一估计相位值对应的第二估计相位值，从校正信息中取得与第二估计相位值关联的校正值，并根据校正值对第二估计相位值进行校正；位置控制部，根据位置指令和进行了校正的第二估计相位值计算速度指令；速度控制部，根据速度指令和进行了校正的第二估计相位值，计算转矩指令值或q轴电流指令值。
- 一种分段同步调制中不同载波比切换方法-201510143101.9
- 梅建伟;罗敏;刘杰;魏海波;毕栋;叶金凤 - 湖北汽车工业学院
- 2015-03-30 - 2015-08-19 - H02P21/14
- 本发明涉及一种分段同步调制中不同载波比切换方法，其采用至少两个以上频段且将采样点的个数为设为N，在异步电机速度改变且频率信号发生改变时进入第一频段，第一频段中对应一定的载波比和调制度，观察电机运行在第一频段所处的状态，在频率变化时判断其是否属于第一频段，如果属于第一频段则返回第一频段所处的状态进行运行，如果不属于第一频段，那么此时判断采样点N是否等于0，如果采样点N等于0，那么进行一定的相位补偿后进入下一个第二频段，如果N不等于0，则回上一个第一频段所处的状态进行运行。本发明在分段同步调制中可进行不同载波比的切换，可以大大减小电机电流、转矩以及转速的脉动，改善交流异步电机的调速性能有重要的意义。
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