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- [发明专利]一种异步电机转矩反步控制方法-CN202010084413.8有效
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宁博文
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武汉科技大学
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2020-02-10
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2023-10-03
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H02P21/12
- 本发明提出一种异步电机转矩反步控制方法，包括以下步骤：转速控制器设计：得到转矩控制量给定值#imgabs0#转矩和定子磁链控制器设计：得到符合第二预设规则的转矩和定子磁链控制器的输出电压#imgabs1#负载转矩补偿：得到负载转估计值#imgabs2#作为所述负载转矩补偿；信号驱动运行：根据所述转矩和定子磁链控制器的输出电压#imgabs3#和所述负载转矩估计值#imgabs4#经过空间电压矢量调制模块得到逆变器的驱动信号使所述异步电机运行。本发明提供的异步电机转矩反步控制方法，不仅降低了转矩和磁链波动，也有效减少了电机参数变化和负载扰动对控制性能的影响，增强了电机控制系统的鲁棒性，从而提升了电机控制系统的响应性能。
- 一种异步电机转矩控制方法
- [发明专利]一种相机模组多轴控制及校正系统-CN202310106641.4在审
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麦练智
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高瞻创新科技有限公司
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2023-02-13
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2023-05-16
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H02P21/12
- 一种相机模组多轴控制及校正系统，涉及相机模组和多轴马达的控制及自动校正系统技术领域。解决现有主流多轴控制算法及系统只支持线性多轴马达，或者采用极多的点降低所述误差造成系统成本和功耗高的技术不足，一种相机模组多轴运动控制系统，包括有微控制器、多轴驱动电路及多轴马达；微控制器中包含有多轴角度计算模块和至少一个非线性补偿模块；所述的多轴角度计算模块读取多轴运动角度，计算目标多轴运动角度提供给所述非线性补偿模块。采用连续性方程式：vi＝f(ai,u)，不会出现非连续性线性补偿方程式中的误差。不需要太多运算能力及内存进行所述运算，可以有效降低所述系统的成本及功耗。
- 一种相机模组控制校正系统
- [发明专利]基于定转子本征特征的永磁同步电机建模方法-CN202211145000.1在审
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张剑
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中国科学院电工研究所
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2022-09-20
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2022-11-22
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H02P21/12
- 本发明属于永磁同步电机控制领域，具体涉及了一种基于定转子本征特征的永磁同步电机建模方法，旨在解决现有永磁同步电机建模中关键参量难以精确获取，电机的线性及非线性解析模型建模难度高、代表性差的问题。本发明包括：通过绕组函数Na,b,c(γ)、倒气隙函数g‑1(γ,θ)以及空载气隙磁密Bgap(γ,θ)等三项本征特征对永磁同步电机进行精确描述，综合考虑永磁同步电机的定子绕组非正弦分布及转子磁场谐波等非理想因素影响，构建永磁同步电机的线性以及非线性解析模型。本发明确立了电机结构、材料物性等因素与电机解析模型间的对应关系，通过已知的电机本征参数可以实现对所建立的解析模型中相关参量的求解，有效的解决了模型参量精确获取的难题，提高了永磁同步电机的模型准确度。
- 基于转子特征永磁同步电机建模方法
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