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[发明专利]电动工具-CN202310226481.7在审
发明人： 百枝幸太郎 -专利权人：松下控股株式会社
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本文公开了涉及电动工具的技术，用于根据扭矩更精确地控制电动工具。电动工具(100)包括马达(1)、保持部(5)、传动机构(4)、扭矩检测部(31)、电子离合器(32)和抑制机构(6)。保持部(5)被构造为在其上保持前端工具(28)。传动机构(4)将马达(1)的动力传递到保持部(5)。扭矩检测部(31)检测与前端工具(28)提供的输出扭矩相关的扭矩值。当满足与扭矩检测部(31)检测到的扭矩值相关的预定条件时，电子离合器(32)被致动，从而控制马达(1)以使马达(1)停止运行。抑制机构(6)处于马达(1)和保持部(5)之间。抑制机构(6)响应于电子离合器(32)的致动而抑制惯性力从马达(1)到保持部(5)的传递。
电动工具

[发明专利]电动工具-CN202180092737.9在审
发明人： 百枝幸太郎;无类井格;中村晓斗 -专利权人：松下控股株式会社
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25B23/157 文献下载
摘要：本公开的目的是改善电动工具的与扭矩对应的控制精度。电动工具(1)设置有保持部(11)、马达(15)、传递机构(3)、扭矩检测部、离合器机构(C1)和控制部。保持部(11)被构造成保持前端工具(12)。传递机构(3)将马达(15)的扭矩传递到保持部(11)。扭矩检测部检测从马达(15)传递到保持部(11)的扭矩。离合器机构(C1)可在马达(15)的扭矩被传递到保持部(11)的传递状态与马达(15)的扭矩不被传递到保持部(11)的阻断状态之间切换。当满足与扭矩检测部检测到的扭矩相关的预定条件时，控制部将离合器机构(C1)从传递状态切换到阻断状态。
电动工具

[发明专利]马达和电动工具-CN202280011464.5在审
发明人：中村晓斗;北村孝太;百枝幸太郎 -专利权人：松下控股株式会社
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02K3/18 文献下载
摘要：提供了马达和电动工具，两者都有助于减少定子配线和焦耳损耗。马达(1)设置有定子(2)和转子(3)，定子(2)具有定子芯(20)和定子配线(21)。定子芯(20)具有齿芯(4)和轭芯(5)。齿芯(4)具有内筒部(41)和多个齿(42)，齿(42)包括沿内筒部(41)的半径方向从内筒部(41)向外突出的本体部(421)。轭芯(5)附接到多个齿(42)并且形成包围多个齿(42)的筒形状。定子配线(21)具有卷绕在本体部(421)周围的线圈线(22)以及用于将卷绕在多个本体部(421)周围的线圈线(22)电连接的过渡配线(23)。过渡配线(23)位于本体部(421)的径向内侧的部分(46)中。
马达电动工具

[发明专利]电动工具系统、控制方法和程序-CN202180030225.X在审
发明人：无类井格;藤井翔太;百枝幸太郎 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：本发明要克服的问题是提高用户友好性。一种电动工具系统(100)包括：马达(1)；输出轴(5)，其能够联接到前端工具(28)；传递机构(4)，其将马达(1)的原动力传递到输出轴(5)；获取器(31)，其基于流经马达(1)的电流获取与前端工具(28)提供的输出转矩相关的转矩值；触发开关(70)，其接受用户输入的操作命令；以及控制器(3)，其具有转矩管理模式，在转矩管理模式中，控制器(3)根据通过触发开关(70)输入的操作命令来控制马达(1)且防止获取器(31)所获取到的转矩值(Tq1)超过上限值(TqL)。控制器(3)在发现转矩管理模式中满足预定条件时，不论触发开关(70)的操纵变量如何，都控制马达(1)以使马达(1)的速度变为预定限制值。预定条件包括获取器(31)所获取到的转矩值达到比上限值小的阈值的条件。
电动工具系统控制方法程序

[发明专利]电动工具系统、电动工具系统的使用方法和程序-CN202080080389.9在审
发明人：无类井格;藤井翔太;冈本景太;辻本直生;北村孝太;百枝幸太郎 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明所要克服的问题是提高马达的控制的准确度。电动工具系统(1)包括马达(15)、控制单元(4)和输出轴。马达(15)包括定子(14)和转子(13)。控制单元(4)对马达(15)进行矢量控制。控制单元(4)包括第一获取单元(60)、第二获取单元(47)和命令值生成单元(40)。命令值生成单元(40)基于作为第一获取单元(60)获取到的与转矩电流有关的值的转矩电流获取值(电流测量值(iq1))和作为第二获取单元(47)获取到的与转子(13)的加速度有关的值的加速度获取值(α1)，来计算要供给到马达(15)的转矩电流的命令值(ciq1)和要供给到马达(15)的励磁电流的命令值(cid1)中的至少一个。
电动工具系统使用方法程序

[发明专利]电动工具-CN202080065352.9在审
发明人：无类井格;百枝幸太郎;北村孝太;辻本直生;中村晓斗 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本公开的目的是改善便利性。电动工具(1)包括输出轴和控制单元(4)。输出轴保持末端工具(2)并且在电机动力下旋转。控制单元(4)根据从末端工具(2)的末端侧朝向输出轴的方向上的按压力来控制输出轴的旋转。电动工具(1)具有作为操作范围的限制范围，在所述限制范围中，在按压力不大于规定值时限制输出轴的旋转。
电动工具

[发明专利]电动工具-CN202080065364.1在审
发明人：北村孝太;无类井格;辻本直生;百枝幸太郎;中村晓斗 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：本公开的目的是抑制与旋转控制有关的可靠性的任何降低。电动工具(1)包括压敏传感器(80)、支撑部(112)、输出轴(3)和控制单元。压敏传感器(80)感测来自外部的按压力。支撑部(112)支撑压敏传感器(80)。输出轴(3)保持末端工具，并且由于电机的动力而相对于支撑部(112)旋转。控制单元(4)基于与按压力对应的来自压敏传感器的输出控制输出轴(3)的旋转。
电动工具

[发明专利]电动工具、马达控制方法及非暂时性存储介质-CN202111175030.2在审
发明人：无类井格;百枝幸太郎;藤井翔太 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动工具、马达控制方法及非暂时性存储介质。本发明要解决的问题是精确地检测不稳定行为。该电动工具(1)包括：马达(2)；安装单元，用于安装前端工具；驱动控制单元(64)，用于控制该马达(2)；转数检测单元(62)；以及转矩检测单元(63)。转数检测单元(62)检测第一检测对象轴的转数。转矩检测单元(63)检测第二检测对象轴的负荷转矩。驱动控制单元(64)基于所检测到的转数和负荷转矩来检测前端工具、第一检测对象轴和第二检测对象轴其中至少之一的不稳定行为，并且在检测到该不稳定行为的情况下使马达(2)减速或停止运行。
电动工具马达控制方法暂时性存储介质

[发明专利]电动工具-CN202080060413.2在审
发明人： 百枝幸太郎 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：本公开解决提高使用工具更高效地进行机械加工作业的问题。电动工具(100)包括马达(1)、操作构件(70)、控制单元(3)、传递机构(4)和切换机构(9)。马达(1)具有永磁体和线圈。操作构件(70)接收用户所输入的操作命令。控制单元(3)根据通过操作构件(70)输入的操作命令对马达(1)进行驱动控制。传递机构(4)将马达(1)的原动力传递到输出轴(5)。切换机构(9)将电动工具(100)的操作模式从第一模式切换到第二模式，或者反之亦然。在电动工具(100)中，响应于输出轴(5)的输出转矩的单位量的变化的输出轴(5)的转动速度的变化幅度在第一模式中比在第二模式中小。控制单元(3)具有在第一模式中进行弱磁控制的能力，该弱磁控制使弱磁电流流经线圈以使线圈生成将永磁体的磁通削弱的磁通。
电动工具

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