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[发明专利]一种基于多连续采样延时的永磁同步电机无感控制方法、系统及其应用-CN202310901420.6在审
发明人：范罗荣;鲁晗;樊明迪;杨勇;王浩然;肖扬;戴志勇;周百桃 -专利权人：无锡市航鹄精密机械有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多连续采样延时的永磁同步电机无感控制方法、系统及其应用，包括对电机进行监测，获得所述电机的三相电流以及电压，并对所获取的电机的三相电流以及电压分别进行坐标系变换，得到基于αβ坐标系下的三相电流及电压，所述控制方法将基于αβ坐标系下的三相电流以及电压作为磁链观测器的输入，输出基于αβ坐标系下的转子磁链，并通过定子电流周期估计模块，对获取得到的αβ坐标系下的定子电流进行周期估计，得到基于定子电流周期的自适应时间常数τ，同时利用多连续采样延时模块，对获取得到的定子电流周期和转子磁链进行计算处理，得到电机转子的旋转角速度，从而可以得到电机的转速，反馈至PI调节器，构成矢量控制的转速闭环。
一种基于连续采样延时永磁同步电机控制方法系统及其应用

[发明专利]一种利用树脂纳米粒子提高雨生红球藻虾青素和油脂含量的方法-CN202310222992.1在审
发明人：孔凡涛;鲁晗 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C12P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用树脂纳米粒子提高雨生红球藻虾青素和油脂含量的方法，属于工程技术领域。所述方法包括以下步骤：(1)雨生红球藻在光生物反应器中使用培养基培养，鼓入含CO2的压缩气体，通过冷白光从侧面提供照明，将雨生红球藻高光照射24h；(2)将聚氰基丙烯酸酯树脂纳米粒子iBCA‑NPs投放至光生物反应器中以刺激雨生红球藻。本发明为进一步提高雨生红球藻的虾青素和油脂含量提供一种新策略，为实现低成本条件下雨生红球藻大量生产虾青素和油脂奠定理论和技术基础。
一种利用树脂纳米粒子提高雨生红球藻虾青素油脂含量方法

[外观设计]单轨运料车-CN202230793331.0有效
发明人：鲁晗 -专利权人：鲁晗
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 12-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单轨运料车。2.本外观设计产品的用途：用于运送货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
单轨运料车

[发明专利]基于深度卷积脉冲神经网络的肺结核辅助决策系统-CN202211178579.1在审
发明人：蔺想红;鲁晗;耿嘉威;王向文;冯晨晨 -专利权人：西北师范大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度卷积脉冲神经网络的肺结核辅助决策系统，包括建立并训练深度脉冲卷积神经网络模型，测试深度脉冲卷积神经网络模型和使用深度脉冲卷积神经网络模型三个步骤。在训练该模型时，采用基于脉冲时间依赖可塑性规则的无监督学习和基于奖励调制脉冲时间依赖可塑性规则的强化学习相结合的方式实现网络突触权值学习。将提出的模型应用于蒙哥马利胸部X光片数据集中进行肺结核诊断，验证该模型的分类性能。同时还分析了模型的一些重要参数对模型分类性能的影响。实验结果表明，所提模型能够对输入的胸部X光片准确分类。
基于深度卷积脉冲神经网络肺结核辅助决策系统

[发明专利]基于前馈脉冲神经网络的癫痫脑电检测系统-CN202211178565.X在审
发明人：蔺想红;冯晨晨;赵梓伊;郭文军;邹曜徽;赵远;鲁晗 -专利权人：西北师范大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于前馈脉冲神经网络的癫痫脑电检测系统，定义脉冲序列的误差函数和突触权值的学习规则，探索一种适用于癫痫脑电识别的网络模型。为了对基于期望脉冲序列重建的算法性能进行验证，我们构建三层前馈脉冲神经网络结构，随后设置脉冲神经网络的期望输出脉冲序列，使用基于期望脉冲序列重建的学习算法调整神经网络突触权值。根据脉冲序列学习结果和学习前后突触权值的变化情况来判断基于期望脉冲序列重建的学习算法框架具有较好的学习能力。
基于脉冲神经网络癫痫检测系统

[发明专利]一种基于声波渡越时间测量的地下管道定位系统及方法-CN202010439415.4有效
发明人：李志华;鲁晗 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声波渡越时间测量的地下管道定位系统及方法，首先，利用数据采集器收集声波信号。其次，利用数据处理器对声波信号进行处理，包括：将管道、地面数据采集器接收到的声波信号进行互相关处理，得到声波信号的渡越时间，并结合声波传播速度来确定管道数据采集器的位置；然后，将声学定位法测得的管道数据采集器位置和依据惯导数据解算得到的位置信息采用卡尔曼滤波的方法完成数据融合，得到校正后的采集器位置；本发明结合使用捷联式惯性导航和声波探测两种技术对地下管道进行定位，采用基于声波渡越时间测量来校正管道系统测量结果，以弥补捷联式惯性导航系统探测法会随时间积累误差的不足。
一种基于声波时间测量地下管道定位系统方法

[发明专利]一种正常培养条件下高产油及淀粉的工程藻及其构建方法与应用-CN202210103186.8在审
发明人：孔凡涛;陈如;鲁晗;张昊 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： C12N1/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种正常培养条件下高产油及淀粉的工程藻及其构建方法与应用，属于基因工程技术领域。发明创造了一个过表达FAX1基因、FAX2基因和ABCA2基因的莱茵衣藻突变株(FAX1/FAX2‑ABCA2‑51)。所述莱茵衣藻突变株可以在正常条件下大量积累油脂，不仅在工程生产中操作方便，而且可以从根本上降低成本。且该藻种的其他生理指标正常，淀粉含量也有大量积累，性状十分良好。
一种正常培养条件下产油淀粉工程及其构建方法应用

[发明专利]基于分段线性脉冲神经元网络的FPGA实现方法-CN202010773471.1在审
发明人：蔺想红;鲁晗;皮晓妹;石国勇 -专利权人：西北师范大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了基于分段线性脉冲神经元网络的FPGA实现方法，包括：根据二维分段线性脉冲神经元模型构建神经元电路，以通过所述神经元电路进行输入信息的整合与输出，所述二维分段线性脉冲神经元模型包括神经元的膜电位的表达式和恢复变量的表达式；根据所述神经元电路按照随机耦合结构进行扩展、配置脉冲编码与解码单元生成脉冲神经网络的通信电路。本发明占用了较低的硬件资源，能够在模拟呈现丰富的神经形态动力学同时，可以更高的硬件计算效率工作，便于扩展至大规模脉冲神经网络的硬件架构实现和通信系统的动态仿真。
基于分段线性脉冲神经元网络 fpga 实现方法

[发明专利]基于正交矢量型DLIA的长周期大地电磁测量系统-CN202010455415.3在审
发明人：李志华;张洪岩;鲁晗;高培 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于正交矢量型DLIA的长周期大地电磁测量系统，包括电磁信号采集电路、数字解调电路、以及控制模块，所述电磁信号采集电路对电场、磁场传感器输出的模拟信号进行调理，然后通过A/D转换将模拟调理后的电场模拟信号、磁场模拟信号转换为电场数字信号、磁场数字信号；所述电场数字信号、磁场数字信号通过磁耦隔离后传输至数字解调电路进行数字解调，然后通过数字低通滤波器滤除解调后的高频成分，再经数值计算得到被测电磁信号，并通过串口传输至控制模块；所述控制模块用于实现被测电磁信号的实时显示及存储，还用于实现GPS授时同步、功能选择与上位机通讯、供电等功能。
基于正交矢量 dlia 周期大地电磁测量系统

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