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[发明专利]电机的监控方法、设备、空调和存储介质-CN202210387945.8在审
发明人：刘春丽;邵海柱;时斌;张锐钢;耿焱;胡象辉;丛安平 -专利权人：青岛海尔空调电子有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机的监控方法、设备、空调和存储介质，包括若所述电机处于在低速运行阶段，获取在当前观测周期的转子估算速度；将所述当前观测周期的转子估算速度与转子的初始参考速度或者上一观测周期的转子估算速度进行比较，若所述当前观测周期的转子估算速度与初始参考速度或者上一观测周期的转子估算速度相匹配，将所述当前观测周期的转子估算速度作为所述电机在低速运行阶段的转子观测速度。这样，在经过迭代计算后，得到的转子观测速度更加可靠，进而可以稳定的控制电机转速，提高电机运行性能。
电机监控方法设备调和存储介质

[发明专利]电压补偿方法、装置及电子设备-CN202310766507.7在审
发明人：贾新旭;武正昭;邵海柱;耿焱;张锐钢;李秀云;司月明 -专利权人：青岛海尔空调电子有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种电压补偿方法、装置及电子设备，应用于电子设备控制领域，该方法包括：获取母线电压的电压波动信息以及变频驱动器的载波频率；根据载波频率确定变频驱动器的载波周期，并基于电压波动信息与载波周期的相位偏置关系，得到波谷时刻母线电压的电压相位补偿角；基于电压补偿相位角对波谷时刻的母线电压进行相位补偿。本申请提供的电压补偿方法、装置及电子设备，用于采用无电解电容的变频驱动方案，能够在母线电压处于波谷时对母线电压进行相位补偿，以解决电流输出过大的问题。
电压补偿方法装置电子设备

[实用新型]一种电压控制电路和家用电器-CN202320984209.0有效
发明人：崔超;邵海柱;丛安平;孙庚君;许泽馨;王丰收 -专利权人：青岛海尔空调电子有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02H11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及家用电器技术领域，具体提供一种电压控制电路，旨在解决风机板接电错误的问题。为此目的，本实用新型的一种电压控制电路包括：电压采样电路，用于将输入的第一交流电压进行分压得到第二交流电压；整流电路，与所述电压采样电路的输出端相连，用于将所述第二交流输入电压转换为直流电压；电压处理电路，与所述整流电路的输出端相连，用于对所述直流电压进行波形提取和积分处理，并通过比较器得到处理后的电压信号；继电器控制电路，与所述电压处理电路的输出端相连，用于根据所述电压信号切换继电器的工作状态，其中所述工作状态与所述第一交流电压的大小相关。
一种电压控制电路家用电器

[发明专利]交错PFC电路的均流控制方法、控制装置及存储介-CN202310854945.9在审
发明人：刘春丽;张锐钢;杨青;耿焱;邵海柱;丛安平;贾新旭 -专利权人：青岛海尔空调电子有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明涉及交错PFC电路的均流控制方法、控制装置及存储介质，所述方法包括：获取直流电压、预设的预期电压、直流干路电流值、输入电压的相位值及第一支路电流平均值；基于直流电压以及预期电压，得到第一电流参考值；给第一电流参考值赋予输入电压的相位值，得到第二电流参考值；基于第二电流参考值以及直流干路电流值的差值并进行比例积分计算，得到第一占空比；基于直流干路电流值得到直流干路平均电流值；基于直流干路平均电流值、第一支路电流平均值、比例积分计算以及输入电压的相位值，得到第二占空比；基于第一占空比控制第一支路中的升压开关，基于第一占空比以及第二占空比控制第二支路中的升压开关。
交错 pfc 电路控制方法装置存储

[发明专利]一种基于三级离心式压缩机的多联机热泵系统-CN201610990564.3有效
发明人：李银银;宋强;刘江彬;邵海柱 -专利权人：青岛海尔中央空调有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F25B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三级离心式压缩机的多联机热泵系统，包括压缩机、第一四通阀、气液分离器、冷凝器、气管截止阀、油分离器，主电子膨胀阀、液管截止阀、蒸发器，压缩机包括一级压缩腔、二级压缩腔和三级压缩腔，一级压缩腔的进气口与气液分离器的排气口连接，第二四通阀的另外两端分别与所述二级压缩腔的进气口和排气口连接，一级压缩腔的排气口与二级压缩腔的进气口分别连接第一三通阀的两端，二级压缩腔的排气口与三级压缩腔的进气口分别连接第二三通阀的两端，三级压缩腔的排气口与油分离器连接，第三四通阀的另外两端分别与第一三通阀的第二三通阀连接。本热泵系统可以满足系统的不同负荷下的性能要求，部分负荷下系统效率高。
一种基于三级离心压缩机联机系统

[发明专利]具有三级离心式压缩机的多联机热泵系统-CN201610990125.2有效
发明人：李银银;宋强;刘江彬;邵海柱 -专利权人：青岛海尔中央空调有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F25B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有三级离心式压缩机的多联机热泵系统，包括压缩机、四通阀、气液分离器、冷凝器、气管截止阀、油分离器，主电子膨胀阀、液管截止阀、蒸发器，所述压缩机包括顺次连接的一级压缩腔、二级压缩腔和三级压缩腔，所述一级压缩腔的进气口与所述气液分离器的排气口连接，所述一级压缩腔的排气口连接有第一三通阀，所述第一三通阀的另外两端分别与所述二级压缩腔的进气口和排气口连接，所述二级压缩腔的排气口还连接有第二三通阀，所述第二三通阀的另外一端分别与所述三级压缩腔的进气口和排气口连接，所述三级压缩腔的排气口与所述油分离器连接。本热泵系统可以满足系统的不同负荷下的性能要求，部分负荷下系统效率高。
具有三级离心压缩机联机系统

[发明专利]基于模型参考自适应的电机位置估计方法及装置-CN202310301321.4在审
发明人：魏仁凤;耿焱;张锐钢;邵海柱;杨青;贾新旭 -专利权人：青岛海尔空调电子有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于模型参考自适应的电机位置估计方法及装置，其中的方法包括：基于构建的参考模型和可调模型，利用龙格库塔法求解可调模型输出的观测电流；根据观测电流，以及参考模型输出的电机真实电流，获取电机转速；根据电机转速对电机位置进行估计，得到电机位置。该方法在传统模型参考自适应算法的可调模型的基础上，引入了龙格库塔法的方法对可调模型进行离散化计算，使得可调模型输出的观测电流值更加接近电机模型的真实电流值，从而提高电机位置的估算精度。
基于模型参考自适应电机位置估计方法装置

[发明专利]变频器电路、变频器及其器件参数的确定方法和电器设备-CN202211391645.3在审
发明人：崔超;邵海柱;耿焱;丛安平;许泽馨;孙庚君 -专利权人：青岛海尔空调电子有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02M5/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种变频器电路、变频器及其器件参数的确定方法和电器设备，包括交流电源、三相整流模块、滤波模块、电容模块和逆变模块；电容模块包括薄膜电容和与其并联的电解电容。薄膜电容的第一端和电解电容的第一端均连接至滤波模块的第二端，薄膜电容的第二端和电解电容的第二端均连接至直流母线电压输出的第二输出端；逆变模块的第一端连接至滤波模块的第一端，逆变模块的第二端连接至第二输出端。这样，可以使得薄膜电容和电解电容并联后作为DC‑Link电容满足对AC‑DC整流侧，以及DC‑AC逆变侧的隔离需求，且可以适应对不同频率段的频率进行滤除，适应范围更广，提高变频器电路的可靠性。
变频器电路及其器件参数确定方法电器设备

[发明专利]压缩机驱动控制方法及装置-CN202010243752.6有效
发明人：贾新旭;邵海柱;耿焱;时斌;丛安平;张波 -专利权人：青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩机驱动控制方法及装置，所述方法包括：压缩机运转时，获取压缩机驱动控制系统中矢量计算获取的三相电压输出指令；根据所述三相电压输出指令确定是否发生PWM输出饱和；若未发生PWM输出饱和，控制压缩机以设定转速运转；若发生PWM输出饱和，进入限频模式，控制压缩机以限频模式下的实际转速运转；所述限频模式下的实际转速小于所述设定转速。应用本发明，能够解决压缩机驱动系统中因PWM输出饱和导致压缩机停止运转的技术问题。
压缩机驱动控制方法装置

[发明专利]一种变频器及电子设备-CN202310341461.4在审
发明人：国德防;孙庚君;邵海柱;丛安平;崔超;许泽馨 -专利权人：青岛海尔空调电子有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明涉及电力电子技术领域，具体提供一种变频器及电子设备，旨在解决现有采用RCD吸收电路的变频器中，容易产生开通浪涌电流的问题。为此目的，本发明的变频器包括：整流电路、逆变电路以及吸收电路，其中吸收电路与逆变电路中的绝缘栅双极型晶体管并联连接，且吸收电路包括电阻、电容、二极管和电感器，该电感器和电容串联连接，从而可以解决现有变频器中因采用RCD吸收电路时，RCD吸收电路中的电容会产生开通浪涌电流的问题，达到抑制浪涌电流的效果。
一种变频器电子设备

[实用新型]一种通讯电路及空调器-CN202222435074.0有效
发明人：许泽馨;时斌;邵海柱;耿焱;丛安平;张锐钢;张波 -专利权人：青岛海尔空调电子有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及家用电器技术领域，具体提供一种通讯电路及空调器，旨在解决现有的主控板与驱动板之间的通讯需要两个通讯电路实现通讯导致电路冗余成本较高的技术问题。为此目的，本实用新型的通讯电路包括第一三极管、第二三极管、第一光耦和第二光耦；其中第一三极管、第二三极管和第一光耦连接在主控板与驱动板的信号发送端之间，第二光耦连接在主控板与驱动板的信号接收端之间。如此，实现了主控板与驱动板之间的通讯，减小了电路的冗余成本。
一种通讯电路空调器

[实用新型]一种缺相检测电路-CN202222430355.7有效
发明人：许泽馨;时斌;邵海柱;耿焱;丛安平;张锐钢;张波 -专利权人：青岛海尔空调电子有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01R29/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及电路检测技术领域，具体提供一种缺相检测电路，旨在解决现有缺相检测电路结构复杂、成本高且可靠性和稳定性较差的问题。为此目的，本实用新型的缺相检测电路包括：整流电路、保护电路、光耦隔离电路以及运放检测电路；本实用新型提供的缺相检测电路可用一个运放检测电路实现对三相交流电源中三相的缺相检测，电路结果相对简单、有利于节约成本并可提高检测的可靠性，另外，通过在整流电路和光耦隔离电路之间设置保护电路，可以对光耦隔离电路进行保护，进一步提高整个缺相检测电路的稳定性。
一种检测电路

[实用新型]一种变频器-CN202223597692.1有效
发明人： 邵海柱;丛安平;耿焱;张锐钢;时斌;贾新旭;张波;许泽馨;孙庚君;崔超;刘春丽;于飞 -专利权人：青岛海尔空调电子有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本实用新型涉及变频器技术领域，具体提供一种变频器，旨在解决现有变频器电容电路两端电压波动较大的问题。为此目的，本实用新型的变频器包括：整流电路、旁路二极管、升压电路、电容电路、逆变电路和控制电路，通过在整流电路和电容电路之间设置旁路二极管，设置与旁路二极管并联的升压电路，以及设置控制电路，用于获取电容电路两端的电压并根据电压控制升压电路工作，从而实现对电容电路两端波动电压的调控，保证负载的持续、可靠运行。
一种变频器

[发明专利]电机失步检测方法、系统、压缩机、风机及空调器-CN202310069186.5在审
发明人：贾新旭;武正昭;时斌;邵海柱;耿焱;张锐钢;丛安平;李秀云;司月明 -专利权人：青岛海尔空调电子有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及电机技术领域，提供一种电机失步检测方法、系统、压缩机、风机及空调器。电机失步检测方法包括：通过FOC矢量控制驱动电机；获取FOC矢量控制驱动过程中电机的运行参量，电机的运行参量包括：实际转速和三相电流；根据电机的运行参量中的至少之一，确定电机是否处于失步状态。本发明通过在FOC矢量控制运算的基础上，实时检测电机运行参量，可精准判断电机是否处于失步状态，从而快速响应故障处理，防止电机损坏，具有检测精度高、开发成本低、可靠性高等特点。
电机检测方法系统压缩机风机空调器

[发明专利]一种变频器-CN202310125609.0在审
发明人：崔超;邵海柱;耿焱;丛安平;刘春丽;张波;许泽馨;孙庚君 -专利权人：青岛海尔空调电子有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本发明涉及变频器技术领域，具体提供一种变频器，旨在解决现有变频器电压响应速度慢且稳定性差的问题。为此目的，本发明的变频器包括：整流电路、电容模块和逆变电路，其中，电容模块并联设置在直流母线上，电容模块包括并联设置的第一支路和第二支路，第一支路上设置有至少一个第一电容；第二支路上设置有多个串并联设置的第二电容，所述第二电容至少包括超级电容。超级电容具有较大电容值、耐高压且稳压效果好，有利于提高变频器的电压响应速度；同时通过基于超级电容串并联设置第二支路，在系统电源电压降低或中断时，第二支路可向第一支路充电，变频器仍可保持输出恒定电压驱动符合，提高变频器的工稳定性。
一种变频器

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