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[发明专利]一种同步电机转子角度的获取装置及获取方法-CN202310641417.5在审
发明人：朱琬璐;朱静怡;魏海峰;王浩陈 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02P21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步电机转子角度的获取装置及获取方法，包括：三个开关霍尔传感器、三个线性霍尔传感器；所述三个开关霍尔传感器、三个线性霍尔传感器交替均匀分布在同步电机的定子上，用于检测同步电机的磁环发出的电信号；所述一个线性霍尔传感器安装在同步电机的定子的静止坐标系的轴上；所述开关霍尔传感器和所述线性霍尔传感器从所述轴开始逆时针每60°交替分布在同步电机的定子上。本发明的传感器装置结构清晰，功能性强，采集数据精度高；控制了生产成本，具有经济效益。
一种同步电机转子角度获取装置方法

[发明专利]一种异步电机执行器故障的估计与补偿方法-CN202111176407.6有效
发明人：朱延正;童显芳;许诺;王祚 -专利权人：华侨大学
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02P21/06 文献下载
摘要：本发明提出一种异步电动机执行器故障的估计与补偿方法，包括如下步骤：基于线性磁路的假设搭建异步感应电机的五阶非线性数学模型，并根据异步电机切换特性对所建立的异步感应电机数学模型进行改进，得到改进后的异步感应电机的非线性数学模型，并对改进后的异步感应电机的非线性数学模型进行离散化；建立故障检测滤波器，通过故障检测滤波器产生残差信号，根据残差信号值的大小判断电动机是否存在执行器故障；设计故障估计器，对执行器的故障大小进行估计；通过故障重构对执行器故障进行补偿；本发明提供的异步电机执行器故障的估计与补偿方案在执行器故障发生时可以很好的对故障进行估计，并对故障所引起的负面效果进行抵消，实现对故障的补偿。
一种异步电机执行故障估计补偿方法

[发明专利]一种永磁同步电机磁链及温度估计方法-CN201911269072.5有效
发明人：陈自强;陈瑜;曾智波;王龙双 -专利权人：长沙市日业电气有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02P21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机磁链及温度估计方法，包括：步骤一：永磁同步电机运行过程中，通过微控制器在一个控制周期内实现多次采样，获得电机磁链参数；步骤二：在id＝0的工况下，通过有限元电流‑电感Table表代替固定电机参数，获取随电流变化的电感参数，进而对步骤一电机磁链参数修正，获得更加准确的电机磁链估计结果；步骤三：在id≠0的工况下，考虑电感耦合项，进而对步骤一电机磁链参数修正，获得更加准确的电机磁链估计结果；步骤四：由步骤二或步骤三中得到的更加准确的电机磁链估算结果，估算永磁同步电机的转子温度。本方法简单、方便、易完成，且无需注入电流即可实现更小误差的电机磁链参数及温度的实时估计。
一种永磁同步电机温度估计方法

[发明专利]永磁同步电机低分辨率位置传感器容错控制方法及系统-CN202310194537.5在审
发明人：孟智超;魏海峰;李垣江;王浩陈 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02P21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机低分辨率位置传感器容错控制方法及系统，其中方法包括：当检测到单相霍尔位置传感器故障时，计算霍尔传感器的换相时刻；根据一阶加速度算法获取转子角速度估算值和转子位置估算值；通过卡尔曼滤波器观测算法获取转子角速度值和转子位置值；通过动态调节卡尔曼滤波器和一阶加速度算法估算的转子角速度信息值和转子位置信息值在容错控制算法中的占比，实现容错控制。本实施例在对加速度算法估算转子子位置在电机速度变化快时噪声干扰大的情况，提出了利用卡尔曼滤波器原理对系统信号进行降噪处理，在原有估算方法上进行了改进，解决了永磁同步电机在霍尔传感器故障后难以精确估算转子位置问题。
永磁同步电机分辨率位置传感器容错控制方法系统

[发明专利]基于固定时间变幂次指数趋近律的永磁同步电机控制方法-CN202111047159.5有效
发明人：姜长泓;王其铭;张袅娜 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02P21/06 文献下载
摘要：本发明属于永磁同步电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机、滑模控制方法、控制系统、终端、介质，在转子同步坐标系下，将时变参数量将转化为非时变量参数，并根据电机基本特性建立永磁同步电机模型；基于固定时间的变幂次指数趋近律的永磁同步电机滑模控制策略，该控制策略包含一种可变指数系数的滑模面；设计合适趋近律，使得状态变量在固定时间收敛到滑模面；基于建立的永磁同步电机模型确定永磁同步电机控制模型，根据基于确定的控制策略以及永磁同步电机控制模型进行永磁同步电机控制。本发明的固定时间稳定性确保建立时间不依赖于初始条件，提供预定义时间达到平衡；本发明采用以加快电机速度响应和提高鲁棒性为目的的变指数幂次趋近律滑模控制策略，实现复杂工况下的永磁同步电机速度准确控制。
基于固定时间变幂次指数趋近永磁同步电机控制方法

[发明专利]一种确定电磁力谐波的方法及装置-CN202211014188.6在审
发明人：黄泳璇;闵远亮;黄少锐;王健 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H02P21/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种确定电磁力谐波的方法及装置。所述方法可以用于对目标径向磁通电机的电磁力进行分析。在执行确定电磁力谐波的方法时，首先，获取分解电磁力的三维数据，所述三维数据为分解电磁力沿时间、空间轴向和空间切向三维分布的数据，所述分解电磁力包括径向、切向和轴向电磁力。接着，根据所述三维数据分析结果，确定电磁力的时间、空间轴向和空间切向三维谐波特征。这样，通过确定电磁力的时间、空间轴向和空间切向三维谐波特征，达到了为电机设计提供设计参数的效果。如此，可以选择合适的电磁力谐波分量作为直接优化对象，以开展优化方案的设计，进而更好地降低电机电磁噪声。
一种确定磁力谐波方法装置

[发明专利]永磁同步电机位置传感器自动标定方法、系统及存储介质-CN202211418784.0在审
发明人：陈涛;隋巧梅;陈意瑶;陈小兵;毛文龙;袁亮亮;衡淼 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02P21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机位置传感器自动标定方法包括：提供逐渐增大的d轴电压，在不同d轴电压下将控制角度依次设定为0°，60°和300°，检测控制角度与测量角度的误差，若不满足要求则重复流程；若满足要求，则确定零位标定值并自动写入电机控制器中。本发明的自动标定流程中，在每次设置控制角度后，检测电流值是否过载，若过载则结束流程并提示标定失败，若未过载则继续流程。在确定角度的过程中，每次测量前计数延迟，并在测量时多次测量取均值，从而能减小测量值误差。
永磁同步电机位置传感器自动标定方法系统存储介质

[发明专利]电动机驱动控制装置及电动装置-CN202211210317.9在审
发明人：田中正人;保坂康夫;萩原弘三;川东照明;加治屋裕人;柳岡太一 -专利权人：微空间株式会社;太阳诱电株式会社
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02P21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动机驱动控制装置及电动装置，不使再生电流流向电源而产生制动转矩。本电动机驱动控制装置具有：(A)变频器部，驱动电动机；(B)分离开关，用来将电源从变频器部电分离；及(C)控制部，在检测出应不使再生电流从变频器部流向电源而实施制动的现象的情况下，以对分离开关指示将电源从变频器部分离，进行与速度及制动目标转矩对应的切换的方式，控制变频器部。
电动机驱动控制装置电动

[发明专利]一种航空通用电机控制器动力线任意接线方式下起动方法-CN202211164013.3在审
发明人：刘春强;邹博文;戴初一;段学超 -专利权人：西安电子科技大学杭州研究院
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02P21/06 文献下载
摘要：本发明属于电机驱动控制技术领域，公开了一种航空通用电机控制器动力线任意接线方式下起动方法，包括如下步骤：步骤1：直流预定位；步骤2：修正绝对式位置传感器安装偏角；步骤3：判断电机动力线正负序；步骤4：修正电角度；步骤5：开环起动测试；步骤6：转速旋转方向修正。本发明针对航空机载电机驱动系统的统一化需求，提出一种新的永磁电机在动力线任意接线方式下的起动方法，缩短了更换控制器时的调试时间，降低了机载装备寿命周期中的维护难度和成本。本发明不要求绝对式位置传感器与转子磁极的零位重合安装，方法简洁，实施难度低，任意接线方式下可实现电机的可靠起动。
一种航空通用电机控制器动力任意接线方式起动方法

[发明专利]电动机驱动控制装置及电动装置-CN201780028213.7有效
发明人：田中正人;保坂康夫;萩原弘三;川东照明;加治屋裕人;柳岡太一 -专利权人：微空间株式会社;太阳诱电株式会社
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H02P21/06 文献下载
摘要：本发明是不使再生电流流向电源而产生制动转矩。本电动机驱动控制装置具有：(A)变频器部，驱动电动机；(B)分离开关，用来将电源从变频器部电分离；及(C)控制部，在检测出应不使再生电流从变频器部流向电源而实施制动的现象的情况下，以对分离开关指示将电源从变频器部分离，进行与速度及制动目标转矩对应的切换的方式，控制变频器部。
电动机驱动控制装置电动

[发明专利]电动机控制装置以及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置-CN201880038735.X有效
发明人：高濑博明;皆木亮;泽田英树;菅原孝义 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H02P21/06 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机控制装置，其不需要调节操作，对逆变器的死区时间进行补偿，改善电流波形的失真，提高电流控制的响应性，抑制声音、振动和扭矩脉动。本发明的基于矢量控制方式的电动机控制装置运算出dq轴的控制辅助指令值，基于控制辅助指令值运算出dq轴电流指令值，将dq轴电流指令值变换成3个相的占空比指令值，通过PWM控制的逆变器对三相无刷电动机进行驱动控制，其基于经“使用dq轴电流指令值来进行的”相位补正后的电动机旋转角运算出3相死区时间基准补偿值，通过使“通过增益以及符号等来对3相死区时间基准补偿值进行处理后得到”的死区时间补偿值与dq轴电压指令值或3相电压指令值相加来进行逆变器的死区时间补偿。
电动机控制装置以及搭载电动助力转向

[发明专利]用于控制同步电机的方法和用于同步电机的控制设备-CN201780050440.X有效
发明人： M.布劳恩;H.拉普;S.库尔茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02P21/06 文献下载
摘要：本发明提供了利用非正弦形的电流‑电压变化过程对同步电机的控制。在磁场定向坐标系中进行对同步电机的控制。在这种情况下，通过特定的、经适配的变换来实现在磁场定向坐标系与定子定向坐标系之间的变换，所述特定的、经适配的变换考虑在操控同步电机时的非正弦形的信号变化过程，使得在磁场定向坐标系中恒定地走向的电流‑电压变化过程对应于这些非正弦形的信号变化过程。由此实现了：在设计在磁场定向坐标系中的控制系统时不必考虑非正弦形的电流‑电压变化过程。
用于控制同步电机方法设备

[发明专利]对转子位置传感器进行杂散磁场补偿-CN201580085000.9有效
发明人：罗兰·盖迈希 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02P21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在对机动车辆的动力转向(3)系统中的电动马达(8)的转子位置的测量中进行误差补偿的方法，其中，电动马达(8)生成用于辅助机动车辆转向的转矩(T)，并且其中马达电流的杂散磁场影响利用磁阻转子位置传感器(16)对转子位置的测量其中包括下述步骤：基于电流矢量(I1＝(id,Iq))、转子位置和硬件相关参数来计算至少两个补偿值(CompXB，CompXA)，其中所述至少两个补偿值(CompXB，CompXA)针对由于马达电流的杂散磁场导致的转子位置测量中的误差；通过减去所测量的转子位置的所述至少两个补偿值(CompXB，CompXA)来计算补偿后的转子位置信号以及将补偿后的转子位置信号作为反馈回路的一部分传送至马达(8)控制中的目标马达转矩(Td)确定。
转子位置传感器进行磁场补偿

[发明专利]驱动系统以及逆变器装置-CN201680049099.1有效
发明人：茂田智秋;谷口峻;铃木健太郎;结城和明 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H02P21/06 文献下载
摘要：提供稳定进行无传感器控制的驱动系统以及逆变器装置。实施方式的驱动系统具备：电动机；主电路部，输出用于驱动电动机的交流电流；检测部，检测主电路部的输出电流值；电流指令生成部，生成与对电动机通电的电流相当的电流指令值；门指令生成部，以使电流指令值与电流值一致的方式，生成主电路部的门指令；运算部，运算出主电路部的输出电压目标向量；及推定部，在主电路部启动时的初始推定中，基于电流值和输出电压目标向量，运算出电动机的旋转相位推定值。初始推定中的电流指令值用于流通使电动机的转子磁饱和的电流，旋转相位推定值的运算中所使用的电动机的动态电感是电动机的转子磁饱和时的值。
驱动系统以及逆变器装置

[发明专利]采用自适应与直馈补偿对永磁同步电机角速度控制的方法-CN201910909894.9有效
发明人：付金华;徐洁;景志勇;雷军委;李恒 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： H02P21/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种采用自适应与直馈补偿对永磁同步电机角速度控制的方法，涉及电机设计与控制技术领域，该方法包括以下步骤：对定子电流进行克拉克变换得到两相静止坐标系中的定子电流；对两相静止坐标系中的定子电流以及转子位置进行帕克变换得到两相旋转坐标系中的定子电流；根据第一电流误差信号，以及第一非线性自适应控制规律设计第二定子电压；根据角速度误差信号设计第二定子电流的期望值；根据第二电流误差信号，以及预设的第二非线性自适应控制规律设计第一定子电压；将第三定子电压以及第四定子电压通过三相逆变器输出至永磁同步电机，以完成对永磁同步电机的角速度的控制。本发明提高了对永磁同步电机的角速度进行控制的精确度。
采用自适应补偿永磁同步电机角速度控制方法

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