[发明专利]用于提供车辆的传感器的运行状态的方法和设备在审

专利信息
申请号: 202010429524.8 申请日: 2020-05-20
公开(公告)号: CN111959523A 公开(公告)日: 2020-11-20
发明(设计)人: B·弗尔茨;M·迈尔;M·豪格;M·加布;R-W·亨 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: B60W50/04 分类号: B60W50/04
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 侯鸣慧
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 用于提供(340)车辆的传感器的运行状态的方法(300)和设备,具有:借助于传感器感测(310)第一环境数据值的步骤,其中,第一环境数据值代表车辆的环境;接收(320)第二环境数据值的步骤,所述第二环境数据值代表车辆的环境,其中,借助于基础设施传感机构感测第二环境数据值;根据第一和第二环境数据值确定(330)传感器的运行状态的步骤;和提供(340)传感器的运行状态的步骤。
搜索关键词: 用于 提供 车辆 传感器 运行 状态 方法 设备
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司,未经罗伯特·博世有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010429524.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种无人驾驶测试系统及无人驾驶车辆-202310947125.4
  • 赵鑫全 - 北京易控智驾科技有限公司
  • 2023-07-31 - 2023-10-17 - B60W50/04
  • 本公开实施例提供了一种无人驾驶测试系统及无人驾驶车辆,包括:无人驾驶域控制系统和仿真模拟器;无人驾驶域控制系统包括:感知融合模块、决策规划模块、运动控制模块、和定位模块;感知融合模块,用于对测试车辆周边的真实场景进行感知融合处理,并将得到的真实目标物信息发送给仿真模拟器;仿真模拟器,用于基于为测试构建的虚拟场景确定模拟信号,并发送给决策规划模块;以及根据真实目标物信息对风险区域进行检测,并在检测到风险区域时进行响应;决策规划模块,用于基于模拟信号以及定位模块提供的测试车辆定位信息实时做出行为决策;运动控制模块,用于根据行为决策对测试车辆进行控制。能够对无人驾驶车辆单车响应性能进行测试验证。
  • 移动设备与车机系统协同处理车机任务的方法-202310579572.9
  • 陆中仁 - 无锡车联天下信息技术有限公司
  • 2023-05-22 - 2023-10-17 - B60W50/04
  • 本发明涉及一种移动设备与车机系统协同处理车机任务的方法,属于数据协同处理技术领域,该方法包括:进行移动设备与车机系统之间的连接;对单一任务进行负载压力判断、拆分判断、重要度判断,进行单一任务的单独处理或协同处理;对并行多任务负载压力判断、拆分判断、重要度判断,进行并行多任务的单独处理或协同处理。本发明实施例提供的移动设备与车机系统协同处理车机任务的方法,通过对移动设备与车机系统进行连接,并对车机系统的单一任务和并行多任务进行负载压力判断、拆分判断、重要度判断,根据判断结果进行任务的单独处理或协同处理,从而,当车机性能不足、无法支撑或流畅运行当前任务时,可让移动设备协助处理任务。
  • 驾驶控制系统及驾驶支援方法-201780093393.7
  • 关口亮太 - 三菱电机株式会社
  • 2017-07-26 - 2023-10-13 - B60W50/04
  • 驾驶支援部(700)执行作为驾驶支援系统的功能的驾驶支援功能。第1电子控制装置(401)具有第1传感器(501)。第2电子控制装置(402)具有第2传感器(502)。第1电子控制装置(401)经由主网络(10)而与驾驶支援部(700)连接。第2电子控制装置(402)经由未连接驾驶支援部(700)的副网络(20)而与第1电子控制装置(401)连接。第1电子控制装置(401)将控制支援信息向主网络(10)输出,该控制支援信息是根据由第1传感器(501)取得的第1感测信息以及由第2传感器(502)取得的第2感测信息而生成的。
  • 一种新能源汽车主动安全检测系统、方法、装置和车辆-202310957300.8
  • 张广显;成君君;冷伟;张伟;闫星宇;朱浩然;陈治豪;蔡景秋;郭晶;王志鹏 - 国唐汽车有限公司
  • 2023-08-01 - 2023-09-19 - B60W50/04
  • 本发明涉及汽车安全技术领域,具体为一种新能源汽车主动安全检测系统、方法、装置和车辆,包括车壳、底盘、车轮、蓄电池模组、中央处理器、显示模块、报警模块、监控系统、信号传输模块、存储模块以及云端处理器,所述底盘固定安装在车壳底部。有益效果为:本发明提出的主动安全监测系统通过对车辆数据进行主动实时监控,得到汽车当前的安全情况,也可以对汽车当前的安全情况进行评估,同时根据时间对安全情况进行预估,得到车辆的安全数据,同时结合云端,了解车辆的监控状况,得到车辆的最新情况,将实际情况进行评估,同时上传平台进行二次评估。从而最终得到车辆的安全状况,提升车辆的安全情况。
  • 自动驾驶系统的安全和/或性能监视-202310244410.X
  • 芒努斯·于伦哈马尔;丹尼尔·阿什永 - 哲晰公司
  • 2023-03-14 - 2023-09-15 - B60W50/04
  • 本发明涉及自动驾驶系统的安全和/或性能监视。公开了自动驾驶系统ADS的安全和/或性能监视的方法和系统。方法包括:获取由多个运载工具中的每个基于驾驶会话生成的多个性能指示符(PI),多个PI是至少一种PI类型的PI,每个PI类型指示运载工具在驾驶会话期间所暴露到的安全关键或质量关键事件;基于极值理论模型对每个PI类型进行建模,每个被建模的PI类型指示超过该PI类型的PI值的概率,并且相对于预定义要求来估计每个被建模的PI类型。如果估计指示被建模的PI类型不符合预定义要求,则确定ADS违反了安全或质量要求,并且向ADS管理系统传输指示所违反的安全或质量要求的第一信号和/或向运载工具传输第二信号。
  • 一种自动驾驶系统的启动时间监控方法、装置和设备-202310722761.7
  • 吴育灿 - 广州文远知行科技有限公司
  • 2023-06-16 - 2023-09-12 - B60W50/04
  • 本发明公开了一种自动驾驶系统的启动时间监控方法、装置和设备,方法包括响应接收到的启动指令,分别获取各个功能模块被启动时的当前启动时间点,当各功能模块初始化完成时,分别获取初始化完成时间点,计算初始化完成时间点与当前启动时间点之间的差值,得到启动时间,根据启动时间与预设的启动时间范围的比较结果,从多个功能模块中确定目标故障模块。从而通过初始化完成时间点和当前启动时间点之间的差值计算,精准地进行目标故障模块的选取,进而便于全面收集单功能模块的问题信息,及时对自动驾驶系统的故障进行排查。
  • 泊车误差检测方法、装置、车辆及存储介质-202310613007.X
  • 杨炎艺;付颖;吴昌宇;何俏君;苏威霖;乔世杰 - 广州汽车集团股份有限公司
  • 2023-05-26 - 2023-08-22 - B60W50/04
  • 本申请实施例提供一种泊车误差检测方法、装置、车辆及存储介质,涉及智能驾驶技术领域。该方法通过在车辆泊入泊车验证场地的目标车位的过程中,实时获取车辆当前时刻的环视图像以及目标车位相对于车辆的实际相对位置,根据环视图像中的车辆、黑白棋盘格以及ArUco标记的图像,确定目标环节中目标车位相对于车辆的目标相对位置,根据目标环节中目标相对位置和实际相对位置,检测目标环节是否产生误差,从而可以判断出产生误差的环节,解决目前在自动泊车过程中,当发生泊入不正时,难以直观定位具体是车位检测、车位跟踪以及泊入控制中的哪个步骤影响或者较大影响到最终的泊入精度的问题。
  • 用于车辆运动控制健康监测和缓解的架构和方法-202211267846.2
  • S·K·马哈巴迪;A·阿迪森;赵庆荣;林玟樵;段时鸣;R·塞图;B·B·利库希;S-K·陈 - 通用汽车环球科技运作有限责任公司
  • 2022-10-17 - 2023-08-15 - B60W50/04
  • 一种机动车辆运动控制健康监测系统包括安置在机动车辆上的传感器和致动器。传感器测量关于机动车辆的实时静态和动态遥测数据,并且致动器改变机动车辆的静态和动态行为。控制模块具有处理器、存储器和输入/输出(I/O)端口。处理器执行存储在存储器中的程序代码部分,程序代码部分包括:离线部分,所述离线部分从机动车辆收集遥测数据、对遥测数据实施故障分析并基于故障分析分配任务;以及在线部分,所述在线部分分析遥测数据以寻找特定传感器、致动器或利用传感器和/或致动器系统的功能内的故障。在线部分通过向机动车辆运动控制系统的一个或多个传感器、致动器和/或功能发送校正来缓解遥测数据的偏差。
  • 一种系统分析方法、装置、车辆及介质-202310671378.3
  • 徐晓辉;何冠男;白志刚;付盈 - 一汽解放汽车有限公司
  • 2023-06-07 - 2023-08-01 - B60W50/04
  • 本发明公开了一种系统分析方法、装置、车辆及介质,所述方法应用于车辆,车辆包括目标驾驶辅助系统,方法包括:采用系统理论过程分析方法对所述目标驾驶辅助系统进行安全分析,确定所述目标驾驶辅助系统的原始危害事件,所述原始危害事件为对目标对象产生危害的事件;确定所述原始危害事件的风险属性,所述风险属性用于表征所述原始危害事件所产生的风险是否合理;对风险属性为预设属性的目标危害事件进行原因分析,确定所述目标危害事件对应的目标原因信息,并根据所述目标原因信息得到所述目标驾驶辅助系统的系统分析结果。该方法能够准确确定出目标驾驶辅助系统的原始危害事件,提高系统分析结果中危害事件的识别率,增加系统分析的可靠性。
  • 车辆及车载部件的劣化诊断方法-202211557345.8
  • 小林亮介;真屋朋和;冈田强志;藤井宏光 - 丰田自动车株式会社
  • 2022-12-06 - 2023-08-01 - B60W50/04
  • 本公开涉及车辆及车载部件的劣化诊断方法。车辆具备:存储装置,被配置为存储推定算法,该推定算法被配置为若被输入与搭载于所述车辆的部件相关的参数的值,则输出所述部件的劣化度;传感器,被配置为对所述参数的值进行检测;以及控制装置。所述控制装置被配置为:执行基于所述车辆的自动驾驶的性能测试;在所述性能测试中获取表示所述部件的性能的数据;以及使用在所述性能测试中获取到的所述数据来更新所述推定算法。
  • 用于车辆监测的系统和方法-202080107378.5
  • B·S·苏拉;S·戴伊 - 哈曼国际工业有限公司
  • 2020-12-01 - 2023-07-21 - B60W50/04
  • 提供了用于高级驾驶员辅助系统(ADAS)的方法和系统。在一个示例中,ADAS包括:车载诊断(OBD)适配器,其被配置为从车辆传感器获得信息;以及车内装置,其通信地连接到OBD适配器并被配置为监测驾驶条件。车内装置被进一步配置为基于来自OBD适配器的第一组数据和来自车内装置的传感器的第二组数据向操作者提供警报。
  • 车速控制性能的测试方法、装置、电子设备及介质-202111215014.1
  • 王兴东;程悦;张东波 - 中国第一汽车股份有限公司
  • 2021-10-19 - 2023-07-21 - B60W50/04
  • 本发明实施例公开了一种车速控制性能的测试方法、装置、电子设备及介质。该方法包括:当第一车辆处于连续制动状态时,则获取第二车辆在与第一车辆处于连续制动状态对应的制动时长内各个时刻的制动减速度,其中,第二车辆与第一车辆处于同一车道且位于第一车辆的后方,跟随第一车辆向前直线行驶;根据第二车辆在制动时长内各个时刻的制动减速度,确定第二车辆的响应时长、超调量和稳定时长;根据响应时长、超调量和稳定时长,确定第二车辆的自适应巡航控制系统的车速控制性能。本发明实施例的技术方案,解决了现有的ACC的车速控制性能的测试方法存在测试局限性的技术问题,实现了能够更加快速且准确的确定车辆自适应巡航控制系统的车速控制性能。
  • 一种自动驾驶的数据回流处理系统-202211685789.X
  • 张伟 - 苏州轻棹科技有限公司
  • 2022-12-27 - 2023-06-30 - B60W50/04
  • 本发明实施例涉及一种自动驾驶的数据回流处理系统,所述系统包括:原始数据缓存模块、事件数据记录模块和事件数据回流模块;数据回流处理系统分别与车载的自动驾驶系统和远程的云端系统连接。通过本发明,可以弥补常规自动驾驶系统不具备数据回流能力的缺陷,可以降低对自动驾驶系统异常事件的分析难度。
  • 车辆用控制系统及控制方法-202310476703.0
  • 落田纯;四灶真人;弘间拓二;加纳忠彦;辻完太;向井拓幸 - 本田技研工业株式会社
  • 2017-11-08 - 2023-06-27 - B60W50/04
  • 一种车辆用控制系统,其具备:第一行驶控制机构,其进行对车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第一行驶控制;以及第二行驶控制机构,其进行对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第二行驶控制。所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构连接为能够通信。在确认到来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下,所述第一行驶控制机构进行所述第一行驶控制,在无法确认来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下,所述第一行驶控制机构进行第三行驶控制。
  • 控制装置-202310481241.1
  • 山田芳久 - 丰田自动车株式会社
  • 2019-07-26 - 2023-06-23 - B60W50/04
  • 用于控制车辆的制动器的控制装置包括仲裁单元、命令分配单元和反馈控制器,该仲裁单元配置为:从与驾驶支持功能相关的多个应用程序请求单元接收针对用于控制车辆运动的多个致动器的运动请求,并对所接收的运动请求进行仲裁,该命令分配单元配置为:基于由所述仲裁单元获得的仲裁结果,将命令分配至用于控制所述多个致动器的控制器,该反馈控制器配置为:将通过使用传感器单元测量的指示车辆运动的控制记录值反馈回所述多个应用程序请求单元,并实现由所述多个应用程序请求单元请求的车辆运动。
  • 一种踏板类型识别方法及车辆-202111522887.7
  • 刘帅;朱渭花;陈玉兵;白松林;朱俊亚;丁计飞;韩光辉 - 宇通客车股份有限公司
  • 2021-12-13 - 2023-06-16 - B60W50/04
  • 本发明涉及一种踏板类型识别方法及车辆,在新能源汽车更换踏板后,在整车低压上电后,整车控制器识别对应踏板的踏板类型,并将踏板类型发送给电机控制器。本发明将不同类型踏板对应的踏板配置都存储在电机控制器中,电机控制器从整车控制器处获得踏板类型后,根据预先存储的踏板类型与踏板配置的对应关系,依据踏板类型选择出对应的踏板配置。踏板配置为不同类型踏板输出的开关量信号对应的电压值。因此在选择出当前安装的踏板所对应的踏板配置后,电机控制器设置为该踏板配置,使得电机控制器能够在响应整车控制发送来的需求扭矩前,根据电压值准确识别踏板的开关量,从而准确识别驾驶意图。
  • 一种车辆ADAS系统横向控制的监测方法、装置及存储介质-202211692601.4
  • 童洪剑;李成炫 - 华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司
  • 2022-12-27 - 2023-05-23 - B60W50/04
  • 本发明公开了一种车辆ADAS系统横向控制的监测方法、装置及存储介质,包括在车辆进入横向控制模式时获取车辆的横向运行数据和环境感知数据;基于预先设置的第一安全边界限制电动助力转向系统输出的请求扭矩叠加范围;在其输出的请求扭矩超出第一安全边界时退出横向控制模式;基于预先设置的第二安全边界限制高级驾驶辅助系统输出的请求扭矩叠加范围;在输出的请求扭矩超出第二安全边界时退出横向控制模式。本发明提供的车辆ADAS系统横向控制的监测方法,通过对电动助力转向系统输出的请求扭矩和高级驾驶辅助系统输出的请求扭矩进行双重分析,使得对横向控制的判断更为细化,进而能够精准地监测横向控制的安全性,推进了车辆自动驾驶的智能化进程。
  • 车辆用控制系统及控制方法-201780086451.3
  • 落田纯;四灶真人;弘间拓二;加纳忠彦;辻完太;向井拓幸 - 本田技研工业株式会社
  • 2017-11-08 - 2023-05-23 - B60W50/04
  • 一种车辆用控制系统,其具备:第一行驶控制机构,其进行对车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第一行驶控制;以及第二行驶控制机构,其进行对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第二行驶控制。所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构连接为能够通信。在确认到来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下,所述第一行驶控制机构进行所述第一行驶控制,在无法确认来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下,所述第一行驶控制机构进行第三行驶控制。
  • 控制装置-201910684998.4
  • 山田芳久 - 丰田自动车株式会社
  • 2019-07-26 - 2023-05-23 - B60W50/04
  • 用于控制车辆的制动器的控制装置包括仲裁单元、命令分配单元和反馈控制器,该仲裁单元配置为:从与驾驶支持功能相关的多个应用程序请求单元接收针对用于控制车辆运动的多个致动器的运动请求,并对所接收的运动请求进行仲裁,该命令分配单元配置为:基于由所述仲裁单元获得的仲裁结果,将命令分配至用于控制所述多个致动器的控制器,该反馈控制器配置为:将通过使用传感器单元测量的指示车辆运动的控制记录值反馈回所述多个应用程序请求单元,并实现由所述多个应用程序请求单元请求的车辆运动。
  • 用于预测驾驶员辅助功能的功能质量的方法和系统-202180060252.1
  • T·海尔默 - 宝马汽车股份有限公司
  • 2021-07-16 - 2023-05-16 - B60W50/04
  • 本发明涉及一种用于预测驾驶辅助功能的功能质量的方法,包括以下步骤:通过第一车辆(1)检测(31)表征驾驶员辅助功能的功能质量或与所述驾驶员辅助功能的功能质量相关的信息;根据所检测的信息并借助于计算机构(61)确定(32)第二车辆(2)的驾驶员辅助功能的针对路段预测的功能质量,所述第二车辆与所述第一车辆(1)相同或不同;通过输出装置(21),以所述第二车辆(2)的车辆乘员能感知的方式输出(33)关于预测的所述功能质量的信息。在这里,对所述信息的所述检测(31)通过访问所述第一车辆(1)的控制系统(10)进行;和/或,通过访问由所述第二车辆(2)的控制系统(20)提供的数据来确定(32)预测的所述功能质量。
  • 一种驾驶辅助性能监测系统及方法-202110118894.4
  • 张岁岁;耿兴盛;赵玉超;郭鹏;田磊 - 中国重汽集团济南动力有限公司
  • 2021-01-28 - 2023-05-12 - B60W50/04
  • 本发明提供一种驾驶辅助性能监测系统及方法,获取车辆运行信息;采集ADAS状态数据;将ADAS状态数据以及车辆运行信息进行解析,解析出车辆当前运行状态信息,统计ADAS状态数据使用频次、触发频率信息,收集驾驶员的驾驶习惯信息;将车辆运行信息和ADAS状态数据进行显示;判断车辆运行状态是否超出预设运行条件;如超出预设运行条件,则发出报警提示。监测过程可以对车辆行驶过程的全方位信息进行采集并进行判断处理,这使得驾驶辅助系统在路况复杂,或者不同驾驶方式,或不同驾驶环境中,做出准确的判断或做出准确的应对,减少或避免事故发生。
  • 基于超局部子图的自动驾驶车辆扫描匹配和雷达姿态估计器-202211261666.3
  • K·阿里;W·张;F·白 - 通用汽车环球科技运作有限责任公司
  • 2022-10-14 - 2023-04-28 - B60W50/04
  • 一种用于确定自动驾驶车辆的最终雷达姿态的扫描匹配和雷达姿态估计器,包括自动驾驶控制器,其被指示来基于预定数量的连续聚合的过滤后数据点云扫描及相关联的姿态估计确定超局部子图。自动驾驶控制器通过基于迭代最近点(ICP)对齐算法将最新聚合的过滤后数据点云扫描与最近超局部子图对齐的方式,来确定初始估计姿态。自动驾驶控制器基于最近超局部子图和邻近雷达点云扫描确定姿态图,并且执行多视图非线性ICP算法来以移动窗口方式调整与邻近雷达点云扫描相对应的初始估计姿态,以确定局部调整姿态。
  • 信息处理装置、信息处理方法、信息处理系统和程序-202180045794.1
  • 佐藤龙太 - 索尼集团公司
  • 2021-06-21 - 2023-04-21 - B60W50/04
  • 本公开内容涉及使得SW能够被容易地更新成用户期望的调整内容的信息处理装置、信息处理方法、信息处理系统和程序。根据本发明,获取由对象识别结果和图像而不是车辆周围的图像形成的关于车辆的累积信息,以用于对用作识别车辆周围的对象的对象识别单元的SW进行再训练,确定车辆的用户期望的并且与SW的再训练有关的调整内容,并且基于关于车辆的累积信息和调整内容来再训练SW。本公开内容可以应用于自动驾驶技术。
  • 一种基于GPS电子设备降功耗的方法及系统-202011086401.5
  • 林学政;叶磊;陶俊杰 - 武汉蓝星科技股份有限公司
  • 2020-10-12 - 2023-04-11 - B60W50/04
  • 本发明提供一种基于GPS电子设备降功耗的方法及系统,方法包括:定时检测行驶速度,并根据所述行驶速度确认所述行驶速度对应的速度档位;根据所述速度档位,调整GPS开关比例以及CPU主频频率,以降低功耗。本发明实施例提供的一种基于GPS电子设备降功耗的方法及系统,可以根据该电子设备反馈的行驶速度情况,动态实时的调整GPS模块的开启与关闭的时间比例,保证了定位信息的可靠性和稳定性,也同时达到了省电降功耗的目的。
  • 一种车道保持辅助驾驶功能运行安全评估方法-202211616990.2
  • 罗为明;应朝阳;孙巍;范志翔;俞春俊;丁频一;王旭;石哲宇 - 公安部交通管理科学研究所
  • 2022-12-16 - 2023-04-04 - B60W50/04
  • 本发明提供的一种车道保持辅助驾驶功能运行安全评估方法,通过多个车载摄像头作为数据采集设备进行多源数据采集,构建前向车道检测模型、前轮压线分类模型,通过前向车道检测模型基于数据采集设备采集的数据,判断待评估车辆前轮和车道线之间的物理关系,通过前轮压线分类模型判断待评估车辆的车辆两侧前车轮压线类别,从车辆前轮和车道线之间的物理关系和车辆两侧前车轮压线类别两个角度,同时判断待评估车辆的驾驶行为,避免了误判问题的发生,确保可以准确地判断出车辆驾驶行为,进而确保对待评估车道辅助驾驶系统对车辆运行安全风险行为的识别结果的判断的准确性。
  • 一种智能汽车驾驶智能度评估系统-202211494541.5
  • 王宇雷;陆美钰;黄岩军;郭露露;张琳;陈虹 - 同济大学
  • 2022-11-25 - 2023-03-31 - B60W50/04
  • 本发明涉及一种智能汽车驾驶智能度评估系统,本发明结合场景复杂度模型,提出了智能汽车驾驶智能度模型,为了量化表征驾驶智能度,构建行为表现准则,行为表现准则中考虑行驶自治性、学习进化性和交通协调性三个方面的主客观综合评价准则,在此基础上建立基于Choquet积分的行为表现模型,得出各个评价指标在总评价分中所占权重,从而针对不同行驶次任务形式对各种行驶任务进行行为表现量化评价。最终提出智能驾驶智能度模型(DIQ)等于行为表现(BI)乘场景复杂性(SC)。与现有技术相比,本发明中能够克服多因素干扰,准确且客观地计算智能汽车的智能度,从而为智能汽车的性能优化提供参考方向。
  • 一种基于固定时延的提高自动驾驶可靠性的装置及方法-202211560394.7
  • 刘小旋;胡力;孙坚伟 - 上海芯算极科技有限公司
  • 2022-12-07 - 2023-03-28 - B60W50/04
  • 本发明提供一种基于固定时延的提高自动驾驶可靠性的装置及方法,包括:多个监测节点,其用于获取监测对象的状态信息,得到输出的第一张量、第二张量和第三张量,第一张量为所述监测对象的归一化输出,第二张量为所述监测对象的延时值,第三张量为所述监测对象输出的时间间隔,所述监测对象包括自动驾驶软件可监测输出的模块对象、自动驾驶软件所在操作系统状态以及车辆实时状态;仲裁节点,其用于获取所述多个监测节点的输出,根据神经网络模型预测所述自动驾驶系统健康值并根据仲裁算法输出仲裁结果。本发明提供的固定时延的提高自动驾驶可靠性的装置及方法,通过仲裁节点的神经网络模型,能够有效提高自动驾驶软件的安全性和可靠性。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top